ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХСКОРОСТНОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1969 года по МПК B27B5/00 G05G7/00 

Известен электрогидравлический двухскоростной следящий привод для изменения положения иил в обрезных станках, включающий исполнительный гидроцилиндр, реверсивный гидрорасиределитель с электромагнитами, задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости.

Для повышения надежности и быстродействия привода при колебаниях темиературы окружающей среды Б предлагаемом приводе устройство для управления иереключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, вход которого через эмиттерный повторитель подключен ко вторичной обмотке сельсин-трансформатора.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема электрогидравлического двухскоростного следящего привода; на фиг. 2 - иринципиальная электрическая схема этого привода.

Исполнительным органом привода является гидроцилиндр /, шток которого связан с перемещаемым пильным суппортом. Для управления гидроцилиндром 1 перемещения пилы в напорную .магистраль установлен трехпозиционный реверсивный- гидрораспределитель 2 с электрическим управлением. Когда оба электромагнита (5i и 32) обесточены, гидрораспределитель 2 занимает среднее положение п отсекает исполнительный гидроцилиндр / от напорной и сливной магистралей, фиксируя поло подвижной пилы.

Для быстродействия и необходимой точности установки иилы следящий привод выполнен двухскоростным с автоматическим переключением на замедленную скорость. Для этого в сливной магистрали установлен дроссель 3 с регулятором давления 4, а параллельно с ними трехходовой золотник 5 с управлением от электромагнита Э.

При обесточенном электромагните Эз золотник 5 смещен пружиной вправо и перекрывает свободный слив масла в бак. При этом рабочая жидкость поступает на слив только через дроссель 3 с регулятором 4, благодаря чему обеспечивается иеобходимая скорость медленного подвода пилы. При включении

электромагнита Эз золотник 5 смещается по схеме влево и соединяет соответствующую иолость гидроцилиндра 1 со сливом, минуя дроссель 3 с регулятором 4. Происходит быстрое перемещение пилы со скоростью, определяемой производительностью насоса и эффективной площадью поршня.

Гидравлическая схема питается от лопастного насоса 6. Для настройки давления и перелива излишка масла служит предохраниВ качестве задающего и измерительного устройств следящего привода использованы бесконтактные сельслны в трансформаторном режиме работы. Сельсин-датчнк 8 (задающее устройство) расположен на стойке управления станком. Его ротор с помощью рукоятки 9 и пары шестерен W и 1J иоворачивается на угол, пропорцнональный требуемому перемещению пплы. Поворот ротора контролируется по шкале, которая градупруется непосредственно в единицах пифипы выпиливаемых пиломатериалов.

Сельсин-трансформатор 12 (измерительное устройство) связан через реечную передачу 13 и 14 и пару шестерен 15 и 16 с перемещаемым пильным суппортом и контролирует его фактическое положение.

Однофазная первичная обмотка сельсиндатчика 8 питается от сети переменного тока и является обмоткой возбуждения. Тре.хфазные роторные обмотки сельсин-датчика 8 и сельсин-трансформатора 12 соединены между собой. Вторичная (статориаи) обмотка сельсин-трансформатора 12 является выходной обмоткой. Результирующий магнитнг и ноток трехфазной об мотки сельсин-трансформатора 12 наводит в его вторичной обмотке напряжение, величина которого проиорциональна синусу угла рассогласования дгежду роторами сельсииов.

Сигнал рассогласования, возникающий на вторичной обмотке сельсин-трансформатора 12, поступает на первичную обмотку согласующего трансформатора Тр, являющегося входом фазочувствительного усилителя. Параллельно первичной обмотке трансформатора Tpi включен конденсатор Cj, корректирующий форму п обеенечивающий максимальное увеличение амплитуды входного сигнала.

Фазочувствительный усилитель собран на двух германиевых триодах Т и Т-2, включенных по схеме с общим эмиттером, и двух диодах Д1 и Д.2 и служит для усиления и преобразования входного сигнала переменного напряжения в нанря/кение постоянного тока, полярность которого определяется фазой входного сигнала, а величина - амплитудой входного напряжения. Фазочувствительный усилитель питается переменным напряжением от вторичной обмотки поппжающего трансформатора Тр2.

На выходе каждого плеча фазочувствительного усилителя включены сильиоточиые реле PI и Ра, управляющие перемещением пилы вправо (PI) и влево (Pz)- За.мыкающие контакты этих реле находятся в силовой иепи и управляют электромагнитами Э и З реверсивного гидрораспределителя 2. При достижении пилой заданного положения сигнал рассогласования уменьшается ирактически до нуля, благодаря чему отпускает соответствующее реле Pi или Ра, и реверсивный гидрораспределитель 2 возвращается в среднее положение, вновь отсекая исполнительный гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей.

Для осуществления двухскоростного привода в электрической схеме предусмотрено переключающее устройство норогового действня, реагирующее на определепный уровень

входного сигнала. Переключающее устройство нредставляет собой триггер с одним устойчивым состоянием, собранный на двух транзисторах и ГБ с эмиттерной связью. В коллекторную цепь транзистора Т включено сильноточиое реле Д, управляющее электромагнитом Эз двухходового золотннка 5. Транзистор Гз является эмиттерным повторптелем, необходимым для согласованпя входного сопротивления триггера с входной пепью управляющего спгнала. Питание устройства осуществляется выпрямленным и стабилизированным напряжением от понижающего трансформатора Tpi. Сигнал, поступающий на вход транзистора

Тз, снимается с переменного резистора R, включенного параллельно вторичной обмотке сельсин-трансформатора 12.

Регулировкой резистора R обеспечиваются различный уровень входного сигнала и соответст-венио углы рассогласования сельсинов, при которых срабат1з1вает и отпускает реле РЯ. Переключающее устройство на транзисторах Т и TS работает следующим образом. Если величина входного сигнала, поступающего на базу транзистора Гз, становится больше определенного порогового зпачения, то ток мгновенно переключается с транзистора Гз на транзистор Г4. Если же входное напряжение меньше некоторого значения, то ток мгновенно переключается на транзистор Т. Соответственно срабатывает или опускает реле РЗ, управляющее переключением скорости.

Диод Дз, включенный в цепь эмиттера транзистора Т, служит для компенсации температурного дрейфа порогов срабатывания и отпускания, что обесиечивает устойчивую работу переключающего устройства (стабильность порога срабатывания и порога отпускапня реле РЗ в щироком диапазоне температур

от -20 до -г50°С).

Благодаря переключающему устройству при подходе пилы к заданному положению (по мере уменьшенпя сигнала рассогласования) сначала отпускает реле РЗ п привод переключается на замедленную скорость, определяемую расходом жидкости через дроссель 3. П лишь при достижепии заданного положения отпускает соответствующее реле PI или , и пильный суппорт останавливается.

Прн перемещении пилы на 10-20 мм сигнал рассогласовання, постуиающий на вход переключающего устройства, недостаточен для отпирания транзистора Т п срабатываиия реле Р-,. В этом случае все перемещение

осуществляется на замедленной скорости.

Предмет изобретения

в оорезных станках, включающий исполнительный гидронилиндр, реверсивный гидрораспределитель с электромагнитами, задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости, отличающийся тем, что, с целью повьинения иадежности и быстродейстВИЯ привода при колебаниях темиературы окрун ающей среды, устройство для управленпя переключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, вход которого через эмиттерный повторитель подключен ко вторичиой обмотке сельсинтрансформатора.

1

/5

CHj