Телескопическая стрела Советский патент 1992 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к механизмам выдвижения секций телескопических стрел.

Известна телескопическая стрела крана, содержащая неподвижную и подвижные секции с винтовым механизмом выдвижения, состоящим из винта с гайкой, причем винт смонтирован в неподвижной секции, а в основании каждой подвижной секции смонтирована гайка, выполненная с наружной винтовой нарезкой, взаимодействующая с аналогичной гайкой соседней подвижной секции.

Недостаток стрелы - большие динамические нагрузки передачи винт - гайка скольжения.

Известна телескопическая стрела, содержащая неподвижную и две подвижные секции и механизм выдвижения последних

с закрепленным на неподвижной секции приводом.

Недостаток известной телескопической стрелы заключается в использовании большого количества передач в механизме выдвижения, что снижает надежность стрелы.

Целью изобретения является повышение надежности телескопической стрелы.

Использование предлагаемой стрелы позволяет повысить ее надежность, упростить систему обслуживания механизма, смазки, исключить контроль за канатом.

Телескопическая стрела, содержащая неподвижную и две подвижные секции и механизм выдвижения последних с закрепленным на неподвижной секции приводом, снабжена тремя винтами, два из которых выполнены полыми и установлены в по- движных секциях, и один -.сплошным в неподвижной секции, двумя гайками качения,

VJ

4 СЛ О Os О

выполненными каждая с двумя резьбовыми отверстиями для двух соседних винтов, соединенными между собой в зоне канавок первых и последних витков резьбы каналами, шариками, размещенными в каналах и канавках винтовой передачи, двумя валиками, каждый из которых одним концом размещен в торце неподвижной и первой подвижной секций, а другим - в винтах подвижных секций с возможностью взаимо- действия с ним посредством шпонки, и зубчатыми колесами, связывающими валики между собой и с приводом. При этом винт, установленный в первой подвижной секции, выполнен с правой и левой резьбой.

На фиг. 1 представлена телескопическая стрела, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - стрела с выдвинутыми стрелами.

Телескопическая стрела содержит не- подвижную секцию 1, две подвижные секции 2 и 3 и механизм выдвижения последних с закрепленными на неподвижной сещии 1 приводом 4. В стреле размещены три винта, два из которых(5 и 6 выполнены полыми и закреплены соответственно в подвижных секциях 2 и 3, а винт 7, выполненный сплошным, закреплен в неподвижной секции 1.

На винтах 5-7 установлены гайки 8 и 9 качения, выполненные каждая с двумя резьбовыми отверстиями, при этом гайка 8 взаимодействует с винтами 5 и 7, а гайка 9 с винтами 5 и 6. Резьбовые отверстия каждой гайки соединены между собой каналами 10 и 11 и содержат шарики 12, размещенные в каналах и канавках винтовой передачи

В стреле установлены два валика 13 и 14, размещенные одним концом в торцах секций 1 и 2, а другим - в соответствующих винтах 5 и 6 с возможностью взаимодействия с ними посредством шпонок 15 и 16 Валики 13 и 14 и винт 7 связаны с приводом 4 зубчатыми колесами 17-21 Винт 5, установленный в подвижной секции 2, выпол- нен с правой резьбами

Стрела раздвигается следующим образом.

Винту 7 сообщается вращательное движение от привода 4 через зубчатые колеса

19 - 21. Одновременно сообщается вращение винтам 5 и 6 от приводных валиков 13 и 14, связанных зубчатыми колесами 17, 18 и 20. При взаимодействии винта 7 с гайкой 8 через шарики 12 последняя получает осевое перемещение, смещая одновременно винт 5. Винт 5, взаимодействуя с гайкой 8 и вращаясь в противоположную относительно винта 7 сторону, получает дополнительное осевое перемещение относительно гайки 8, выдвигая при этом связанную с ним секцию 2.

Вторая гайка 9 получает осевое перемещение относительно винта 5 за счет изменения направления винтовой канавки по отношению к канавке под гайкой 8 Вместе с гайкой 9 смещение получает винт б, который также, вращаясь, получает дополнительное осевое смещение относительно гайки 9, выдвигая при этом связанную с ним вторую секцию 3. Шарики 12 в гайках 8 и 9 перекатываются из отверстия в отверстие при противоположном направлении вращения винтов.

Формула изобретения

Телескопическая стрела, содержащая неподвижную и две подвижные секции и механизм выдвижения последних с закрепленным на неподвижной секции приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена тремя винтами, два из которых выполнены полыми и установленыв подвижных секциях, и один - сплошным в неподвижной секции, двумя гайками качения, выполненными каждая с двумя резьбовыми отверстиями для двух соседних винтов, соединенными между собой в зоне канавок первых и последних витков резьбы каналами, шариками, размещенными в каналах и канавках винтовой передачи, двумя валиками, каждый из которых одним концом размещен в торце неподвижной и первой подвижной секций, а другим - в винтах подвижных секций с возможностью взаимодействия с ним посредством шпонки, и зубчатыми колесами, связывающими валики между собой и с приводом.

т,

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и касается механизмов выдвижения секций телескопических стрел. Сущность изобретения: телескопическая стрела содержит непод1 вижную - секцию, две подвижные секции и механизм выдвижения, состоящий из привода, связанного зубчатыми колесами с винтом, смонтированным в неподвижной секции и взаимодействующим с гайкой. С последней связан винт, выполненный с правой и левой винтовыми канавками и закрепленный на подвижной секции. На винте установлена вторая гайка, связанная с третьим винтом, закрепленным на второй подвижной секции. Винты выполнены ыми и установлены с возможностью вращения от приводных валиков и посредством скользящих шпонок. В свою очередь валики связаны между собой зубчатыми колесами. Зил.

6999Ш

Ц 20 21 11 1918 14

it

Фиг. г

18 Л 7J 15

I / i

20 9 2119 8 ФигЗ