Гидродвигатель вращательного действия Советский патент 1992 года по МПК F15B15/06 

Недостатком данного гидродпигателя является то, что он имеет большие габаритные размеры.

Известен гидродвигатель вращательного действия (см.а.с. № 688734, F 15 В 15/06). Гидродвигэтель содержит корпус, цилиндр с поршнем и рабочими полостями, прилив, в котором смонтирована рама, соединенная штоком с поршнем. В раме установлены ролики, а в корпусе смонтирован ведомый вал. Ролики и ведомый вал охвачены во встречных направлениях гибкими рабочими элементами.

Недостатком данного гидродвигателя является то, что для увеличения угла пово- рота ведомого вала требуется увеличение хода поршня, а следовательно, и габаритов гидродвигателя, что не всегда приемлемо в зависимости от компановки машины, в которой работает гидродвигатель.

Целью изобретения является увеличение угла поворота ведомого вала при тех же габаритах.

Поставленная цель достигается за счет того, что рама выполнена коробчатого сече- ния с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорезями под дополнительно жестко закрепленную в корпусе неподвижную опорную ось с установленными на ней наружными и внутрен- ними роликами, при этом ролики под гибкие элементы закреплены на раме попарно симметрично относительно продольных прорезей, причем ролики на неподвижной опорной оси и на раме охвачены гибкими элементами во встречном направлении.

Изобретение поясняется чертежами, где показано:

на фиг. 1 - гидродвигатель в продольном сечении по оси цилиндра с рамой в исходном положении;

на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1;

на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1.

Гидродвигатель содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и рабочими полостями 4 и 5.

В корпусе 1 смонтирована рама 6, соединенная штоком 7 с поршнем 3. Шток 7 через гибкие рабочие элементы 8,9,10 взаимодействует с ведомым валом 11. На раме 6 установлены несущие ролики: наружные 12, 13 и 14, 15, внутренние 16, 17, которые взаимодействуют с гибкими элементами 8,9,10. Для увеличения угла поворота ведомого вала 11 рама 6 выполнена коробчатого сече- имя с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорезями 18 под дополнительно жестко закрепленную в корпусе 1 неподвижную опорную ось 19 с установленными на ней

наружными относительно рамы 6 роликами 20, 21 и внутренним роликом 22. Ролики 12, 13 и 14, 15 под гибкие элементы 8, 9 и ролики 16, 17 под гибкий элемент 10 закреплены на раме 6 попарно симметрично относительно продольных прорезей 18.

Гибкие элементы 8, 9, 10 охватывают свои ролики и ведомый вал 11 во встречном направлении, а именно: наружные гибкие элементы 8, 9 охватывают ролики 12, 20, 13 и 14, 21. 15 соответственно и ведомый вал 11 в одном направлении, а внутренний элемент 10 охватывает ролики 16,22,17 и вал 11 в противоположном направлении. Причем, концы гибких элементов 8,9,10 закреплены в корпусе 1 и ведомом валу 11.

Гидродвигатель вращательного действия работает следующим образом.

Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещается вдоль цилиндра 2 и через шток 7 перемещает раму 6, при этом гибкие элементы 8,9 приводят во вращение вал 11. Гибкий элемент 10 наматывается на вал 11. Так как при перемещении рамы 6 вперед происходит удаление ее роликов 12,13 и 14,15 относительно роликов 20, 21 оси 19, поэтому гибкие элементы 8,9, сматываясь с ведомого вала 11, образуют две петли, симметричные продольному пазу 18 в раме 6.

При обратном ходе поршня 3 гибкие элементы 8,9 будут наматываться на ведомый вал 11, а гибкий элемент 10, вращая при сматывании ведомого вала 11, также будет образовывать две петли (см.фиг.1 - исходное положение).

Данные петли, увеличивая длину гибких элементов при неизменном ходе поршня позволяет увеличить угол поворота ведомого вала.

Таким образом, предложенный гидродвигатель имеет увеличенный по сравнению с прототипом угол поворота ведомого вала при неизменных по длине габаритах, что дает возможность использовать его при установке в машинах в ограниченных компа- новочных объемах.

Формула изобретения Гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и устройство для преобразования возвратно-поступательного штока во вращательное перемещение вала, включающее установленную на штоке раму с несущими роликами, взаимодействующую с гибкими лементами, охватывающими ролики и ведомый вал во встречном направлении, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота ведомого вала при сохранении осевых габаритов рама выполнена коробчатого сечения с продольны- ми прорезями для размещения дополнительной закрепленной в корпусе, неподвижной опорной оси с установленными на ней наружными и внутренними ролиН

ками, а устройство для преобразования снабжено дополнительными несущими роликами, охваченными дополнительным гибким элементом, при этом ролики каждого гибкого элемента закреплены на раме попарно симметрично относительно прорезей рамы, а ролики опорной оси и рамы охвачены гибкими элементами во встречном направлении

Фиг.1

А-А

Фиг. 2

Фиг.3

Б-6