Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/10 

Изобретение касается технического обслуживания атомных электростанций, а именно дистанционного удаления из корпуса реактора ВВЭР случайных предметов, попавших на его дно, и удаления из каналов реактора РБМК осколков графита,

Известно устройство для захвата сыпучих материалов, содержащее полый корпус, размещенный в нем соосно стержень, и прижимный захватный орган, выполненный в виде витых пружин с заглушенными торцами, которые закреплены между элементами корпуса и стержня. При относительном повороте корпуса и стержня витки пружинраз- мыкаются и погружаются а россыпь материала. После возвращения корпуса и стержня в исходное положение витки пружин смыкаются, захватывая в свой внутренний объем порции сыпучих материалов, и захват поднимают к месту выгрузки, которая осуществляется при размыкании пружин.

Указанное устройство обеспечивает удаление сыпучих материалов из каналов, глухих отверстий труднодоступных участков оборудования, однако может быть использовано только для удаления сыпучих материалов и ветоши. Металлический предмет, утерянный крепежу фрагменты материалов и оборудования устройство извлекать не может ввиду ограниченной деформации витков пружин.

Цель изобретения - расширение номенклатуры захватываемых предметов.

Указанная цель достигается благодаря тому, что в захватном устройстве, содержащем механизм привода, полый корпус, размещенный в нем соосно поворотный стержень, втулку, прикрепленную соосно к корпусу, захватные пружины, выполненные с заглушенными торцами, одни из которых закреплены на внутренней поверхности втулки, нижний конец стержня выполнен с вилкой, расположенной вертикально внутри

сл

С

vi сл

Јь О.

VI

втулки, к концам которой прикреплены вторые торцы захватных пружин.

На фиг.1 схематично изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг 3 - устройство, вид снизу; на фиг.4 - захватные пружины, поперечное сечение.

Устройство содержит полый корпус 1, соосный с ним стержень 2, которые соединены между собой механизмом привода 3, втулку 4, прикрепленную соосно корпусу 1, захватные пружины 5 и 6 с заглушенными торцами. Эти торцы могут быть выполнены в виде конических сгонов 7, жесткость которых будет значительно больше жесткости основной части витых пружин 5 и б. Рабочая часть пружин 5 и 6 может быть выполнена плоской вертикальной (фиг.2) или наклонной, что позволяет более эффективно захва- тывать предметы с поверхности. Одни концы пружин 5 и 6 могут быть закреплены на внутренней поверхности втулки 4 с помощью шарниров 8, а другие - на шарнирах 9 у окончания вертикальной вилки 10, которая прикреплена к стержню 2 и размещена внутри втулки 4.

Устройство работает следующим образом.

При извлечении случайных предметов со дна корпуса реактора ВВЭР через отвер- стия корзины захватное устройство вводится с помощью манипулятора или координатника в одно из ее отверстий, расположенных над утерянным предметом, и опускается на дно корпуса реактора таким образом, что втулка 4 ограничивает перемещение предмета своими внутренними границами. Затем приводится в действие механизм привода 3, который обеспечивает поворот стержня 2 относительно корпуса 1 (возможно и обратное конструктивное выполнение). При этом пружины 5 и 6 растягиваются и после некоторого угла поворота вилки 10 начинают соприкасаться соседними боковыми поверхностями. Ометая по- верхность дна корпуса реактора, пружины 5 и 6 сначала смещают обьект, а затем упруго зажимают его между своими боковыми плоскими поверхностями (фиг.2). Форма выполнения и высота элементов вилки 10 позволяют пружинам беспрепятственно перемещаться внутри пространства, ограниченного втулкой 4, не только до касания наружных витков пружин 5 и 6, но и до взаимного проникновения витков в полости

пружин. Шарниры 8 обеспечивают свободное перемещение пружин 5 и 6 без изгиба и более мягкий захват предмета.

Особенности предложенной конструкции позволяют использовать захватное устройство не только для извлечения сыпучих материалов, но и для удаления предметов самой разнообразной формы, что расширяет номенклатуру захватываемых предметов.

После извлечения захватного устройства через отверстия корзины реактора к месту разгрузки механизм привода 3 возвращает стержень 2 в первоначальное положение, а обьект выпадает из разошедшихся пружин 5 и б.

Для выемки сыпучих материалов порядок работы захватного устройства такой. Предварительно разводят пружины 5 и 6, опускают захват к месту работы, а затем смыкают пружины 5 и 6. Выгрузка захватного устройства осуществляется после подъема к месту выгрузки размыканием пружин 5 и 6.

Конструкция захватного устройства достаточно проста и компактна, так как не требует сложной передачи от механизма привода 3.

Формула изобретения

1.Захватное устройство, содержащее полый корпус, размещенный в нем соосно поворотный стержень, втулку, прикрепленную соосно к корпусу захватные пружины, выполненные с заглушенными торцами, одни из которых закреплены на внутренней поверхности втулки, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых предметов, нижний конец стержня выполнен с вилкой, расположенной вертикально внутри вилки, к концам которой прикреплены вторые торцы захватных пружин.

2.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, заглушенные торцы захватных пружин выполнены коническими,

3.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что рабочие поверхности захватных пружин обращены к вилке и выполнены плоскими.

4.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что торцы захватных пружин прикреплены к втулке и к вилке посредством шарниров,

в

9

Использование: извлечение случайных предметов из ядерных энергетических реакторов в процессе их ремонта Цель изобретения - расширение номенклатуры захватывающих предметов. Захватное устройство содержит две горизонтальные витые пружины, закрепленные торцами между концами вилки и наружной втулкой, которая прикреплена к корпусу устройства. Вилка закреплена на стержне, который соединен с механизмом привода. Поворот вилки относительно корпуса и втулки вызывает растяжение и смещение витых пружин до касания наружными поверхностями, обращенными к вилке. При этом происходит захват самых разнообразных случайных предметов. В случае необходимости устройство может захватывать и сыпучие предметы, которые размещаются внутри емкости витых пружин. 3 з п. ф-лы, 4 ил.

Риг. 2

////77777/77/////////////////

фиеЛ

фие.З