РАБОЧАЯ ГОЛОВКА СТАЦИОНАРНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ Советский патент 1971 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

.ИзобрётбУиё относится к CTautioHapiibiM уёТ ройствам для сборки резьбовых соединений, преимущественно для навинчивания гаек на болты, а именно к рабочим головкам этих устройств.

Устройства подобного типа, как правило, используются для изготовления массовой продукции, вследствие чего стремятся механизировать и автоматизировать иодачу собираемого изделия на рабочую позицию и фиксацию его в этом положении по отоншению к рабочей головке или к нескольким головкам, если устройство является многошпиндельным.

Оси привода рабочих головок и их корпусные детали большей частью бывают зафиксированы относительно корпусных деталей устройства, таких как станина, сами головки имеют возможность только осевого иеремеш,ения к собирательному узлу. В связи с тем что сопрягаемая деталь собираемого изделия, в частности болт, на который нужно навернуть гайку, например, из-за наличия установленных допусков, может занять положение, не строго соосное оси рабочей головки, появляется необходимость компенсировать эту иесоосность. Решения данной технической задачи известны и описаны в патентной литературе. Так например, по авт. св. № 148754 известна рабочая головка гайковерта со втулкой, в которой гайка удерживается перед навинчиванием, свяУапНой со шпинделем через кольцо, являющееся подвижно-поворотным в пределах впутренпей полости корпуса головки. Известна также рабочая головка стациопарного устройства для завертывания шпилек по авт. св. № 208562, содержащая установленный в корпусе с возможностью осевого перемещепия шпиндель, состоящий из ведущего вала, соединенного с приводом, и ведомого вала, соединенного с ведущим с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной его оси, для компенсации несооспости ведущего вала и шпильки за счет шариковой крестообразной муфты.

Общим недостатком указанных выше рабочих головок является то, что для смещения оси их ведомой части (втулки или ведомого вала шпинделя) относительно ведущей части (корпуса шпинделя или его ведущего вала)

необходимо взаимодействие заходных фасок сопрягаемых деталей (гайки и болта или шпильки).

Вследствие этого можно компенсировать только такую величину песоосности, которая не превышает суммариой величины заходных фасок гайкн и болта или шпильки. Поэтому описанные выше головки можно использовать не всегда. Так, в сельскохозяйственном машииостроеппи иногда даются более грубые добана самоходного комбайна СК-4 «бич в сборе с нодбичником допуски на координаты расположения крепел-сных отверстий составляют 7 мм, что значительно превышает величину заходных фасок гайки и болта.

Цель изобретения - создание рабочей головки, обеспечивающей возможность комиенсировать несоосность, величина которой превышает суммарную велнчину заходных фасок гайки и болта (шпильки).

С этой целью часть корпуса, которая охватывает ведомый вал, выполнена отделенной от остальной его части и снабжена имеющим возможность осевого перемещения относительно нее кожухом, а также губками, двигающимися перпендикулярно оси н сходящимися по направлению к последней при надвигании на них кожуха в результате взаимодействия с его внутренней поверхностью.

С целью отвода губок от болта носле наживления на него гайки, предшествующего ее окончательному навинчиванию, губки могут быть подпружинены к пернферии головки и снабжены собачками для взаимодействия с внутренней поверхностью кожуха, заходная часть которой выполнена конической, а остальная - цилиндрической и снабжена окнамн, в которые собачки западают после нажив л ей и я гайки.

На фиг. 1 изображена рабочая головка, сечеиие по оси, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез но Л-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемая рабочая головка состоит из ведущей и ведомой частей. Ведущая часть составляет привод вращения. Нижняя часть корпуса / привода вращения выполнена в виде фланца с резьбовыми отверстиями. Внутри корпуса расположен ведущий вал 2 шпинделя, снабженный пальцем 3, на один конец которого надет сухарь 4, а на другой навинчена гайка 5. Ведомая часть имеет кожух 6, верхняя часть которого соединена с фланцем 7. В 01верстия последнего вставлены болты 8, соединяющие его с фланцем корпуса. Болты стопорятся гайками 9. На нлоскости фланца 7 закренлен сепаратор 10 с щариками 11. Нижняя часть кожуха 6 имеет внутреннюю конусную поверхность 12, переходящую в цилиндрическую 13, которая снабжена окнами 14. Внутри кожуха 6 расиоложен полый ведомый вал 15 щнинделя, который установлен на щарикоподщипнике 16, удерживаемом стопорным кольцом 17. В верхнем торце ведомого вала J5 шпинделя выполнен нрямолинейный паз 18, в который входят с соответствующим зазором палец 3 и сухарь 4. Во внутренней полости ведомого вала 15 размещена центрирующая цанга 19, поджатая нижним концом нружины 20, упирающейся в стержень 21, который удерживается винтом 22. Нижний торец ведомого вала 15 снабжен щестигранным гнездом 23 нод гайку 24. Ведомый вал 15 имеет возможность перемещения во втулке 25 корнуса 26, охватываемого кожухом 6 и соединенного с ннм винтами, которые служат также для направления корпуса 26 цри его осевом перемещении. Корпус 26 удерживается в крайнем нижнем положении посредстводМ пружины 28, иижняя

часть корнуса 26 имеет Т-образные пазы, в которых размещены губки 29, несущие на себе собачки 30, новоротные на осях 31, ноджатых пружинами 32, которые вмонтированы в корпус 26. Собачки 30, в свою очередь, ноджаты пружинами 33, надетыми на оси 34. В нижней части корпуса 26 перпендикулярно Т-образным назам выполнен сквозной нрямолинейный наз, в котором размещены направляющие планкн 35 и 36 (см. фиг. 2), поворотные на

осях 37 с пружинами 38 н оиирающиеся на щтифты 39. На ннжнем торце корпуса 26 закреплены обоймы 40 с шарнками 41.

В верхней части корпуса 26 установлен винт 42, взаимодействуюн1,нй с копиром ведомого

вала 15, количество зубьев которого соответствует числу граней в гнезде под гайку.

В отверстие фланца 7 входят жестко закрепленные щтангн 43, которые служат для установки ведомой частн головки, соосно ее

ведущей частн. Для подачи гаек в головку из наконнтеля 44 служит щибер 45. Сепаратор /.прикреплен к фланцу 7 винтами 46 (см. фиг. 3).

Головка работает следующим образом.

Шибер 45 (см. фиг. 2) иодает гайку 24 из иакоиителя 44 но нанравляющим планкам 35 и 36 до упора и возвращается в исходное положение. Затем головка подается вниз до соприкосновения щариков 41 с поверхностью

скренленной детали, в крепежное отверстие которой вставлен болт. Нрн этом фланец 7 перемещается в зопу нижней (цилиндрической) частн конусных щтанг 43. При продвижении головки вниз корпус 26 остается неподвижным, а кожух 6 совместно с полым ведомым

валом 15 опускается вниз, сжимая пружину 2,$.

При онускаиии вала 15 цанга 19 заходит в

отверстие гайки и цеитрирует ее, после чего

гайка входит в гнездо 23. При дальнейшем

опускании вал 15 отклоняет направляющие планки 35 и 36 (см. фиг. 2). Кожух 6, опускаясь одновременно с валом, нрн нодходе к собачкам 30 своей внутренней конусной поверхностью 12 перемещает в радиальном направлении губки 29, сжимая при этом осями 31 пружины 32.

Если ось болта не совпадает с осью головки, то одна из губок 29 упирается в болт, вызывая тем самым перемещение всей ведомой

.части па щариках 11 и 41 в сторону этого

болта. При дальнейшем перемещении головки

вииз губки 29 окоичательно центрируют ось

болта отиосительио оси гайки 24.

В результате этого ось ведомой части головки, т. е. ведомого вала 15, смещается относительно ее ведущей части, т. е. ведущего вала 2, центрируясь по оси болта. Возможность такого смещения обеспечивается благодаря наличию зазоров между сухарем 4 и стенками

фланца 7, а также между штангами 43 и соответствующими отверстиями фланца 7. ВедоMbifi вал 15 опускается вниз до тех пор, иока гайка 24, находящаяся в шестигранном гнезде 23, не унирается в торец болта. В этот момент ведомый вал 15 получает вращение от ведущего вала 2, в результате чего гайка 24 наживляется на две - три нитки резьбы болта. В конце этого наживления собачки 30 попадают в окна 14 кожуха 6, а сжатые пружины 32 отводят губки 29 от болта, пропуская ведомый вал 15 с гайкой 24 для ее окончательного навинчивания, по окончании которого, наиример, при достижении определенного момента затяжки, привод выключается и вся головка начинает двигаться вверх. При этом корпус 26 остается неподвижным, так как его продвижению иренятствует сжатая пружина 28. При дальнейшем продвижении вверх кожуха 6 собачки 30 выходят из его окон 14 и возвращаются в исходное положение иружинами 33. Одновременно с этпм копир ведомого вала 12 вступает во взаимодействие с винтом 27 и ориентирует грани гнезда 23 относительно граней гайки. Далее фланец 7 находит на штанги 43, центрируя ведомую часть головки относительно ведущей, иосле чего головка готова к иовторению вышеописанных операций.

Предмет нзобретения

1. Рабочая головка стационарного устройства для сборки резьбовых соединений, преимушественно для навинчивания гаек на болты, содержащая установленный в корпусе с возможностью осевого иеремещения шпиндель, состоящий из ведущего вала, соединенного с

приводом, и ведомого вала, соединенного с ведущим с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной его оси, для компенсации несоосности ведущего вала шпинделя и болта, отличающая с.ч тем, что, с целью компенсацпи несоосностн, величина которой превыщает суммарную величину заходных фасок гайки и болта, часть корпуса, которая охватывает ведомый вал, выполнена отделепной от остальной его и снабжена имеющим

возможность осевого перемепдеппя отпосительно нее кожухом, а также губкамп, подвижными иерпендикулярно ocli и сходящимися по направлению к последней при надвиганнн на них кожуха в результате взаимодействия

с его внутренней поверхностью.

2. Рабочая головка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью отвода губок от болта иосле наживления на него гайки, предществующего ее окончательному навинчнвапню, губки подпружинены к нериферии головки и снабжены собачками для взаимодействия с внутренней поверхностью кожуха, заходная часть которой выполнена конической, а остальная-

цилиндрической и снабжена окнами, в которые собачки западают иосле наживления гайки.

tnil Риг. г

39

6

39