Пневмогидравлический шаговый привод Советский патент 1984 года по МПК F15B11/12 

со ел

со

СП Изобретение отггосится к пневмогид роприводам, в частности к позиционным приводам, позволяющим получить с помощью гидравлики и пневматики шаговое перемещение выходного звена исполнительного механизма, и может применяться для стопировки облицовочных плиток. Известен пневмогидравлический шаговый привод, содержащий исполнитель ный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршневой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделителем сред, пневматической и гидравлическо полостяг-м, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью и дозатор с рабочей и управляющей п лостями СП. Недостатком данного устройства я ляется то, что при стопировке плито массой более 0,5 кг масса стопки плиток при укладывании последних пл ток соизмерима с усилием опускания, создаваемым давлением воздуха и што ковой полости исполнительного цилин ра, что приводит к перетеканию жидкости через подпорный клапан, минуя дозатор, и нарушает стабильность шага опускания. Цель изобретения - повьш1ение с бильности шага перемещения. Поставленная цель достигается тем, что в пневмогидравлическом шаг вом приводе, содержащем исполнитель ный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршневой и штоковой полостей и рас положенньй концентрично ему вспомо гательный цилиндр с разделением сре пневматической и гидравлической полостями, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полость и дозатор с управляющей и рабочей полостями, он снабжен распределительной панелью, внутри которой размещен подпружиненный золотник с образованием в панели двух рабочих и одной управляющей полостей, при этом рабочие полости выполне1Л 1 с возмоясностью сообщения между собой, причем одна из них непосредственно связана с гидравлической полостью вспомогательного цилиндра, другая с рабочей полостью дозатора, и с возможностью сообщения с поршневой полостью, а управляющая полость панели - с управляющей полостью дозатора. На чертеже представлена принципиальная пневмогидравлическая схема устройства. Пневмогидравлический шаговый привод содержит исполнительный цилиндр 1 с установленными с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 поршнем 4 и штоком 5, обратный клапан 6, р-аспределитель 7 и 8, источник 9 текучей среды, например, заводская система сжатого воздуха. Концентрично исполнительному цилиндру 1 установлен вспомогательный цилиндр 10 с разделителем 11 сред, образующим гидравлическую полость 12 и пневматическую полость 13. Кроме того, привод содержит дозатор 1Д с упором 15, поршнем 16 и управляющей и рабочей полостями 17 и 18, причем полость 17 через распределитель 7 соединена с источником 9 текучей среды и управляющей полостью 19 распределительной панели 20, в которой имеются сопла 21 и 22 и расположен золотник 23, который с помощью пружины 2А прижимает заслонку 25 на торце золотника 23 к соплу 22. В распределительной панели 20 имеются две рабочие полости 26 и 27. Заслонка 28 на другом торце золотника 23 располагается с образованием зазора по отношению к соплу 21. Полость 18 дозатора 14 соединена с полостью 26 распределительной панели 20, полость 27 распределительной панели 20 соединена с гидравлической полостью 12 вспомогательного цилиндра 10. Полости 26 и 27 распределительной панели 20 соединены между собой. На штоке 5 исполнительного цилиндра 1 установлен приемный столик 29 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями 30 и 31. В исходном положении полость 13 вспомогательного цилиндра 10 через распределитель 8 соединена с атмосферой, а управляющая полость 17 дозатора 14 через распределитель 7 с источником 9 текучей среды. Поршень 16 дозатора 14 находится в крайнем левом (по чертежу) положении. Управляющая полость 19 распределительной панели 20 через распределитель 7 соединена с источником 9 текучей среды, при этом золотник 23 распределительной панели 20, преодо левая усилие пружины 24, опускается вниз (по чертежу, перекрывая сопло 22 заслонкой 25. Заслонка 28 при этом открывает сопло 2), соединяя гидравлическую полость 12 вспомогательного цилиндра 10 через полость 27, сопло 21 и полость 26 распределительной панели 20 с рабочей полостью 18 дозатора 14. Механизм готов к работе. При поступлении плитки на приемный столик 29 срабатывает конечный выключатель 30, электрический сих- нал поступает на распределитель 7, который переключается на другую позицию, управляющая полость 17 дозатора 14 и управляющая полость 19 распределительной панели 20 сообщаются с атмосферой, золотник 23 распределительной панели 20 поднимается вверх, перекрывая сопло 21 заслонкой 28 и открывая сопло 22 , Рабочая жидкость из поршневой полости 2 исполнительного цилиндра i под действием веса поршня 4, столика 29. с плитками, а также под возде ствием давления воздуха в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра перетекает через сопло 22 и рабочую полость 26 распределительной панели 20 в полость 18 дозатора 14. Пор шень 16 дозатора 14 перемещается вправо (по чертежу до упора 15, ко торый выполнен с возможностью перенастройки. Величина хода поршня 16 дозатора 14 определяет величину шага перемещения штока 5, а значит, и приемного столика 29 с плиткой. Опускание плитки вызывает срабатыва ние выключателя 3, подающего коман ду на распределитель 7, который воз вращается в исходное положение, соо щая управляющую полость 17 дозатора 14 и управляюЕцую полость 19 распределительной панели 20 с источником 9 текучей среды. Под действие давления текучей среды поршень 16 дозатора 14 перемещается влево, вытесняя рабочую жидкость из полости дозатора 14 через рабочую полость 2 сопло 21 и рабочую полость 27 распределительной панели 20 в гидравлическую полость 12 вспомогательного цилиндра 10. Обратный клапан 6 разобщает поршневую полость 2 исполнительного цилиндра 1 и гидравлическую полость 12 вспомогательного цилиндра 10 при опускании поршня 4. Шток 5, опустившись на один шаг, готов к совершению следующего цикла опускания, который начинается после пocтyплef ия следующей плитки на приetfflbm столик 29, пока на нем не накопится заданная стопка плиток. После выполнения последнего шага образовавшаяся стопка снимается с приемного столика 29, вызывая срабатывание конечного вы1спючателя 31, который дает команду на срабатывание распределителя 8. Переключение распределителя 8 обеспечивает сообщение полости 13 с источником 9 текучей среды. Разделитель 11 сред перемещается и вытесняет рабочую жидкость из гидравлической полости 12 через обратный клапан 6 в поршневую полость 2 исполнительного цилиндра 1, тем самым устанавливая поршень 4 со штоком 5 в исходное (.верхнее по чертежу положение. Механизм готов для осуществления следующего цикла стопировки плиток. Каждый шаг перемещения в предло;кенном устройстве разбивается на два дискретных шага: опускание приемного столика 29 при заполнении полости 18 дозатора 14 и затем при переключении распределителя 7 перетекание рабочей жидкости из дозатора 14 во вспомогательный цилиндр 10, причем наличие золотника 23 с заслонками 25 и 28 на торцах и соответствующих сопел 21 и 22 в распределительной панели 20 обеспечивает автономность ветвей каждого полушага т.е. делает невозможными переточки рабочей жидкости из одной ветви в другую независимо от массы стопиpyenjx плиток.

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержаний исполнительный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршне вой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделителем сред, пневматической и Г1}дравлической полостями, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью, и дозатор с рабочей и управляющей полостями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности шага перемещения, привод снабжен распределительной панелью, внутри которой размещен подпружиненный золотник с образованием в панели двух рабочих и одной управляющей полостей, при этом рабочие полости.выполнены с возможностью сообщения между собой, причем одна из них непосредственно связана с гидравлической полостью вспомогательного цилиндра, другая с рабочей полостью дозатора, и с (Л возможностью сообщения с поршневой полостью, а управляющая полость панели - с управляющей полостью дозаТора. §