Гидродвигатель вращательного действия Советский патент 1979 года по МПК F15B15/06 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к гидравлнческим двигателям вращательного действия и может быть использовано в качестве привода подвижных элементов, например, в агрегатных станках и автоматических линиях.

Известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус с силовым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодействует с ведомым валом 1.

Недостатком известного гидродвшателя являются большие габариты по длпне, так как для сообщения двустороннего иапргп ления враи1,ен11я ои снабжен двумя поршнями.

Целью изобретения является уменьшение габарнт)1ых размеров гндродвнгателя по длине.

Эта нель достнгается тем, что на конце штока смонтнрована рама, несущая ролики, взаимодействующие с гибкими элементами, причем последние охватывают ролнки и ведомый вал во встречном направлении, а нх концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала.

На фиг.. 1 изображен гидродвигатель в нродольном сечении по осп цилиндра с рамой в крайнем правом положении; на фиг. 2 - гидроцилиндр с рамой в крайнем левом ноложении; на фиг. 3 - сеченне А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Гидродвнгатель содержит корпус 1, цилиндр 2 с норшнем 3 и рабочими полостями 4 п 5, 1 прилив 6 коробчатого сечения, в котором смонтирована рама 7, соединенная штоком 8 с поршнем 3. В раме 7 устаиовлены ролики 9 и 10; в корнусе 1 в поднптниковых узлах 11 и 12 смонтнрован ведомый вал 13. Ролнки 9 и 10 и ведомый вал 13 охвачены во встречных направленнях гпбкнми рабоч1 мн элементами 14 и 15 в

виде, например, стальной ленты, концы 16 и 17 которой закреплены с помощью винтов 18 к стенкам 19 прилива 6 корпуса 1 и к ведомому валу 13.

С целью увеличення угла поворота ведомого вала 13, гнбкие элементы 14 и 15 могут взанмодейетвовать с валом 13 с углом охвата более 360°, т. е. быть намотанными в два ряда. Гнбкие рабочие элементы 14 н 15 смонтированы с некоторым натяжением, что

исключает возникновение мертвого хода между штоком 8 н валом 13.

Гидродвигатель работает следующим образом.

Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещается вдоль цилиндра 2 и через шток 8 перемеш,ает раму 7 с роликами 9 и 10, при этом гибкий элемент 14 приводит во враш,ение вал 13. При подаче рабочей жидкости в полость 5 поршень 3 с рамой 7, штоком 8 и роликами 9 и 10 перемещается в обратном направлении и движение на вал 13 передается через элемент 15. Вал 13 совершает поворот в обратном направлении. Вследствие того, что с роликами 9 и 10 взаимодействуют две ветви гибких элементов 14 и 15, длина дуги поворота вала 13 в два раза превышает длину хода поршня 3, что позволяет сократить габаритные размеры гидродвнгателя под лине прилива 6 корпуса 1 и уменьшить длину хода поршня 3.

Формула изобретения

Гидродвигатель вращательного действия, содержаший корпус с силовым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодействует с ведомым валом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров по длине, на штоке смонтирована рама, несущая ролики, взаимодействующие с гибкими элементами, причем, последние охватывают ролики и ведомый вал во встречном направлении, а их концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 2916922, кл. 74-108, 1957.

8f 3 2 7 ;5 6 W

S 15 Э

1t 15

I/

15