Пневматический шаговый привод Советский патент 1992 года по МПК F15B11/12 

W

Использование: в системах программного управления с различным технологическим оборудованием. Сущность изобретения: двухкамерная гильза (2) разделена перегородкой (1). Каждый из установленных на общем штоке (3) в камерах рабочих поршней (4 и 5) имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенными в нем на штоке (3) цанговыми зажимами (6 и 7) и управляющими поршнями (8 и 9) для взаимодействия с зажимами (6 и 7). Распределительные устр-ва (13 и 14) подключены к окнам (11 и 12) вспомогательных цилиндров и гильзы. Каждый фиксатор выполнен заодно с поршнями (4 и 5). Вспомогательные цилиндры выполнены с наружными проточками (10), соединенными с окнами (11). В гильзе (2) выполнены охваченные проточками (10) окна (12). 1 ил.

Изобретение относится к автоматиче- скому управлению машинами и может быть применено в системах программного управления с различным технологическим оборудованием, в частности с металлорежущими станками, роботами-манипуляторами и т. д.

Известен пневматический шаговый привод, содержащий разделенную перегородкой двухкамерную гильзу и установленные на общем штоке в камерах два рабочих поршня, каждый из которых имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенным в нем на общем штоке цанговым зажимом и управляющим поршнем для взаимодействия с зажимом, а также распределительные устройства, подключенные к окнам двухкамерной гильзы и вспомогательных цилиндров,

Недостатком данного устройства является внешнее расположение вспомогательных цилиндров. Это увеличивает осевой

габарит устройства, снижает безопасность его эксплуатации, так (fax выступающий подвижный вспомогательный цилиндр мoжet служить источником травмы.

Цель изобретения - сокращение осевых габаритов и повышение безопасности эксплуатации пневматического шагового привода.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом шаговом приводе, содержащем разделенную перегородкой двухкамерную гильзу и установленные на общем штоке в камерах два рабочих поршня, каждый из которых имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенным в нем на общем штоке цанговым зажимом и управляющим поршнем для взаимодействия с зажимом, а также распределительные устройства, подключенные к окнам двухкамерной гильзы, каждый фиксатор выполнен заодно с рабочим поршнем. Рабочий порч ел о а ел чэ

шень выполнен полым в виде вспомогательного цилиндра с наружными проточками, соединенными с его окнами. В двухкамерной гильзе выполнены охваченные проточками вспомогательных цилиндров дополнительные окна для подключения к распределительным устройствам.

На чертеже показана принципиальная схема пневматического шагового привода.

Пневматический шаговый привод содержит разделенную перегородкой 1 двухкамерную гильзу 2 и установленные в камерах на общем штоке 3 два рабочих поршня 4 и 5. Рабочие поршни выполнены полыми в виде вспомогательных цилиндров и имеют фиксаторы, состоящие из цанговых зажимов 6 и 7 и управляющих поршней 8 и 9, взаимодействующих с цанговыми зажимами. Вспомогательные цилиндры имеют наружные кольцевые проточки 10 и окна 11, а гильза имеет дополнительные окна 12, через которые рабочая среда поступает в полости вспомогательных пневмоцилиндров на передвижение управляющих поршней 8 и 9, Ширина кольцевых проточек 10 такова, что рабочая среда может поступать в полости вспомогательных цилиндров в любом их положении. Цанговые зажимы б и 7 поочередно фиксируют шток 3, Управление приводом осуществляется распределительными устройствами 13 и 14 по магистралям 15-18.

Привод работает следующим образом.

Двухкамерная гильза 2 закреплена жестко. Распределительное устройство 14 включается в положение, при котором магистраль 18 соединяется с рабочей средой, а магистраль 17 - с атмосферой. При этом рабочая среда проходит через дополнительные окна 12, кольцевые проточки 10 и окна 11 в полости вспомогательных цилиндров. Давление рабочей среды перемещает управляющие поршни 8 и 9. Поршень 8 при этом взаимодействует с цанговым зажимом 6, который фиксирует положение штока 3. Затем включается распределительное устройство 13 в положение, при котором магистраль 16 соединяется с рабочей средой, а магистраль 15 - с атмосферой. При этом происходит перемещение рабочих поршней

4 и 5 Поршень 4 передвигается в крайнее левое (по чертежу) положение, перемещая при этом зажатый цанговым зажимом 6 шток 3 Поршень 5 передвигается в крайнее

правое (по чертежу) положение, совершая холостое движение. Затем происходит переключение распределительных устройств 13 и 14, После переключения цанговый зажим 7 зафиксирует шток 3, а цанговый зажим 6 расфиксируется, Под действием рабочей среды рабочие поршни 4 и 5 перемещаются к перегородке 1, Шток 3, зафиксированный цанговым зажимом 7, перемещается еще на один шаг в том же

направлении. Далее цикл повторяется. Для смены направления хода штока необходимо сменить последовательность работы распределительных устройств 13 и 14. В связи с тем, что фиксаторы выполнены заодно с

рабочим поршнем и помещены внутрь двухкамерной гильзы, сокращается осевой габарит привода. Отсутствие наружных подвижных элементов делает привод более удобным и безопасным в эксплуатации. Все

это позволяет расширить область применения пневматического шагового привода. Формула изобретения Пневматический шаговый привод, содержащий разделенную перегородкой двухкамерную гильзу и установленные на общем штоке в камерах два рабочих поршня, каждый из которых имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенным в нем на общем штоке цанговым зажимом и

управляющим поршнем для взаимодействия с зажимом, а также распределительные устройства, подключенные к окнам двухкамерной гильзы и вспомогательных цилиндров, отличающийся тем, что, с целью

сокращения осевых габаритов и повышения безопасности эксплуатации, каждый фиксатор выполнен заодно с рабочим поршнем, причем последний выполнен полым в виде вспомогательного цилиндра с наружными

проточками, соединенными с его окнами, при этом в двухкамерной гильзе выполнены охваченные проточками вспомогательных цилиндров дополнительные окна для подключения к распределительным устройствам

«EL3

17

/

Щ

п /; ю

L3

Щ

W

18