АВТОМАТ ДЛЯ КРЕСТОВОЙ НАМОТКИ ШВЕЙНЬГХ НИТОК НА ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ГИЛЬЗЫ Советский патент 1969 года по МПК B65H54/18 B65H54/30 

Пзвестен автомат для крестовой намотки швейных ниток на цилиндрические гильзы, содержащий механизм намотки швейных ниток на гильзу, включаюший нитеводитель, приводимый в движение при помоши пазового барабанчика от главного вала автомата через коноидальную передачу, контрольную систему с контрольным крюком обрыва нити и приспособление для останова автомата при полной намотке бобины с нитками, кинематически связанные с приводом автомата; а также устройство для этикетирования бобин с пневмоприсосом и подъемно-опускным магазпном с этикетками.

Предлагаемый автомат полностью автоматизирует процесс намотки швейных ниток, включая подачу в автомат пустых гильз, намотку на них ниток и передачу намотанной бобины с нитками на выходпой транспортер.

От известных автомат отличается тем, что он снабжен раснределительным механизмом, связанным с программируюшим элементом и несуш,им кулачковые валики. Кулачки валиков кинематически связаны и управляют механизмами нитеводителя, выдвижения отводок нити, подъема и поворота захватов гильзы и намотанной бобины, разжатия центров для зажима гильз, включения на подмот нити с торца перед этикетированием бобин, отрезания нити и установкой программного элемента на нулевую отметку неред началом намотки, а также

кулачкол, который приводит в движение толкатель для подачи гильз из бункера в накопительный лоток. Нитеводитель для крестовой раскладки нити на гильзу состоит из двусторонних пружинно-рессорных водилок.

Механизм подъема водилок выполнен в виде несушей отводки для нити каретки, приводимой в движение от кулачка распределительного механизма через реечную передачу.

.Механизм подъема и поворота захватов гильзы и намотанной бобины состоит из двух зажимов, сидящих на одной оси и поворачивающихся под воздействием кулачка распределительного механизма.

Контрольная система для наматываемой на бобину нити содержит качающийся ведущий валик, несущий собачку, и ведомый валик, несущий вилки с зацеиами, на которых расположены контрольные крючки для нити. Ведомый валик снабжен зaцeпo, кинематически связанным с программирующим элементом и распределительным механизмол. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - пружинно-рессорная водилка; на фиг. 3 - распределительный механизм; на фиг. 4 - механизм подачи пустых гильз в накопительный лоток и механим подъема и повората захватов гильзы

и намотанной бобины; на фиг. 5 - то же, при захвате гильзы и блбины; па фиг. 6 - то же.

при вводе гильзы в зону центров и выноса намотанной бобины; на фиг. 7 - механизм включения привода на подмот Нити с торца бобины; на фцг. 8 - механизм этикетирования; на фиг. , 9 - механизм отрезания нити; на фиг. 10 - установка программирующего элемента на нулевую отметку.

От электродвигателя 1 (фиг. I) через клиноременную передачу 2 вращение передается на вал 3 с закрепленными на нем шкивами 4, 5 и 6. Шкив 4 приводит в движение вал 7, на котором смонтированы рабочий 8 и холостой 9 шкивы. С вала 7 через винтовые пары 10 движение -передается шпинделям центров 11 для зажима цилиндрических гильз 12 между центрами 11 и 13.

На конце вала 7 установлен ведущий коноид 14, сообщающий вращение через ролик 15 ведомому коноиду 16, жестко закрепленному на валу 17. С вала 17 через винтовые пары 18 вращение передается пазовым барабанчикам 19, приводящим в движение (фиг. 2) стержни 20 с насаженными на них пружинно-рессорными водилками 21 для крестовой раскладки швейных ниток 22 на гильзы 12.

От винтовой пары 18 приводится во вращение вал 23, сообщающий через червячную передачу 24 кривошипом 25, тягой 26 и кривошипом 27 качательное движение ведущему валу 28 контрольной системы для наматываемых на бобины 29 ниток 22. На валу 28 жестко насажены собачки 30, которые могут сообщать движение через зацепы 31, установленные в вилках 32, ведомому валику 33. На зацепах 31 закреплены контрольные коючки 34 для нити при обрыв последней.

От валика 33 через рычаг 35 и тягу 3} движение передается на фиксатор 37 и вилку 38 приводного ремня 39, связывающего шкивы 4 к 8. Вилка 38 соединена с колодкой тормоза 40 для торможения рабочего шкива 8.

От вала 23 через коническую пару 4 вращение передается на программирующий элемент 42, связанный через тягу 43 и рычаг 44 с зацепом 45, взаимодействующим с собачкой 46, сидящей на ведущем валу 28 контрольной системы. От зацепа 45 через упор 47 движенце передается на ось 48 и через рычаг 49 и тягу 50 - на упор 51 (фиг. 3) распределительного механизма 52 (фиг. 1). От редуктора 53 через шестерни 54-57 сообщается движение храповым колесам 58 и 59 (фиг. 3), от храпового колеса 58 - кулачковому валику 60, на котором жестко насажены кулачки 61-64, а от храпового колеса 59 - кулачковому валику 65, на котором жестко закреплены кулачки 66-74. Кулачки 64 и 66 входят в состав распределительного механизма 52.

На оси шестерни 56 расположен кулачок 75, приводящий в качательное движение толкатель 76 для подачи гильз 12 из бункера (не показан) в накопительный лоток 77.

который приводит во вращение через винтовые пары 10 гильзы 12, зажатые между центрами 11 и 13 для намотки на них швейных ниток, а через коноидальную передачу 14, 16,

вал 17 и винтовые пары 18 - пазовые барабанчики 19, сообщающие возвратно-поступательное движение стержням 20 и пружиннорессорным водилкам 21, раскладывающим крестообразно нити на гильзы 12.

Каждая нить 22 проходит через глазок 75 водилки и прижимается пружинной рессорой 79 (фиг. 2) к двум вращающимся бобинам 29. Нри увеличении диаметра бобины в процессе намотки пружинная рессора 79 позволяет

крыльям 80 водилки поворачиваться вокруг стержня 20, прижимая нить 22 к бобине и обеспечивая тем самым плотную намотку. В осевом направлении водилка крепится к стержню 20 хомутиком 81.

.ываема-я на бобину 29 нить 22 проходит через контрольный крючок 34. Натяжение нити при этом удерживает зацеп 31 от соприкосновения с качающейся на валу 28 собачкой 30. Нри обрыве нити зацеп 31 падает и

сцепляется с собачкой 30, в результате чего качающийся ведущий вал 28 контрольной системы через собачку 30, зацеп и вилку 32 поворачивает ведомый валик 33. Последний через рычаг 35 и тягу 36 убирает фиксатор 37

из-под вилкц 38, и вилка переводит приводной ремень 39 на холостой шкив 9, чем автоматически выключается вращение вала 7, и механизм намотки нити останавливается. В это время зацеп 45 не сцепляется с собачкой

46. Носле ликвидации обрыва нити механизм намотки вновь включается в работу.

Нри полной намотке бобины 29 срабатывает программирующий элемент, связанный с механизмом намотки через коническую передачу

41, при этом рычаг 44 опускает зацеп 45, который входит в зацепление с собачкой 46. В результате ведомый валик 33 поворачивается и механизм намотки останавливается, как при обрыве нити. Одновременно зацеп 45, нажимая на упор 47, поворачивает ось 48 и через рычаг 49 и тягу 50 включает распределительный механизм 52, воздействуя на упор 51. Нри повороте упора освобождается собачка 82 (фиг. 3), которая под действием пружины

83 входит в зацепление с храповым колесом 58, приводящим во вращение кулачковый валик 60. Нри повороте последнего от кулачка 64 через рычаг 84, тягу 85 и рычаг 86 поворачивается упор 87, который освобождает собачку 88, входящую в зацепление с храповым колесом 59, передающим вращение кулачковому валику 65. Нри повороте кулачковых валиков 60 и 65 автомат производит вспомогательные операции.

От кулачка 61 (фиг. 4) через колесо 89 и рейку 90 перемещается каретка 91, поднимающая крылья 80 водилки над бобинами 29, одновременно отводка 92, закрепленная на каретке, выводит нить 22 на торец бобины 29,

От кулачка 62 (фиг. 7) производится перекидка приводного ремня 39 на рабочий шкив 8, в результате бобина совершает несколько оборотов, а нить подматывается на гильзу у торца бобины 29. Одновременно от кулачка 62 (фиг. 4) через колесо 89, рейку 93 и толкатель 93 пустая гильза 12 из накопительного лотка 77 передается в механизм захватов, состояш,ий из двух зажимов 95 и 96, стягиваемых пружиной 97 и расположенных на одной оси 98. 96 посажен на ось жестко, ai зажим 95 свободно. Пустые гильзы, поступающие из бункера (не показан), под воздействием толкателя 76, приводимого в действие от/ кулачка 75, передаются в накопительный лоток 77.

От кулачка 67 (фиг. 5) осуществляется подъем зажимов 95 и 96, причем бобина 29 попадает в зажим 96. От кулачка 68 через рычаг 99 и тяги 100 и 101 центры // и 13, разл имаются, и пустая гильза 12, принятая из лотка 77, перемешается зажимом 95 в зону центров.

От кулачка 69 (фиг. 6) через рычаг 102, рейку 103 и колесо 104, жестко сидящее на оси 98, зажимы 95 и 96 поворачивается на угол 90°. В результате гильза 12 устанавливается ио оси центров 11 и 13, а бобина выводится из зоны центров и перемещается в зону этикетировки и отрезки нити, при этом натянутая нить 22, закрепленная на иодмоте у торца бобины, проходит через центр отверстия гильзы 12. После этого от кулачка 68 (фиг. 5) гильза 12 и нить 22 зажимаются между центрами 12 и 13.

Затем бобину этикетируют (фиг. 8). От кулачка 70 поворачивается вакуумный кран 105, расположенный между полостью пневмоприсоса 106 и ресивером 107, в котором насосом

108создают вакуум. В результате этикетка

109из магазина 110 присасывается к присосу 106.

От кулачка 71 через рычаги 111 и 112 поднимается магазин 110, причем этикетки 109 удерживаются от выпадания пружинами 113, а на пневмоприсосе остается одна этикетка.

От кулачка 72 (фиг. 9) этикетодержатель 114 поворачивается к торцу намотанной бобины 29, а от кулачка 73 этикетодержатель перемещается к бобине и надевает этикетку 109 на ее торец.

От кулачка 74 перемещается нож 115, который отрезает нить, зажатую между центром 13 и гильзой 12 и этикеткой 109.

После отрезки нити посредством кулачка 67 зажим 96 с бобиной 29 опускается, гильза 12 освобождается от зажима 95, зажим 96 раскрывается, и бобина 29 падает на выходной транспортер (на чертеже не показан).

Затем от кулачка 63 через рычаг 116, тягу 117 и зубчатую пару 118 поводком 119 (фиг. 10) программирующий элемент 42 устанавливается на нуль, т. е. на начало отсчета наматываемой длины нити.

на пустые гильзы от кулачка 62, приводной ремень переводится на рабочий шкив 8, и начинается следующий цикл намотки.

Предмет изобретения

1.Автомат для крестовой намотки швейных ниток на цилиндрические гильзы, содержащий механизм намотки швейных ниток на гильзу, включающий нитеводитель, приводимый в

движение при помощи пазового барабанчика от главного вала автомата через коноидальную передачу, контрольную систему, включающую контрольный крючок обрыва нити и нриснособление для останова автомата при полной намотке бобины, кине,;атически связанные с нрнводом автомата, а также устройство для этикетпрования бобин с пнсвмонрисосом и нодъемно-опускным магазином с этикетками, отличающийся тем, что, с целью нолной автоматизации, автомат оснащен распределительны.м механизмом, связанным с нрограммирующим элементом и несущим кулачковые валики, кулачки которых кинематически связаны и управляют механизмами ннтеводителя, выдвижения отводок нити, подъема и поворота захватов гильзы и намотанной бобины, разжатия центров, включения на подмот нити с торца перед этикетированием бобин, отрезания нити и установкой программного элемента на

нулевую отметку перед началом намотки и кулачком, приводящим в движение толкатель для подачи гильз из бункера в накопительный лоток.

2..Аьтомат по п. 1, отличающийся тем, что для механнзма намотки швейных ниток на

гильзу применены зажимающие гильзу центры, приводимые во вращение через винтовые пары от главного вала автомата.

3..Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, иитеводитель для крестовой раскладки нити

на гильзу выполнен в виде двусторонних пруЖ11нпо-рессорны. вод ил ок.

4.Авто ат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что механизм подъема водилок выполнен в

виде несущей отводки для нити каретки, приводьмой в движение от кулачка распределительного механизма через реечную передачу.

5.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема и поворота захватов гильзы и намотанной бобины выполнен в виде

двух зажимов, сидящих на одной оси и поворотных под воздействием кулачка расиределктельиого механизма.

6.Автомат но п. 1, отличающийся тем, что контрольная система для наматываемой на бобину нити выполнена в виде качающегося ведуш:его валика, несущего собачки, и ведомого валика, несущего вилки с зацепами, на которых расположены контрольные крючки для

нити.

7..Автомат по пп. 1 и 6, отличающийся тем, что ведомый валик контрольной системы снабжен зацепом, кинематически связанным с программирующим э.леме}1том и распределительsv

X II I |1 / Ц

- -ОАФО 1R

i te-OV

80

/;

Фиг. 4

7/

ЮЗ-39

62