Крутильно-мотальное устройство рогульчатой ровничной машины Советский патент 1992 года по МПК D01H1/04 D01H1/36 

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается крутильно-мо- тального устройства ровничной машины.

Известно крутильно-мотальное устройство рогульчатой машины, содержащее подсоединенный к несущим рогульки веретенам приводной главный вал, коноид- ный вариатор, кинематически связанный ведущим коноидом с приводным главным валом и ведомым коноидом - с полым валом основного дифференциального механизма, коаксиально установленным на приводном главном валу и кинематически связанным с катушками, и механизм управления верхней кареткой, имеющий Дополнительный дифференциальный механизм, кинематически связанный с полым валом основного дифференциального механизма, и приспособление для перемещения ремня коноидного

вариатора вдоль коноидов посредством отводки.

Недостатком известной конструкции является наличие дефектов намотки при формировании цилиндрической паковки с конусами на концах вследствие значительного выстоя верхней каретки в ее крайних положениях при реверсе, а также неточно- сти измененйя частоты вращения катушек в зависимости от диаметра намотки из-за перекоса и проскальзывания ремня относительно образующих коноидов.

Цель изобретения - повышение качества намотки ровницы на ровничную паковку

Указанная цель достигается тем, что механизм управления содержит установленный на полом ведомом валу основного дифференциального механизма кулачок с прижатым к нему роликом, расположенным

VJ

VJ

сл ел о

на конце водила дополнительного дифференциального механизма,и кинематически связанный с полым ведомым валом основного дифференциального механизма кулачок с прижатым к нему роликом, кинематически связанным с ведущим центральным колесом дополнительного дифференциального механизма, при этом приспособление для перемещения ремня коноидного вариатора имеет шаговый элек- тродвигатель, кинематически связанный с отводкой ремня, и датчик, размещенный на установленном на полом ведомом валу основного дифференциального механизма кулачка,

Образующая конических поверхностей каждого коноида коноидного вариатора со стороны огибания их ремнем расположены параллельно приводному главному валу,

На чертеже изображена общая схема устройства.

Крутильно-мотальное устройство содержит приводной главный вал 1, подсоединенный к несущим рогульки 2 ровничной машины веретенам 3 и кинематически свя- занный с электродвигателем 4 машины и с ведущим коноидом 5 коноидного вариатора. Ведущий 5 и ведомый 6 коноиды связаны один с другим ремнем 7 с отводкой 8. Образующая конической поверхности каж- дого коноида вариатора со стороны зоны огибания его ремнем расположена параллельно приводному главному валу 1.

На главном валу 2 коаксиально ему установлен полый вал 9 основного дифферен- циального механизма 10, кинематически связанный с катушками 11 и с ведомым коноидом 6 коноидного вариатора.

Устройство содержит механизм управления верхней кареткой 12, имеющий уста- новленный на полом валу 9 плоский кулачок 13, к которому прижат ролик 14, расположенный на конце водила 15 дополнительного дифференциального механизма.

На противоположном конце водила 14 установлен сателлит 16, входящий в зацепление с ведущим центральным колесом 17 дополнительного дифференциального механизма и с его ведомым, центральным колесом 18, кинематически связанным с верхней кареткой 12 машины.

На кулачке 13 размещен датчик 19 подсоединенный к шаговому электродвигателю 20 приспособления для перемещения ремня 7 коноидного вариатора.

С полым валом 9 посредством зубчатой передачи 21 кинематически связан кулачок 22 с прижатым к нему роликом 23 установленным на коромысле 24. кинематически подсоединенном к валу ведущего центрального колеса 17 дополнительного дифференциального механизма.

Устройство работает следующим образом.

Вращательное движение от электродвигателя клиновыми ремнями передается приводному главному валу 1, от которого по кинематическим связям движение идет по двум направлениям: к веретенам с жестко связанными с ними рогульками 2 и к катушкам 11 через основной дифференциальный механизм 10, суммирующий постоянную частоту вращения вала 1 с переменной частотой, получаемой от аедомого коноида 6, который приводится во вращение через ремень от ведущего коноида 5. Регулирование частоты вращения катушек по мере наматывания слоев ровницы осуществляется синхронно с реверсивным перемещением верхней каретки 12. Отдатчика 19, расположенного на кулачке 13, поступает сигнал на шаговый электродвигатель 20, который через систему передач приводит в движение отводку 8. Отводка смещает ремень 7 с большего диаметра ведущего коноида 5 на мень- ший и, соответственно, с меньшего диаметра ведомого коноида б на больший. Благодаря этому уменьшается частота вращения катушек и верхней каретки.

Датчик и шаговый электродвигатель обеспечивают точное управление коноид- ным вариатором скоростей, что в конечном итоге ведет к улучшению качества намотки ровницы на катушку.

От вала 9 непосредственно приводится во вращение кулачок 13, через систему зубчатых колес 21 - кулачок 22. При этом кулачок 13 через ролик 14 сообщает водилу 15 колебательное движение с постоянной амплитудой, а кулачок 22 через ролик 23, коромысло 24 и системы зубчатых колес - ведущему центральному колесу 17 дополнительное вращение. В дополнительном дифференциальном механизме оба движения суммируются и через кинематическую связь верхней каретке сообщается результирующее возвратно-поступательное движение. Величина размаха этого движения меняется с поворотом кулачка 22. Так как кулачок 22 вращается значительно медленнее кулачка 13, то начало и конец хода верхней каретки будут смещаться при каждом обороте кулачка при увеличении радиуса кулачка 22 до максимума - вверх, при уменьшении его радиуса до минимума - вниз, что обеспечивает формирование конусов на концах ровничной паковки.

Наличие двух кулачков размещенных в связывающей водило 15 и центральное колесо 17 дополнительного дифференциального механизма передаче механизма управления верхней кареткой позволяет уменьшить габариты механизма управления и связанную с этим продолжительность вы- стоя верхней каретки при реверсе в крайних положениях и, следовательно, предотвратить образование ленточной и жгутовой структуры намотки, снизить нагрузки, действующие на кулачки, за счет перераспределения между ними мощности, подводимой для привода верхней каретки, и благодаря этому обеспечить высокую надежность работы механизма управления и высокое качество намотки при формировании паковки Формула изобретения 1,Крутильно-мотальное устройство ро- гульчатой ровничной машины содержащее подсоединенный к несущим рогульки веретенам приводной главный вал. коноидный вариатор, кинематически связанный веду щим коноидом с приводным главным валом и ведомым коноидом - с полым валом основного дифференциального механизма коаксиально установленным на приводном главном валу и кинематически связанным с катушками, механизм управления верхней кареткой, имеющий дополнительный дифференциальный механизм, кинематически связанный с полым валом основного диффе-

10

15

20

25

30

ренциального механизма, и приспособление для перемещения ремня коноидного вариатора вдоль коноидов посредством отводки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества намотки ровницы на ровничную паковку, механизм управления содержит установленный на полом валу основного дифференциального механизма кулачок с прижатым к нему роликом, расположенным на конце водила дополнительного дифференциального механизма, и кинематически связанный с полым валом основного дифференциального механизма кулачок с прижатым к нему роликом, кинематически связанным с ведущим центральным колесом дополнительного дифференциального механизма, при этом приспособление для перемещения ремня коноидного вариатора имеет шаговый электродвигатель, кинематически связанный с отводкой ремня, и датчик, размещенный на установленном на полом валу основного дифференциального механизма кулачке.

2.Устройство поп.1,отличающееся тем, что образующая конической поверхности каждого коноида коноидального вариатора со стороны зоны огибания его ремнем расположена параллельно приводному главному валу

Использование текстильная промышленность, прядильное производство Сущность изобретения: на приводном главном валу коаксиально ему установлен полый вал основного дифференциального механизма, кинематически связанный с катушками и с ведомым коноидом коноидного вариатора. Ведущий коноид вариатора подсоединен к главному валу, кинематически связанному с несущими рогульки веретенами. На полом валу установлен кулачок с размещенным на нем датчиком, электрически связанным с шаговым электродвигателем приспособления для перемещения ремня коноидного вариатора. К кулачку прижат ролик, установленный на водиле дополнительного дифференциального механизма, кинематически связанного ведомым центральным колесом с верхней кареткой машины. К полому валу посредством зубчатой передачи подсоединен второй кулачок с роликом, установленным на коромысле, кинематически связанным с ведущим центральным колесом дополнительного дифференциального механизма 1 з.п.ф-лы, 1 ил сл с