Отвалообразователь землеройной машины Советский патент 1992 года по МПК E02F7/02 

(Л

С

VOT.

Использование: землеройные машины и отвалообразователи. Сущность изобретения:отвалообразователь имеет корректирующий механизм. Последний выполнен в виде муфт сцепления, установленных на валу колес выносного ходового оборудования и связанных посредством двуплечих рычагов. Рычаги закреплены на раме ходового оборудования одним концом с Л-обраэной опорой, а другим - с возможностью поочередного взаимодействия с выточкой муфты сцепления. При попеременном отключении муфтами сцепления то одной, то другой стороны ходового оборудования в зависимости от наклона Л-образной опоры происходит корректировка траектории движения выносного ходового оборудования. 5 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в горнорудной промышленности для отвалообра- зования горной массы и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1328446.

Известен отвалообразователь землеройной машины, включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного ходового оборудования и шарнирно связанную с базовой машиной и механизм регулировки высотного положения консоли. Рама выносного ходового оборудования выполнена в виде Л-образной опоры, установленной на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в виде гибкой тяги, связанной с рамой и растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой, при этом плечи Л-образной опоры выполнены телескопическими. Гибкая тяга выполнена в виде полиспаста, а механизм

регулировки высотного расположения консоли - в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос которой связан с полиспастом. Работа отвалооб- разователя заключается в перемещении разработанного грунта от землеройной машины непосредственно в отвал или сооружение, при непрерывном поступательном движении землеройной машины и выносного ходового оборудования.

При уменьшении или увеличении расстояния между землеройной машиной и ш- носногоходового оборудования происходит наклон Л-образной опоры в ту или иную сторону. Для повышения надежности отва- лообразователя необходимо уменьшить наклон Д-образной опорыЭто осуществляется внесением изменений в траекторию движения выносного ходового оборудования, когда оно в процессе движения приближается к землеройной машине

XI ел

00

XI XI

ГчЭ

или удаляется при непрерывном передвижении землеройной машины в соответствии . заданной траекторией.

Недостатком такого отвалообразовате- ля является необходимость привлечения одного рабочего специально для корректировки траектории движения выносного ходового оборудования и визуального наблюдения за наклоном А-образной опоры. Вследствие этого из-зэ ручного управления выносным ходовым оборудованием его корректировка будет обладать неточностью. Поэтому возможно увеличение угла наклона образной опоры, которое вызовет резкое увеличение изгибающих усилий в стойках А-образной опоры от веса конвейера и тем самым снизить надежность отвалообразователя.

Целью изобретения является повышение надежности и эффективности отвалообразователя путем автоматизации процесса корректировки траектории движения выносного ходового оборудования.

Цель достигается тем, что отвалообра- зователь землеройной машины снабжен корректирующим механизмом, выполненным в виде муфт сцепления, установленных на валу колес выносного ходового оборудования и связанных посредством рычагов с А-образной опорой, при этом муфты сцепления имеют возможность попеременного отключения колес, то одной, то другой стороны выносного ходового оборудования в зависимости от наклона А-образной опоры. В отличии от известного отвэлообраез- вателя, предлагаемый отвалообразовзтзль за счетустановки на выносном ходовом оборудовании корректирующего механизма, принцип работы которого заключается в том, что при попеременном отключении муфтами сцепления то одной, то другой стороны ходового оборудования в зависимости от наклона А -образной опоры происходит корректировка траектории движения выносного ходового оборудования.

На фиг. 1 показан отвалообразователь землеройной машины, вид сзади; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (отвалообразователь с корректирующим механизмом, вид спереди); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг, 4. Отвалообразователь землеройной па- шины состоит из конвейера 1, который через тросовые растяжки 2 и гибкую связь 3, например, полиспаст, взаимосвязан с опорой 4, плечи которой имеют А -образную форму и выполнены телескопическими,. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудовании в виде самоходной тележки 5 посредством универсальных переднего 6 и

заднего 7 шарниров Кроме зтого конвейер 1 соединен с перегружателем 8 землеройной машины 9 через вертикальный 10 и горизонтальный 11 шарниры Для привода

передних колес 12 самоходной тепежки 5 посредством цепной передачи, на приводном валу 13, каждый конец котооого через роликовые конические подшипники 14, закрепленные гайкой 15 и стопорной шайбой

0 16 опираете на ступицу 17, жестко закрепленную из диске 18 колеса 12, жестко установлена звеядочка 19. На самоходной тележке 5 установлен корректирующий механизм, который с свою очередь состоит из

5 независимых механизмов, расположенных симметрично, на валу 13 передних колес 12 относительно Л -образном опоры 4 Каждый из этих механизмов состоит из муфты сцепления, установленной на валу 13 передних

0 копес 12 и состоящей из во т мого диска 20, ЖРСТКО установленного ja ступице 17 колеса 12 и ведущего 21 с фрикционной накладкой 22, с возможностью перемещения по шлицам втулки 23, жестко установ5 ленной на валу 13. На ведомом диске 20 муфты неподвижно установлен звездочный венец 24 для передачи вращения заднему колесу посредством цепной передачи. Веду- щий диск 21 с фрикционной накладкой Й2

0 под действием пружины 25 прижат к торцу ведомого диска 20. С противоположной стороны прухикы 25 упирается в стопорное кольцо 26, жестко установленное на валу 13. Для включения муфты сцепления служит

5 двуплечий рычаг 27, закрепленный на раме ходсзого оборудования 5. Нижний конец двуплечего рычага 27 выполнен в виде удлиненной випки 28, которая боковыми поверхностями входит в кольцевую выточку

0 ведущего диска 21 муфты, а верхняя полусфера удлиненной вилки 8 находится на свободном расстояний от кольцевой выточки диска 21. Свободное расстояние К-П устанавливается таким, чтобы был возможен

5 перекос колес тележки 5 в поперечной движению плоскости до 300 мм, по вертикали без срабатывания корректирующего механизма. Верхний конец рычага 27 шарнирно соединен со звеном 29, у которого противо0 положиый конец через палец 30 входит в прямолинейный паз кронштейна 31, неподвижно закрепленного на стойке А -образной опоры 4, При этом длина паза в кронштейне 31 рассчитана так, чтобы палец 30 имел воз5 можность перемещения в сторону Д-образной опоры 4 на расстояние ас, а в сторону от Д-образной опоры Д - на расстояние ав - ас н вд, где вд - расстояние, проходимое пальцем 30 ро включения муфты сцепления.

Отвалообразователь землеройной машины работает следующим образом.

Грунт разрабатывается землеройной машиной 9 и перемещается на перегружатель 8. грунт направпяется на отвальный конвейер 1 и отсыпается в отвал или сооружение. Землеройная машина 9 разрабатывает грунт при непрерывном поступательном движении всей машины вперед. Вместе с ней пзралпельно движется и самоходная тележка 5 отвалообразователя, В это время сцепные муфты передних коле, 12 включены и передают вращение приводного вала 13 передним колесам 12 самоходной тележки 5 и далее, через цепную передачу- задним колесам. В процессе работы землеройной машины 9 и отвалообразователя происходит изменение расстояния между землеройной машиной 9 и самоходной тележкой 5 из-за пробуксовки колес, различных дорожных условиях, микро- и макрорельефа и т.д. Вследствие этого происходит наклон Л -образной опоры 4 в ту или иную сторону: Одновременно с наклоном опоры 4 осуществляется проскальзывание пальца 30 звена 29 в пазе кронштейна 31. При достижении критического наклона опоры 4, палец 30 упирается в конец паза кронштейна 31 и усилие, возникающее при наклоне Л обрэзной опоры 4 передается на звено 29, а через него - на двуплечий рычаг 27, который, преодолевая усилие пружины 25, отводит ведущий диск 21 муфты от ведомого диска 20. Тем самым устраняется передача вращения от приводного вала 13 к колесу 12. Но, так как, привод заднего колеса осуществляется от переднего колеса 12 посредством цепной передачи, то при остановке переднего колеса 12 останавливается вся сторона самоходной тележки 5, а другая сторона на в это время, продолжает двигаться вперед, так как ее муфта сцепления не отключалась. За счет пробуксовки одной стороны самоходной тележки 5 и передвижения другой происходит ее поворот в сторону наклона Л-образной опоры 4 При дальнейшем передвижении тележки 5 на- .- клон А-образной опоры 4 уменьшится и 5 вследствие этого снимается усилие, действующее на двуплечий рычаг 27 Пружина 25 переместит ведущий диск 21 муфты по шлицам втулки 28 до упора в ведомый диск 20, т.е. произойдет включение уфты сцепле- 10 имя. Теперь вращение приводчого вала 13 самоходной тележки 5 будет передаваться на все колеса 12.

Таким образом осуществляется автоматическая регулировка наклона ft -образной 5 опоры 4 и корректировка траектории движения самоходной тележки 5.

Использование изобретения позволит снизить эксплуатационные расходы, связанные с работой землеройной машины и 0 отвалообразователя, а также затраты труда и количество обслуживаемого персонала Кроме этого, повысится надежность отвалообразователя, сократится количество его поломок. Все это значительно снизит сто- 5 имость земляных работ и повысит эффективность использования землеройной машины и отвалообразователя.

Формула изобретения Отвзлообразователь землеройной ма- 0 шины по авт. са. № 1328446, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы путем автоматизации процесса корректировки траектории движения выносного ходового 5 оборудования, он снабжен корректирующим механизмом, выполненным в виде муфт сцепления, установленных на валу колес выносного ходового оборудования и связанных посредством двуплечих рычагов, 0 закрепленных на раме ходового оборудования, одним концом с Л-образной опорой, а другим - с возможностью поочередного взаимодействия с выточкой муфты сцепления.

а

К

ФЛМ.

Вид А

Б

А

я -щг

Ы.&

12

29

ФагЛ

ВиЗГ

Фиг 5