Отвалообразователь землеройной машины Советский патент 1993 года по МПК E02F7/02 

СП

С

Использование: горнорудная промышленность, а именно для отвалообразования горное массы.Сущность изобретения: отва- лообрг зователь землеройной машины снабжен механизмом синхронизации передвижения выносного ходового оборудования и землеройной машины. Механизм синхронизации установлен на напорной гидролинии гидропривода выносного ходового оборудования и выполнен в виде золотника. Конец штока золотника шарнирно соединен с рамой конвейера, а поршень размещен с возможностью возвратно-постунательного перемещения в корпусе. Последний соединен с рамой землеройной машины посредством горизонтального шарнира. В центральной части поршня золотника выполнено сквозное отверстие, имеющее в поперечном сечении конус, вершина которого направлена от конвейера. Это повышает надежность работы. 7 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, может быть использовано в гор- норуд ой промышленности для отвалообразования горной массы, является усовершенствованием устройства по авт. св. № . 328446. кл. Е 02 F 7/02,1987.

Известен отвалообразователь землеройное машины (авт.св. № 1328446, кл. Е 02 F 7/02, 1987), включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного хо- довогэ оборудования и шарнирно связан 1ую с базовой машиной, и механизм регули ювки высотного положения консоли.

Рама в

сносного ходового оборудования выполнен а в виде Л-образной опоры, установленной на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в ииде гибкой тяги, связанной с рамой, и растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой. Три этом плечи Л-образной опоры выполнены телескопическими. Гибкая тяга

выполнена в виде полиспаста, а механизм регулировки высотного положения консоли - в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос которой связан с полиспастом.

Недостатком такого отвалообразовате- ля является несинхронность перемещения его ходового оборудования с перемещением землеройной машины. Это приводит к повороту отвального конвейера в горизонтальной плоскости относительно перегружателя землеройной машины, вследствие этого уменьшается дальность перемещения грунта и возможна его разгрузка на полезную площадь. Кроме этого, в зоне перегрузки грунта с ленты конвейера, ее интенсивный износ и повышение энергоемкости транспортирования из-за несоответствия направлений скоростей: грунта, транспортируемого перегружателем и лентой отвального конвейера.

Цель изобретения - повышение надежости работы отвалообразователя путем инхронизации передвижения выносного одового оборудования и землеройной маины.

Цель достигается тем, что отвалообразователь землеройной машины по авт.св. № 1328446, кл. Е 02 F 7/02. 1987, снабжен механизмом синхронизации, выполненным в виде золотника с конусной прорезью, усановленного на напорной линии гидопри- вода выносного ходового оборудования и связанного шарнирно одним концом с рамой конвейера, а другим, находящимся в корпусе. - с рамой землеройной машины.

Предлагаемый отвалообразователь отличается от известного (авт.св.№ 1328446, кл. Ё 02 F 7/02, 1987) установкой на напорной гидролинии гидропривода выносного оборудования механизма синхронизации, принцип работы которого заключается в том, что при забегании или отставании вы-. носного ходового оборудования от движения землеройной машины происходит,, соответственно, уменьшение или увеличение проходного сечения напорной гидролинии и тем самым изменение скорости передвижения выносного ходового оборудования в сторону уменьшения или увеличения. ;;; . ; ,;...; . /

На фиг.1 изображена землеройная машина сотвалообразователем, вид сзади; на фиг.2 изображен узел I на фиг.1 - отвалообразователь с механизмом синхронизации, вид сзади; на фиг.З изображен вид А узла I, вид сверху; на фиг.4 - узел I на фиг.З, вид сверху; на фиг.5 - вид В на фнг.4 вид сбоку; на фиг.6- гидравлическая схема привода отвального конвейера; на фиг.7 - гидравлическая схема привода механизма передвижения выносного ходового оборудования. : ртвалообразователь землеройной машины состоит из конвейера 1, который через, тросовые растяжки 2 и гибкую связь 3, например полиспаст, связан с опорой 4, плечи которой имеют Л-образную форму и выполнены телескопическими. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудовании в виде самоходной тележки 5 посредством переднего 6 и заднего 7 универсальных шарниров. Кроме того, конвейер 1 соединен с перегружателем 8 землеройной машины 9 через вертикальный 10 и горизонтальный 11 шарниры.

Далее, для привода самоходной тележки 5 на ее раме установлен гидродвигатель 12, выпускное отверстие которого связано с напорной гидролинией насоса 14 (фиг.7) землеройной машины 9, а выпускное отверстие - со сливной гидролинией 15, связанной с гидробаком 16 насоса 14 землеройной машины 9.

Кроме этого, для синхронизации передвижения самоходной тележки 5 отвалообразователя и землеройной машины 9 на напорной гидролинии 13 установлен механизм синхронизации передвижения, который, в свою очередь, состоит из золотника 17, шток которого пространственным шар0 ниром 18 соединен с рамой отвального конвейера 1, а поршень расположен внутри корпуса 19 и связан с ними посредством возвратной пружины 20, Корпус 19 золотника 17 посредством пространственного шар5 нира 21 установлен на кронштейне 22, который жестко закреплен на траверсе 23. Траверса 23 посредством горизонтального шарнира 1Т установлена на перегружателе 8 землеройной машины 9. .

0 Рабочее проходное сечение в напорной гидролинии 13 соединяется сквозным отверстием, имеющим в сечении конус, в поршневой части золотника 17 и круглым отверстием в его корпусе 19,

5 Отвалообразователь работает следующим образом. .. V;

Грунт, разрабатываемый землеройной машиной 9, перемещается на перегружатель 8. Далее грунт направляется на отвэль0 ный конвейер 1 и отсыпается в отвал или сооружение. Землеройная машина 9 разрабатывает грунт при непрерывном поступательном движении всей машины вперед. Вместе с ней параллельно движется и само5 ходная тележка 5 отвалообразователя, приводимая в движение от насоса 14 землеройной машина 9, который подает жидкость из гидробака 16 по напорной гидролинии 13 в впускное отверстие гидродви0 гателя 12, который приводит к движение выносное ходовое оборудование 5. Через выпускное отверстие гидродвигателя 12 жидкость по сливной гидролинии 15 возвращается в гидробак 16. Установленный на

5 напорной гидролинии 13 механизм синхронизации при одновременном передвижении самоходной тележки 5 и землеройной машины 9 находится втаком положении, что отверстие в корпусе 19 золотника 17 распо0 ложено в середине конусного отверстия золотника. При нарушении синхронности передвижения отвалообразователя и землеройной машины 9, например/при забегании самоходной тележки 5, конвейер 1, шарнир5 но связанный с золотником 17. вытягивает его- из корпуса 1.9. При этом, за счет конусного отверстия в золотнике 17, которое перекрывает круглое отверстие в корпусе 19, уменьшается подача рабочей жидкости в напорной гидролинии 13. При этом уменьшается вращение гидромоторэ 12 и скорость передвижения самоходной тележки 5.

При отставании самоходной тележки 5 отв лообразователя от землеройной маши- Ны 9 конвейер 1 перемещает золотник 17 внутрь корпуса 19 и за счет конусного отвер- vrni увеличивает проходное сечение напорют гидролйнии 13 и вследствие этого увеличивается скорость передвижения самоходной тележки 5. Таким образом осуществляется синхронизация передвижения отвалообразователя и землеройной машины )..

Использование изобретения позволит, практически, устранить забегание и отставай де самоходной тележки отвалообразо- вателя от землеройной машины. Вследствие этого трассы перегружателя и отвального конвейера будут лежать на одФормулаизобретения

Ютвалообразователь землеройной машины, включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного ходового оборудования, имеющего гидропривод, и шарнир но связанную с базовой машиной, рама выюсного ходового оборудования выпол- рена в виде Л-образной опоры, установлен- Hof на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в виде гибкой тяги, связанной с рамой, и растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой, плечи Л-образной опоры выполнены тел эскопическими, гибкая тяга выполнена в ви,пе полиспаста, а механизм регулировки вые отнрго положения консоли - в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос Которой связан с

0

5

0

ной прямой, и направления скоростей грунта, транспортируемого перегружателем и лентой отвального конвейера, будут совпадать. Это приведет к устранению просыпания грунта в загрузочной части отвального конвейера, уменьшится износ конвейерной ленты,снизится энергоемкость транспортирования грунта. Кроме того, не будет происходитьизменения дальности транспортирования грунта отвалообразова- телем при его передвижении по пересеченной местности вследствие забегания или отставания самоходной тележки. Тем самым устранится возможность отвала грунта на полезную площадь.

Следовательно, использование механизма синхронизации на отвалообразовате- ле повысит надежность его работы.

полиспастом, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем синхронизации передвижения выносного ходового оборудования и землеройной машины, он снабжен механизмом синхронизации, установленным на Напорной гидролинии гидропривода выносного ходового оборудования и выполненным в виде золотника, при этом конец штока золотника шарнирно соединен с рамой конвейера, а поршень золотника размещен с возможностью возвратно поступательного перемещения в корпусе, соединенном с рамой землеройной машины посредством горизонтального шарнира, причем в центральной части поршня золбт- ника выполнено сквозное отверстие, имеющее в поперечном сечении конус, вершина которого направлена от конвейера.

/////// | ////

РГге

/s

/

/5

в

/3

СЧ

Т

Л

а/