| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Привод микроманипулятора | 1989 |
|
SU1731625A1 |
| Искусственная мышца | 1989 |
|
SU1620292A1 |
| Устройство для очистки пористокапиллярных фильтроэлементов | 1977 |
|
SU664669A1 |
| Рабочий орган для ремонта цементобетонных покрытий | 1980 |
|
SU896151A1 |
| КЛИЗМА | 1996 |
|
RU2104045C1 |
| Устройство для очистки газовых потоков от парообразных примесей | 1990 |
|
SU1745303A1 |
| Жидкостное коммутационное устройство | 1980 |
|
SU877644A1 |
| Управляемый предохранительный клапан | 1973 |
|
SU724870A1 |
| Устройство для контроля режима работы ультразвуковых установок капиллярной дефектоскопии | 1986 |
|
SU1326986A1 |
| Устройство для регенерации фильтрующих элементов | 1987 |
|
SU1519754A1 |
Применение: изобретение относится к области роботостроения и может быть ис- польз|овано в манипуляторах промышленных микророботов для перемещения легких объектов. Существо изобретения- при возбуждении одного из ультразвуковых излучателей 8 или 9, пристыкованных соответственно к частям 1 и 2 корпуса привода, изолированным друг от друга не про- водящей ультразвуковые колебания вставкой 3, между концентрично расположенными группами перегородок 5 и 7 или 6 и 7 в соответствующей части возникает ультразвуковой капиллярный эффект, приводящий к втягиванию поршня 4 в полость этой части. После окончания перемещения включается один или оба источника 10, 11 электрического поля, которые повышают вязкость электрореологической жидкости, находящейся в капиллярных полостях, фиксируя тем самым положений поршня 4. 2 мл,
Фиг. 2
| Искусственная мышца | 1989 |
|
SU1620292A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
