Устройство для завинчивания болтов Советский патент 1992 года по МПК B23P19/06 

обжимается кулачками, траверса 32 опускается и подводит болт 10 к собираемому из- депию. Пружины 2 создают осевое усилие, а привод 5 - торированный момент, которые необходимы для ввертывания болта 10. Поддерживающая цанга 11 после касания с собираемым изделием утапливается внутрь наконечника 6. так как он подпружинен, а кулачки 1 цанги 11 расходятся. По окончании сборки привод 7 смещает наконечник 6 относительно шпинделя 4, между конусами 13 и 15 восстанавливается зазор и головка болта 10 освобождается. С отводом траверсы 2 от собранного изделия кулачки 16 упругого элемента принимают исходное положение, т.е. сходятся, предотвращая проскакивание следующего по ходу болта, при этом подпружиненная цанга 11 также смещается в исходное положение (фиг.1). Этим завершается полный цикл сборки и начинается следующий.

Формула изобретения Устройство для завинчивания болтов, содержащее установленный на траверсе подвижный корпус с размещенными в нем шпинделем и приводом его оращения, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено коаксиально расположенными в шпинделе зз жимной цангой, направляющей втулкой и поддерживающей цангой, при этом нажимная цанга подпружинена относительно шпинделя и имеет возможность взаимодействия с ним соответственными конусными поверхностями, выполненными на внутренней поверхности шпинделя и наружной поверхности зажимной цанги, а поддерживающая цанга подпружинена относительно направляющей втулки, кроме того, зажимная цанга и направляющая втулка смонтированы в шпинделе с возможностью совместного осевого перемещения посредством дополнительно введенного

привода, а кулачки зажимной и поддерживающей цанг расположены на равных уровнях и поочередно.