СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОТРАБОТКИ СИГНАЛОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1965 года по МПК G05B11/10 

Известны следящие системы для отработки сигналов постоянного тока, содержащие преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель мощности переменного тока, исполнительный двигатель и датчик обратной связи.

В предлагаемой следящей системе cTiaiOpная обмотка сельсина-датчика и обмотка питания магнитного модулятора включены последовательно, а обмотка ротора сельсина подключена в рассечку на выход модулятора. Эти отличия позволяют упростить следящую систему и повысить ее надежность.

На чертеже изображена схема следящей системы.

Она состоит из магнитного модулятора /, усилителя мощности 2, реверсивного исполнительного двигателя 3, бесконтактного сельси:на 4 и функционального блока 5.

Измеряемый сигнал постоянного тока И лоступает на обмотку управления двухтактного магнитного модулятора / и преобразуется в пропорциональное ему напряжение переменного тока t/Bx Магнитный модулятор получает также питание от сети переменного тока t/c- Поскольку он выполнен по двухтактной схеме и работает при пониженном значении переменной индукции и сердечнике из насыщенного материала, форма кривой ( будет синусоидальной, а амплитуда будет линейной

функцией не только измеряемого сигнала постоянного тока Un, но и напряжения питающей сети /7 с .

Переменный электрический сигнал U. поступает на усилитель мощности переменного тока 2, а затем на реверсивный исполнительный двигатель 3. Вал двигателя жестко связан с валом бесконтактного сельсина 4 и со стрелкой устройства регистрации показаний. При

повороте вала сельсина напряжение на одной

фазе его роторной обмотки Uf,c изменяется

практически линейно и используется в качестве

сигнала обратной связи.

Поскольку сигналы (/„х и t/oc линейно

зависят от напряжения питающей сети U, то их разность (/вх , то есть сигнал рассогласования следящей системы, не будет зависеть от изменений U, будет оставаться неизменным н стремиться к нулю.

Функциональный блок 5 служит для выделения коррекции в модулятор при нелинейных характеристиках сельсина.

Система быть использована в устройствах регулирования и контроля.

Предмет изобретения

Следящая система для отработки сигналов

сти переменного тока, реверсивный двигатель и датчик обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения следящей системы и повышения ее надежности, статорная обмотка

сельсина-датчика и обмотка питания магнитного модулятора включены последовательно, а обмотка ротора сельсина подключена в рассечку на выход модулятора.