Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/66 

3 f3 8

ч /

W

(Л

фиг.6

А7

лена П-образная проме.чкуточная рама 13, ...к которой посредством шарнирных тяг 19 прикреплена никняя П-образная рама 18, на которой установлена траверса -2 с возможностью перемещения. На траверсе установлены подпружинен- ненные приводные карегки с захватными органами, каждьпй из которых включет в себя два перпендикулярно расположенных захватных шт:ыря для петель груза и захватную вш1:ку для груза, снабженного стержнями с головкой.

На раме 18 закреплены также приводные обоймы с опорными роликами 46 и 47 и упорами для груза. С помощью привода 24 обеспечивается перемещение траверсы относительно изделия, ее ориентация относительно изделия с использованием приводов 43 и 44, а также перемещение кареток и наведение захватных органов. Устройство обеспечивает захват изделий с различным расположением петель или стержней с головкой. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к подъем-, но-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподъемных приспособлений. Устройство содержит несущую раму 1, на которой через подпружиненную ось 6 с упором 9 и втулку 11 закреп

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а имен но к грузозахватным устройствам, пре имущественно для строительных изделий.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным располо жениеМ грузоподъемных приспособлений.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - изделие с петлями, ориентированными вдоль; на фиг. 3 .- то же, с петлями, ориентированными поперек; на фиг. 4 - изделие сэ стержнями с головками; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 5; на фиг. 8 - -разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 10 - захватный орган.

Грузозахватное устройство подвешивается на гибких связях к грузовой тележке крана и содержит несущую полую раму i, в полости которой по центру выполнен узел подвески полой траверсы 2.

Узел подвески траверсы снабжен жестко укрепленным в полости несущей рамы 1 стаканом 3 с внутренними, вы- стзтами 4 и расположенной в нем под- пружиненной пружиной 5 осью 6. На боковых сторонах стакана 3 имеются прорези 7, в которые установлен палец 8 с центральным отверстием под ось 6.

„

Пружина 5 зажата между пальцем 8 и днищем стакана 3. К верхнему концу оси 6 жестко прикреплен упор 9, расположенный выше внутренних выступов 5 4 стакана 3. Нижний конец оси 6 пропущен через днище стакана 3, подтип / НИКИ 10, втулку И и снабжен зубчатым колесом 12. На втулке 11 плотно посажена П-образная верхняя промежуточная рама 13, на которой закреплены приводы 14 и 15 с шестернями 16 и 17, входящими в зацепление с зубчатым колесом 12. Верхнюю раму 13 снизу охватьюает нижняя промежуточная П-образная рама 18.

Консоли рам 13 и 18 попарно соединены шарнирными тягами 19. В основании нижней рамы 18 установлены направляющие катки 20, на которые .оперта траверса 2. Вдоль траверсы 2 снаружи закреплены рейки 21 и 22, имеющие приводы 23 и 24 с шестернями 25 и 26, входящими соответственно в за- 25 цепление с рейками 21 и 22. Приводы 23 и 24 закреплены на раме 18.

Снизу к центральной части рамы 18 на кронштейнах 27 и 28 прикреплены ряды роликов 29 и 30, расположенньш

10

15

20

30

перпендикулярно траверсе 2.

Ролики 29 охватывает обойма 31, а ролики 30 - обойма 32. К обоймам 31 и 32 вдоль них жестко прикреплены с двух сторон рейки 33, 34 и 35, 36, Рейки 33 и 34 входят в зацепление с 35 шестернями 37 и 38 приводов 39 и

40, закрепленных на раме 18, а рейки 35 и 36 - с шестернями 41 и 42.приводов 43 и 44, также закрепленных на

раме 18. К обойме 31 шарнирно прикреплены на кронштейне 45 опорные ролики 46 и 47, а на кронштейне 48 - боковой упор 49.

В полости траверсы 2 размещена рейка 50, а на катках 51 установлены каретки 52«,Катки 51 соединены осями 53, на которьк установлены подпружи- ненные пружинами 54. корпуса 55..На корпусах 55 закреплены приводы 56 с шестернями 57, входящими в зацепление с рейкой 50. К каждому корпусу 55 сни снизу шарнирно прикреплен упор 58 для петель 59 изделия 6Q.

На верхней части каждого корпуса 55 укреплен гидротолкатель 61, на штоке 62 которого шарнирно . укреплена подсружиненная тяга 63. К тяге 63 шарнирно (штырь и прорезь) прикреплен рычаг 64, также шарнирно соединенный с корпусом 55 каретки 52. Рычаг 64 вьтолнен со штырем 65 для продольных петель 59 строительного изделия 60, направленным перпендикулярно траверсе.

К корпусу 55 каретки 52 шарнирно прикреплен кронштейн 66, примыкающий к рычагу 64 и расположенный к нему перпендикулярно. Кронштейн 66 выполнен со штырем 67 под поперечные петли 59 изделия 60, перпендикулярным штырю 65, и с пластиной 68, имеющей отверстие 69, соосное со штьфем 65 рычага 64.

К плоскости кронштейна 66 жестко прикреплена вилка 70 под головку стержня 71 изделий 60.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Кран с грузозахватным устройством устанавливают над строительньм изделием 60.

Изделие может иметь продольные или поперечные петли 59 или стержни 71 с головкой.

В исходном положении гибкие связи наткнуты, упор 9 оси 6 опирается на внутренние выступы 4 стакана 3. Палец 8 находится в прорезях 7 в нижнем положении. Штоки гидротолкателей 61 подняты вместе с тягами 63 и рычагами 64. При этом рычаги 64 повернуты вокруг шарниров, а их штыри 65 вьшеде- ны из отверстий 69 пластин 68.

Производят предварительную наводку опорных роликов 46 и 47 на верхнюю грань изделия 60, Для этого включают

5

5

0

0

5

0

5

0

5

приводы 43 и 4Д, которые через шестерни 41 и 42 перемешают рейки 35 ;i 36 с обоймой 31. Обсйма 31 перемещается по ряду роликов 29 и вместе с ней пе- ремещаются опорные ролики 46 и 47, после чего приводы 43 и 44 выключают.

Включают привод грузовой тележки крана, и устройство на гибких связях опускается до соприкосновения роли- .ков 46 и 47 с верхней гранью изделия . 60, после чего приводы автоматически выключаются. При этом натяжение гибких связей ослабляется, они провисают, и устройство может повернуться. Поэтому гибкие связи автоматически выбираются. Это осуществляется следующим образом.

В момент провисания гибких связей пружина 5 упирается в дно стакана 3 и потянет последний вниз. Стакан, перемещаясь прорезями 7 по пальцу 8, перемещает и жестко связанную с ним несущую раму.1, при этом упор 9 оси 6 поднимается над внутренними выступами 4 стакана 3 (фиг. 6). Натяжение гибких связей восстанавливается.

Далее включают приводы 65 кареток 52, и они, обкатывая шестернями 57 рейки 50, перемещаются на катках 51 по траверсе 2, пока упоры 58 не BCTJI- нут напротив петель 59 или стержней 71. Приводы 56 выключают.

После опирания устройства на изделие 60 включают приводы 39 и 40, которые через шестерни 37 и 38 перемещают перпендикулярно траверсе 2 рейки 33 и 34 с обоймой 32 и боковым., упором 49 до упора последнего в боковую грань изделия 60. При дальнейшей работе приводов 39 и 40 начинает пе - ремещаться нижняя рама 18 по рядам роликов 30 в обойме 32 в противопог- ложную сторону.

Вместе с нижней рамой 18 перемещается все устройство, пока упоры 58 кареток 52 не упрутся в петли 59 или стержни 71.После этого приводы 39 и

40 автоматически выключаются. Таким

образом грузозахватное устройство, ориентируется в плане относительно подъемных петель.

Далее автоматически включаются приводы 56 кареток 52 и каждая каретка 52 перемещается по траверсе 2 до упора кронштейнов 66 в петли 59 или вилок 70 в стержни 71. После чего приводы 56 автоматически выключаются. Если петли 59 на изделиях поперечные,

то во время перемещения кареток 52 аггыри 67 входят в петли 59.

После этого автоматически выключаются приводы гндротолкателей 61, штоки которых, опускаясь, перемещают вниз рычаги 64, поворачивая их вокру шарнира. Ирк этом штырк: 65 рычагов 64 входят и отверстия 69 пластины 68 запирая тем самым грузозахватные органы.

Если изделие 60 вьтс лнено с продольным расположением петель 59, то после наезда каретки 52 и упора Кронштейнов 66 и петли, штыри 67 расположатся параллельно петлям. После включения гидротол1:ателей 61 шты ри 65 рычагов 64 входягг в петли 59 и запирают грузозахватны(; органы.

Если изделие вьшолн(шо со стержнями 71, то при наезде кареток 52 кронштейны 66 упираютсл в стержни |Вилками 70.

После получения сигналов, что все захватные органы-заперты, автоматически включается привод грузовой тележки крана, обеспечив.ающий подъем изделия.

Равномерная перел;ача усилий от веса издедия 60 на траверсу 2.при погрешности расположения петель 59 по высоте и в плане обеспечивается пружинами 54 ка корпусах 55 кареток 52 и шарнирным креплением кронштейнов 66 и рычагов 64, с помощью которых осуществляется независимое перемещение каждого захватногоч-рргана под верхнюю часть соответствующей петли или головку штыря при подъеме изделия. При подъеме изделия также обеспечивается соосность подвеса устройства и центра тяжести изделия при произвольном расположе;Нни петель за счет рычажного соединения верхней 13 и нижней 18 рам.

При нарушении соосности траверса 2 вместе с нижней 18 поворачивается в вертикальной плоскости на некоторьй угол, наклоняя тяги 19, которые, нажимая на соответствующий конечный выключатель, автоматически включают приводы 23 и 24 реек 21 и 22. Последние двигаясь вместе с траверсой 2 по каткам 20,, перемещают ее в нужную сторону, nocoie установки траверсы с нижней рамой в горизонтальное положение 5 а тяг 19 - в вертикальное, приводы 23 и 24 автоматически выключаются.

В случае необходимости поворота траверсы 2 в горизонтальной плоскости включают приводы 14 и 15. Шестерни 16 и 17, обкатьюая зубчатое колесо

12,поворачивают ось 6 вместе с рамой

10 Изобретение обеспечивает пространственную ориентацию устройства, поэтому может быть использовано для подъема и транспортирования изделий различной толщины при смещении петель

15 относительно друг друга по высоте и в горизонтальной плоскости, а также для изделий с поперечными или продольными петлями. ;

20

Формула изобретения

с ней узлом подвески полуто траверсу, установленные в полости последней каретки с захватными органами и приспособление для наводки последних, о т- личающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподьемных приспособлений,

узел подвески включает в себя установленную с возможностью поворота на несущей раме и подпружиненную относительно Нее.верхнюю П-образную раму и закрепленную на траверсе нижнюю П-образную раму, полки которой соединены с полками верхней П-образной рамы посредством шарнирных тяг, закрепленные на нижней П-образной раме приводы с шестернями, поперечины с направляющими катками для траверсы и зубчатые рейки, закрепленные на траверсе с возможностью взаимодействия с шестернями приводов, при этом корпуса кареток подпружинены относительно траверсы и снабжены приводами перемещения захватных органов относительно кареток и упорами для строповочных элементов груза, а приспособление для наводки захватных органов представляет собой установленные на нижней П- образной раме перпендикулярно траверсе приводные обоймы с шарнирно закре- Ш1енными к ним опорными элементами и боковыми упорами.

52

гжж

л.:/

г т1

tP ui. л

„

.

418268

ленного к нему и к корпусу каретки рычаг с захватным штырем и закрепленный на корпусе каретки кронштейн с захватной вилкой для стержня с головкой и дополнительным захватным штырем, расположенным перпендикулярно основному.

«7

fpa2.2

59

J

60

х

7/

ФигЛ

23 йадВ

W- .

.---игз Its „„ W

Э

иг.5

ЦО

21

18

Фиг. 7

г-г

61

9ti2.8

JLS

56

+

-f

7 fO

(Риг. 9

66

70

60

55

Фиг. Iff