Устройство для завинчивания шпилек Советский патент 1993 года по МПК B23P19/06 

Устройство относится к машиностроению, в частности к механосборочному оборудованию и предназначено для автоматизации заворачивания шпилек.

Цель - повышение надежности устройства,

Поставленная цель достигается тем, что автомат содержит установленный на подвижной траверсе привод с патроном, состоящим из шпинделя, в оси которого установлена подпружиненная втулка с цан- говым захватом, на конце которого установлена головная втулка с конической поверхностью и патрон с подпружиненными захватами. Автомат снабжен подводящим патрубком и приводом продольного перемещения подпружиненной втулки, притом головная втулка и патрон подпружинены и выполнены с возможностью независимого продольного перемещения вдоль главного шпинделя, захваты патрона выполнены в виде штырей, один конец которых взаимодействует с конической поверхностью голозной втулки, другой конец

которых выполнен с возможностью входа в цилиндр, образуемый внутренними стенками цангового захвата, а подводящий патрубок расположен соосно шпинделю.

На фиг.1 представлен общий вид устройства в исходном положении; на фиг.2 - устройство в продольном-сечении; на фиг.З - то же, в конечном положении.

Устройство состоит из державки 1, кото; рая подвижно смонтирована на направляющих скалках траверсы 2 таким образом, что удерживается прижимами 3 в среднем устойчивом положении. В державку вмонтирован привод 4 на валу которого установлена ведущая шестерня 5. Параллельно приводу в державку 1 вмонтирован шпиндель 6, который получает вращение от ведущей шестерни 5 посредством ведомой шестерни 7. Ведомая шестерня 7 установлена на шпинделе 6 неподвижно. В ось шпинделя 6 вмонтирована подпружиненная втулка с цанговым захватом 8. В нижней своей части подпружиненная втулка с цанговым захватом 8 взаимодействует кониче(Л

00

xj

XI со

™

ской поверхностью со шпинделем б, относительно которого подпружинена пружиной 9. В верхней части подпружиненная втулка 8 взаимодействует с приводом продольного перемещения 10, который выполнен в виде двуплечего рычага и цилиндра. Ось 11 двуплечего рычага упирается в торец ведомой шестерни 7 шпинделя б. Другое плечо двуплечего рычага взаимодействует со штоком цилиндра 14. К державке 1 прикреплен подводящий патрубок 1 ЗДбтОрЦй примыкает с зазором к верхней части гГОдпружиненной втулки 8 с которой расположен соосно. На нижней цилиндрической части шпинделя 6 подвижно установлен патрон 14, который под действием пружин 15 находится в ниж- .нем крайнем положении.. .

В расточках патрона 14 подвижно установлены подпружиненные захваты 16 в виде штырей, коноы которых выполнены с возможностью входа в зону цилиндра, образуемого внутренними стенками цангового захвата 8. На внешней поверхности патрона 14 подвижно установлена головная втулка 17, которая под действием пружины 18 также находится в нижнем крайнем положении. Захваты 16 противоположными концами взаимодействуют с конической поверхностью 19 головной втулки 17. Шпилька 20, поступившая через подводящий патрубок 13, опирается на концы захватов 16..Головная втулка 1.7 выполнена составной из двух половинок и содержит опорную шайбу 21 для упора в изделие 22.

Устройство работает следующим образом. Шпильки 20 непрерывным потоком поступают, например, из вибробункера, или из ориентирующего устройства через подводящий патрубок 13 и подпружиненную втулку с цанговым захватом 8. Концы подпружиненных захватов 16 удерживают шпильки 20 на нужном уровне который определяется величиной вкручивания шпильки в изделие 22 и замеряется or торца цангового захвата 8. Устройство находится в исходном положений (см, фиг, 1 и 2). Ходом штока цилиндра 12 вниз двуплечйй рычаг перемещает подпружиненную втулку с цанговым захватом 8 вдоль шпинделя 6. При этом пружина 9 сжимается и цанги схватывают шпильку 20. Трение между коническими поверхностями цангового захвата и шпинделя 6 исключает относительное вращение последних. Далее включается привод 4. Вращение от привода 4 передается через пару шестерен 5 и 7 шпинделю 6 и подпружиненной втулке с цанговым захватом 8. Траверса 2, размещенная, например

на силовом столе (не показан), подводится совместно с державкой 1 к изделию 22 до величины, достаточной для полного завинчивания шпильки 20, Пружины 3 обёспе- чивают перемещение державки 1 относительно траверсы 1 при вкручивании резьбы шпильки 20 в изделие 22. При упоре головной втулки 17 через опорную шайбу 21 в изделие 22 сжимается пружина 18. Под- пружиненные захваты 16 скользят по конической поверхности 19 головной втулки 17 и под действием пружин расходятся до величины, достаточной для прохождения шпинделя 6 сквозь патрон 14.

Пружины 15 и 18 сжимаются, поэтому головная втулка 17 совместно с патроном 14 смещаются вдоль шпинделя 6 и не препятствуют движению державки 1 в направлении изделия 22. Шпилька 20 вворачивается в изделие 22 на необходимую величину. По окончании процесса сборки отводится шток цилиндра 12 и отпускает цанговый захват 8. При этом шпилька 20 освобождается, так как пружина отводит коническую поверх- ность цангового захвата 8 от конической поверхности шпинделя 6, цанги захвата расходятся. Траверса 2 отводит державку 1 от изделия 22. Головная втулка 17 и патрон 14 под действием пружин 15 и 18 возвраща- ются в исходное положение, а подпружиненные захваты 16 отсекают поток шпилек, поступающий через подводящий патрубок 13. Этим завершается полный цикл сборки и начинается следующий.

. - . :...- .

Формула изо бретени я Устройство для завинчивания шпилек, содержащее корпус, в котором смонтирован привод с патроном, состоящим из

шпинделя, внутри которого подвижно установлена втулка с цанговым захватом, на конце которого смонтирована головная втулка, при этом патрон выполнен с захватами в виде штырей, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подводящим патрубком и приводом продольного перемещения дополнительно подпружиненной втулки, при этом головная втулка и патрон подпружинены относительно шпинделя и друг друга и имеют возможность независимого продольного перемещения вдоль шпинделя, кроме того головная втулка выполнена с внутренней конической поверхностью, имеющей

возможность взаимодействия с дополнительно подпружиненными штырями, а подводящий патрубок расположен соосно со шпинделем.

Устройство для завинчивания шпилек относится к механосборочному оборудованию. Сущность: устройство содержит установленный на подвижной траверсе привод с патроном, состоящим из шпинделя, внутри которого установлена подпружиненная втулка с цанговым захватом, па конце которого установлена головная втулка, при этом патрон выполнен с захватами в виде штырей, при этом оно снабжено подводящим патрубком и приводом продольного перемещения подпружиненной втулки, притом головная втулка и патрон подпружинены и выполнены с возможностью независимого продольного перемещения вдоль шпинделя, а головная втулка выполнена с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с подпружиненными штырями. 3 ил-.