Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК A01K5/02 

Изобретение относится к области доения коров, в частности к системам дозированного кормления дойных коров в процессе дойки, может найти применение как на крупных, так и на небольших фермах и является усовершенствованием известных по заявке № 4622444/40-15/176443 способа и устройства для его осуществления.

Известен по заявке № 4622444/30- 15/176443 способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доения животных, включающий идентификацию животных с последующей корректировкой, в зависимости от результатов идентификации, величины дозы

концентрированного корма, выдаваемой каждому животному, и объема воды, смешиваемого с этой дозой, причем измеряют тем- пературу воды и концентрированного корма, по результатам идентификации задают требуемое значение длительности доения и кормления каждого животного, и в зависимости от величины последнего и измеренных значений температуры воды и концентрированного корма корректируют температуру воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

Однако известный способ не всегда позволяет добиться желаемого результата - . снижения уровня стрессовых воздействий на животных за счет обеспечения одновресл

XI СП

ел

о

ю

менности окончания поедания концентрированного корма всеми животными на доильной площадке, да и применим полностью не ко всем животным.

Вызывается это тем, что диапазон регулирования скорости поедания концентрированного корма с помощью температуры концентрированного корма не очень велик (см. указанную заявку, а также Кеба А.Е., Скорик В.К., Маркина М.А. К вопросу рационализации скармливания концентрированных кормов на доильных площадках -. Механизация и оптимизация производственных процессов ферм КРС Сборник научных трудов. Подольск, ВНИИМЖ, 1987, с. 19-22). Из материалов указанных источников явствует, что регулировать скорость по- едания с помощью варьирования влажности концентрированного корма можно в более широких пределах. Кроме того, дача, например, ослабленным животным, холодного концентрированного корма не всегда желательна -для каждого животного имеется граничная температура концентрированного корма, ниже которой ее опускать не следует. Нам представляется целесообразным учесть эти факторы.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей известного способа.

Достигается это тем, что корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.

Кроме того, для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке объема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

Известно по заявке hfe 4622444/30- 15/176443 устройство управления дозированиемиувлажнениемконцентрированного корма в процессе доения животных, содержащее блок идентификации животных, первый выход которого через первый выход блока управления дозатора концентрированного корма связан с управляющим входом привода этого дозатора, и дозаторы воды, снабженные приводами, при этом выходы дозаторов концентрированного корма и воды сообщены со смесителем, снабженное датчиками температуры воды и концентрированного корма, установленными перед дозаторами соответственно воды и концентрированного корма, блоком задания длительности доения, вход которого связан со вторым

выходом блока идентификации животных и блоком управления объемом подачи и температурой входы, первый, второй третий и четвертый входы которого соединены соот-

ветственносо вторым выходом блока управления дозатором концентрированного корма и выходами блока задания длительности доения и датчиков температуры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управляющим входам приводов дозаторов воды. Блок управления объемом подачи и температурой воды включает блок оповещения, блок определения количества

воды, блок определения температуры концентрированного корма и блок управления дозаторами воды, при этом вход блока определения количества воды и первый вход блока определения температуры корма объединены и являются первым входом блока управления объемом подачи и температурой воды, вторым входом которого является второй вход блока определения температуры корма, причем первый выход блока управления дозаторами воды связан с входом блока оповещения, второй выход является выходом блока управления объемом подачи и температурой воды, первый и второй входы подключены соответственно к выходам

блока определения количества воды и блока определения температуры корма, а остальные входы являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления объемом подачи и температурой ,

Известное устройство не позволяет осуществить предлагаемый способ.

Целью изобретения является обеспечение возможности осуществления предлагаемого способа.

Достигается это тем, что оно дополнительно снабжено блоком задания граничных температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации животных, а

выход - с пятым входом блока управления объемом подачи и температурой воды. Третий вход блока определения температуры концентрированного корма, являющийся пятым входом блока управления объемом

подачи и температуры воды, связан с выходом блока задания граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан со вторым входом блока определения количества воды.

На фиг.1 изображена блок-схема пред- .лагаемого устройства, осуществляющего

предлагаемый способ, на фиг.2 - блок уп- фаэления объемом подачи и температурой

воды.

Устройство включает блок 1 идентификации животных (БИ), блок 2 управления дозатором концентрированного корма (5УД), блок 3 задания длительности доения (53ДД)иблок4управленияобьемомподачи и температурой воды (БУТВ).

Блок 4 состоит из блока 5 определения количества воды, вход которого связан с выходом блока 2, а выход - с входом блока 6 управления дозаторами воды (БУДВ). Вто-. рой вход блока 6 связан с выходом блока 7 определения температуры концентрированных кормов (БОТК), первый и второй входы которого.связаны с выходами блоков 2 и 3. Выходы блока 6 связаны с управляемыми вентилями 0 и 9, регулирующими подачу воды из емкостей 10 и 11 соответственно, в смеситель 12, куда подается дозатором 13 из емкости 14 концентрированный корм. Работой дозатора управляет привод 15, управление которым осуществляется блоком 2.

Емкости 10 и 11 могут быть термостати- рованы (т.е. поддерживать определенную, заданную температуру воды, находящейся в них), могут не иметь термостатирования. В этом случае данные о температуре воды в емкостях 10 и 11 замеряются датчиками 16 и 17 соответственно, передающими результаты измерения блоку 6. То же относится и к емкости 14: либо она сзмз поддерживает определенную температуру концентрированного корма, либо текущая температура концентрированного корма измеряется датчиком 18 и передается им в блок 6. Третий выход блока б связан с входом блока оповещения 19 (Б О).

Первый выход блока 1 связан с входом блока 2, второй - с входом блока 3, а третий - с входом блока 20 задания граничной температуры концентрированных кормов (БЗГГ). Выходы блоков 2, 3 и 20 связаны с первым, вторым и третьим входами блока 4.,

Третий вход блока 7 связан с выходом блока 20, а второй выход блока 7 - со вторым входом блока 6.

Устройство работает следующим образом.

При подходе коровы на доильную площадку блок 1 идентифицирует ее и передает данные о номере коровы в блок 2 и в блок 3. Блок 2 по номеру коровы определяет полагающуюся ей при доении порцию концентрированного корма, а блок 3 передает сведения о необходимой длительности доения группы в блок 4. Туда же поступают данные и от блока 2. Сигнал от блока 1 поступает также в блок 20, который данные о минимально допустимой температуре кончэнтрированного корма для данного животного направляет в блок 4.

Сигнал, пришедший к блоку 4 от блока 2, попадает в блок 5, который направляет

данные о необходимом количестве воды в порцию концентрированного корма (в соответствии с принятым разведением, например, вода:концкорм 3:1) в блок 6. Сигнал от блока 2 попадает также в блок 7, куда приходят также сигнал от блока 3. По этим данным блок 7 определяет необходимую температур/ корма и сравнивает ее с минимально допустимой, поступившей в него от блока $0, Если полученная температура не

ниже минимальной, то определенная блоком 7 температура поступает в блок 6, если шже - чо в блок б поступают от блока 7 данные о минимальной температуре, а блоку 5 дается команда на изменение разведенкя порции концентрир ованного корма, которая обеспечила бы поедание порции за заданное время.

Блок б по поступившим данным, а также по температуре концентрированного корма

Тк, температурам воды в емкостях 10 и 11, Т-io и Тм определяет, сколько воды подать из емкостсй 10 и 11, чтобы вместе с кормом из емкости 14 получить определенную блоком 7 температуру смеси в разведении, ззданное блоком 5, и в соответствии с этим управляет клапанами 8 и 9. В результате корм, смешиваемый в смесителе 12, оказы- вйется нужных кондиций.

В том случае, если Тк, Тю и Т ц не позволяют обеспечить нужную температуру подаваемой животным смеси, блок 6 подбирает наиболее близкую из возможных и дает сигнал блоку 19 о факте и причинах сбоя. Использование предлагаемых способа

и устройства позволит сделать обстановку на доильной площадке более благоприятной для коров, и тем самым будет способег- воаать повышению молокоотдачи.

Осуществпечие предлагаемых способа

и устройства потребует минимальной модернизации прототипа - фактически дополнительного программного обеспечения управляющей ЭВМ.

Фор мула изобретения

1. Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. № 1676547, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.

2.Способ по п.1,отличающийся тем. что для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке объема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

3.Устройство управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. № 1676547, отличающееся тем, что оно снабжено блоком задания граничных температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации жи0

вотных, а выход с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды.

4. Устройство попЗ.отличающее- с я тем, что третий вход блока определения температуры концентрированного корма, который является пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды, связан с выходом блока задания граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан с вторым входом блока определения количества воды.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, и может быть использовано в системах дозированного кормления дойных животных. Способ включает идентификацию животных, измерение температуры воды и концентрированного корма, определение нижней границы температуры концентрированного корма, установление требуемого значения длительности доения и кормления каждого животного и корректировку температуры и объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом в зависимости от измеренных параметров. Устройство включает блоки идентификации животных, задания длительности доения, управления объемом подачи и температуры воды, в состав которого входят блок оповещения, блок определения количества воды, блок определения температуры корма, блок управления дозаторами воды и блок задания граничных температур корма. Вход последнего связан с третьим выходом блока идентификации, а выход - с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОтЩ

i

ОтбУД