Устройство для автоматического отслеживания ленты льна Советский патент 1992 года по МПК A01D41/12 A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического отслеживания ленты льна и направления по ней машины или ее рабочих органов.

Известно устройство для автоматического направления движения подборщика сельскохозяйственных культур, содержащее датчик положения ленты льна относительно предельной оси подборщика, снабженное консольными пружинами и щупами, отслеживающими положение ленты.

Недостатками устройства являются сложность конструкции датчика, низкая помехозащищенность и возможность забивания датчика подбираемым материалом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому техническому решению является устройство для автоматического направления движения подборщика, содержащее датчики положения лентльна. злектронныеусили- тели. электрогидравлические распределители и гидроцилиндры перемещения рабочих органов. Однако и это устройство имеет недостатки, заключающиеся в низком качестве работы подборщика за счет прохождения случайных сигналов в систему регулирования, возникающих при взаимодействии датчика с неравномерной поверхностью ленты льна.

Целью изобретения является повышение надежности технологического процесса за счет точности отслеживания ленты льна.

На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического отслеживания ленты льна: на фиг. 2 - профиль датчика положения ленты льна и схема взаимодействия штока с преобразователем положения.

Устройство содержит датчик положения ленты льна в виде подпружиненного щупа 1

eawffS

V/4

ИВУЧТ

W

с уменьшающимся от заходной части к выходной сечением трапециевидной формы, заходной частью шарнирно закрепленного на подвижной раме 2 машины или рабочего органа. На щупе 1 шарнирно через звено 3 установлен в направляющей втулке шток А с пружиной 5, на подвижной раме установлен упор 6, ограничивающий перемещение выходной части щупа 1 за пределы отслеживающего диапазона. Датчик 1 через шток 4 связан с преобразователем положения 7, выход которого соединен с первым входом сравнивающего устройства 8, а второй вход сравнивающего устройства 8 соединен с за- датчиком 9. Сравнивающее устройство 8 имеет 2 выхода, каждый из которых соединен с обмоткой электромагнитов 10 и 11 электрогидрораспределителя 12,управляющего гидроцилиндром 13 перемещения машины или ее рабочих органов 14.

Диапазон перемещения ленты L разбит на п зон контроля li, при этом датчик установлен с перекрытием всего диапазона и имеет возможность регулировки ширины захвата в зависимости от длины стеблей. Соотношение плеч механизма перемещения штока 4 выбрано таким образом, чтобы смещению выходной части на зону контроля li соответствовало смещение магнита 15 на половину зоны li, при этом при перемещении подвижной рамы 2 в следующую зону происходит перемещение магнита 15 еще на половину зоны. Датчик 1 в исходном положении, соответствующем наибольшему смещению края ленты в сторону от датчика, предварительно нагружен усилием, обеспечивающим при перемещении выходной части перемещение штока 4 с магнитом 15 как минимум на половину зоны контроля li, что обеспечивает отработку сигнала за счет пружины 5 на перемещение в обратном направлении до у пора 6. Величина зада иного усилия формирования края ленты достигается выбором соответствующей жесткости пружины 5 с незначительным изменением коэффициента упругости.

Преобразователь положения 7 имеет дискретный выходной сигнал и выполнен на базе герконов. Каждому значению зоны контроля 1( соответствует выходной кодовый сигнал преобразователя. Задатчик 9 выполнен в виде кодового переключателя, что позволяет в процессе работы агрегата производить коррекцию положения рабочего органа,

Сравнивающее устройство 8 построено с применением цифрового компаратора К561ИЦ2. Таким образом, отслеживание ленты осуществляется дискретно, что исключает колебательные движения рабочего

органа, характерные для непрерывного способа регулирования. Ширина зоны контроля может изменятся путем регулирования расстояния между герконами преобразователя

положения. Эта настройка необходима для согласования параметров системы регулирования с параметрами ленгы льна.

Устройство работает следующим образом.

0В исходном состоянии кодовый сигнал

на выходе преобразователя положения 7 равен коду задатчика 9 и поэтому на выходах сравнивающего устройства 8 сигнал управления электромагнитами 10 и 11 отсутству5 ет, а шток гидроцилиндра 13 занимает одно из крайних положений, устанавливая подвижную раму 2 вместе с рабочим органом 14 в исходное положение, соответствующее наибольшему смещению края ленты в сто0 рону от датчика 1. При движении агрегате комлевой край ленты льна попадает в широкую заходную часть датчика 1, формируется под действием заданного усилия, развиваемого пружиной 5. Дальнейшее формирова5 ние края ленты осуществляется за счет уменьшения сечения чувствительного элемента датчика. Взаимодействие края ленты льна сдатчиком приводит к отклонению щупа 1 от исходного состояния, который, сме0 щаясь в горизонтальной плоскости воздействует на шток 4 и вызывает изменение выходного сигнала преобразователя положения 7. Сравнивающее устройство 8 определяет знак рассогласования между

5 сигналами преобразователя положения 7 и задатчиком 9 и в зависимости от этого формирует сигнал управления например.электромагнитом 10. При этом включается электрогидрораспределитель 12 и шток гид0 роцилиндра 13 начинает перемещать подвижную раму 2, а вместе с ней и машину или рабочий орган 14 до тех пор, пока не исчезнет рассогласование между сигналами преобразователя положения 7 -л задатчика

5 9. Достигнутое положение рабочего органа 14 будет оптимальным относительно ленты льна. Дальнейшее отклонение ленты льна относительно рабочего органа 14 в ту же сторону, как и в предыдущем случае, приве0 дет к перемещению рабочего органа на требуемую величину.

Движение ленты льна в обратную сторону приведет к изменению положения датчика 1, который под действием пружины 5

5 будет перемещаться к своему исходному положению, что вызовет изменение знака рассогласования между кодовыми сигналами преобразователя положения 7 и задатчика 9. Сравнивающее устройство 8 сформирует сигнал управления вторым электромагнитом 11 и шток гидроцилиндра 13 переместит рабочий орган 14 в обратную сторону. Выход лент льна из зоны контроля приводит к тому, что датчик 1 упирается в упор 6, а рабочий орган 14 занимает исходное состо- яние.

Датчик 1 может быть установлен в требуемом месте, например в очесывающей каме- .ре комбайна или подборщика-очесывателя, на подбивающем барабане оборачивателя лент или пресс-подборщика.

Формула изобретения 1. Устройство для автоматического отслеживания ленты льна, содержащее датчик положения ленты льна, электронный блок. выходы которого подключены к электромагнитам переключающего электрогидравлического распределителя, установленного в напорной и сливной гидролиниях, связанных с полостями гидроцилиндра для управ- ления положением элемента крепления

рабочего органа машины, отличающее- с я тем, что, с целью повышения технологического процесса за счет точности отслеживания ленты льна, датчик положения ленты льна выполнен в виде подпружиненного щупа с шарнирным креплением для установки на элементе крепления рабочего органа, щуп имеет уменьшающееся от заходной части к выходной сечение трапециевидной формы и кинематически соединен с зонным преобразователем положения для закрепления на элементе крепления рабочего органа, и электронный блок выполнен в виде сравнивающего узла, установочный вход которого соединен с задатчиком.

2.Устройство поп. 1, отличающее- с я тем, что датчик установлен.с наклоном к направлению перемещения ленты льна.

3.Устройство по пп. 1 и 2. отличающееся тем, что задатчик выполнен в виде кодового переключателя.

Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автома- тического направления движения подборщиков сельскохозяйственных культур. Сущность изобретения: устройство содержит датчик положения ленты льна в виде шарнирно закрепленного на подвижной раме машины или рабочего органа щупа, охватывающего комлевую сторону ленты и соединенного с преобразователем положения, выход которого подключен к сравнивающему устройству, которое управляет работой гидрораспределителя, связанного с гидроцилиндром перемещения машины или рабочих органов. Конструкция датчика положения ленты льна обеспечивает высокую точность отслеживания края ленты и исключает лож- ныесигналы при кратковременных пропусках ленты льна. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.