Поршневой гидродвигатель Советский патент 1983 года по МПК F15B15/06 

Изобретение отнсхзится к машиностроению, а именно к поршневым гидро деигателям вращательного действия, и может быть использовано в качестве привода агрегатов в металлорежущих станках и автоматических линиях. Известны гвдродвигатели вращательн го действия, содержащие корпус с сило вым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодейству ет с ведомым валом, причем на штоке смонтирована рама, несущая ролики, вз имодействующие с гибкими элементами, причем, последние охватывают ролики и ведомый вал во встречном направлении, а их концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала С 13 Гидродвйгатель характеризуется сокращением габаритных размеров по длина относительно угла поворота ведомого вала, Однако применение гибкого элемента в качестве промежуточного силового звена снижает нагрузочную способность Причем обратный ход поршня осуществл ется подачей рабочей жидкости в штоко вую полость, что также снижает передаваемый момент на валу в процессе обратного хода. Известен поршневой гидродвигатель, содержащий корпус с крышкой, в которо с образованием поршневых и штоковой полостей у становлены два поршня со штоками и выполненными на них рейками, одна из которых установлена в осе вой полости другой с возможностью перемещения в осевом направлении, каналы для подвода управляющего воадейс ВИЯ в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками С2 . Недостатком известного поршневого гидродвигателя является то, что поворот ведомого вала в каждом напра&лении осуществляется при движении тол ко одной из реек, в результате чего для ведомого вала на большой угол требуется прйменение гидродвигателя увеличенных габаритов по длине. Цепь изобретения - увеличение угла поворота ведомого вала. Поставленная цель достигается тем, что в поршневом гидродвигателе, содержащем корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршня со штоками и вьшолненными на них рейками, одна из которых установлена в осевой полости другой с возможностью перемещения в осевом направлении, каналы для подвод а управляющего воэ - действия в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками, штоковая полость выполнена управляемой, рейки снабжены поперечными ограничительнь ми буртами, расположенные с возможностью взаимодействия между собой в раздвинутом положении реек, причем рейки в раздвинутом положении вьшолнены с совпадающими по профилю зубьями, На фиг. 1 показан гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - схемы последовательности работы гидродвигателя. Гидродвигатель содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором с образованием поршневых 3 и 4 и шгоковой 5 полостей установлены поршни 6 и 7 со штоками и вьшолненными на них рейками 8 и 9, При этом рейка 6 установлена в осевой прорези 10 рейки 6 с возможностью перемещения в осевом направлении, В корпусе 1 установлен ведомый вал 11 с зубчатым колесом 12, входящим в зацепление с рейками 8 и 9, Вал 11 уплотняется эластичными кольцами 13, Осевая прорезь 10 поршня 7 снабжена поперечными ограничительны ти буртами 14, которые могут взаимодействовать с буртами 15 на поршне 6 (фиг. 2 и 3), В раздвинутом положении реек 9 и 8 зубья (не обозначены) выполнены совпадающими по профилю, Гицродвигатель снабжен также каналами 16 18 для подвода управляющего воздействия в полости 3-5. Гвдродвигатель работает следующим образом, I Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 5 (фиг.4) поршень 6 перемещается на длину 2 влево (по чертежу) и через рейку 8 сообщает вращение колесу 12 с валом 11. При полной раздвижке поршней 6 и 7 (фиг,5) и взаимодействии буртов 14 и 15 движение поршня 6 прекращается, так как давление на поршни 6 и 7 со стороны полости 5 уравновешивается, В таком положении поршней 6 и 7 зубья на рейках 8 и 9 совпадают по профилю, Рейка 8 находится в зацеплении с колесом 12, После этого полость 5 герметично перекрывают от магистралей подачи и слива рабочей жидкости (не показаны). Подачей рабочей жидкоо ти в полость 4 и соединением полооти 3 со сливом (не показан) поршни 6 и 7 перемещаются на длину В-, (фиг.5) при этом рейка 8 выходит из зацепления с колесом 12, а рейка 9 входит в зацепление. На каком- го среднем участке с колесом 12 одновременно взаимодействуют две рейки 8 и 9. Par бочая жидкость, заключенная в полости 5, служит жестким упором между поршнями 6 и 7. Поэтому на участке перемещения поршней 6 и 7 на дли1 поршень 6 перемещается порш7 через посредство рабочей жид404кости (фиг. 5 и 6). Далее полость 5 соединяют со сливом и дальнейшей под чей рабочей жидкости в полость 4 поршень 7 перемешают на длину 2 (фиг. 6 и 7). Так заканчивается рабочий цикл перемещения поршней 6 и 7 в одну сторону. Для обратного перемещения nopat ней 6 и 7 рабючую жидкость вначале подают в полость 5, а далее в П( лость 3, соединяя полость 4 со сливом. Применение поршневого гйдродвнгат ля позволяет увеличить угол поворота ведомого вала без увеличения габарит ных размеров или уменьшения передаваемого MOMeiTa.

f

Фиг,3

Фиг. 7

ПОРШНЕВОЙ ГИДРОДВИГАг . ТЕЛЬ, содержащий корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршня со штоками и вьшолненными на них $$$ $$$$$ $s рейками, одна из которых установлена в осевой прорези другой с возможностью перемещения в осевом направлении, кана лы для подвода управляющего воЗ|дейст ВИЯ в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками, отлич. ающийся тем, что, с целью увелич,ения угла поворота ведомого вала, штоковая полость выполнена управляемой, рейки сяа& жены поперечными ограничектельными буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в раздвину том положении реек, причем рейкн выполнены с зубьями, с совпадаюшвмн по профилю в раздвинутом положанви реек. (2 ш ;4SNN Cs 4