Отвалообразователь землеройной машины Советский патент 1987 года по МПК E02F7/02 

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть, использовано в горно-рудной промышленности для отвалообразования горной массы.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения.

На фиг.1 изображен пре длагаемый отвалообразовательу общий вид; на фиг.2 - соединение конвейера с перегружателем землеройной машины, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на (|иг.4 - положение конвейера и выносного ходового оборудована при движении по продольному накло- ну пути передвижения тележки; на фиг.5 - то же, при движении по поперечному наклону; на фиг.6 - предельные (верхнее .и нижнее) положения конвейера; на фиг,7 и 8 - схема работы отналообразователя землеройной машины при поярусной разработке грунта глубокой выемки многопроходным способом,

ОтваЛообразователь землеройной машины состоит из консоли с конвейером 1, который через тросовые растяжки 2 и гибкую тягу 3, например полиспаст, взаимосвязан с рамой в виде опоры 4, гшечи которой имеют /1 -образную форму и выполнены телескопическими. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудовании в виде самоходной тележки 5 посредством универсальных переднего 6 и заднего 7 шарниров. Кроме того, конвейер 1 соединен с перегружателем 8 землеройной маши1ты 9 через вертикальный 10 и горизонтальный 11 шарниры. На раме самоходной тележки 5 между плечами Л-образной опоры 4 установлена лебедка 12 подъема конвейера 1, соединенная тросом 13 с неподвижным 14 и подвижным 15 блоками полиспаста. Неподвижный блок 14 подвешен к верхней части Л-образной опоры, а подвижный блок 15 соединен подвеской 16 с тросовы1чи растяжками 2.

I

Отвалообразователь работает следующим образом,

1 рунт разрабатывается землеройной мгнииной 9 и перемещается на перегру жптель 8. Далее грунт направляется из отвальный конвейер 1 и отсыпаетс в отвал или сооружение. Земперойная машина 9 разрабатывает грунт при не

0

рерывном постугГательном движении всей машины вперед. Вместе с ней параллельно движется и самоходная тележка 5 отвалообразователя. При уменьшении или увеличении расстояния между землеройной машиной 9 и самоходной тележкой 5 конвейер 1 тросовыми растяжками 2 удерживает подвеску 16 в прежнем положении, в результате она выходит в ту или иную сторону из плоскости опоры 4j вследствие чего возникает удерживаюш,ий момент, на величину которого влияет расстояние от

5 подвески 16 до плоскости опоры 4,а также величина сил тяжести конвейера. Если указанный момент больше момента трения в шарнирах 6 и 7, последние поворачиваются и опора наклоняется до совпадения подвески 16 . с плоскостью опоры 4, когда действие момента прекращается или становится равным моменту трения в шарнирах 6 и 7. В наклонном положении, опора

5 удерживается взаимодействием с землеройной машиной 9 через конвейер 1. Наклон опоры устраняется внесением изменений в траекторию движения хо-, дового оборудования, когда оно в процессе движения приближается к землеройной машине или удаляется . при непрерывном передвижении землеройной машины в соответствии с заданной траекторией.

5

При движении тележки отвалообразователя по поперечному уклону опорная часть самоходной тележки, копируя поверхность движения, откпоняет0 ся от горизонтали и перемещает в сторону уклона (или в обратную сторону при подъеме) шарнир крепления гибкой .тяги 3 к опоре 4. При этом центр тяжести конвейера, оставаясь в преж5 нем положении, выходит за пределы вертикали, проходящей через шарнир крепления гибкой тяги 3 к опоре 4, В результате возникает выравнивающий момент, величина которого зависит от

Q величины сил тяжести конвейера и величины удаления центра тяжести конвейера от вертикали. Если этот момент больше силы трения в гибкой тяге 3 и шарнирах 6 и 7, то конвейер

g перемещается до принятия горизонтального положения, при котором его центр тяжести совпадает с вертикалью, проходящей через шарнир крепления гиб- кой тяги 3 к подвеске 16 и опоре 4.

0

При движении тележки отвалообразо вателя по продольному уклону или при наезде одной стороной ходового оборудования на препятствие ходовое оборудование, когсируя поверхность, отклоняется от горизонтали, поворачиваясь в шарнирах 6 и 7 без изменения первоначального положения опоры 4.

При изменении лебедкой 12 расстояния между неподвижным 14 и подвижным 15 блоками полиспаста (например, при разработке грунта землеройной машиной на различных ярусах по отношению к положению тележки отвалооб- разователя) конвейер I поворачивает ся вокруг горизонтального шарнира 11 а его внешняя сторона поднимается или опускается.

При отставании или опережении тележки 5 от движения землеройной машины 9 средняя часть конвейера увлекается самоходной тележкой через гибкую тягу 3, подвеску 16 и тросовые растяжки 2, а приемная часть конвейера перемещается вместе с землеройной машиной, при этом конвейер 1 поворачивается в горизонтальной плоскости за счет работы вертикального шарнира 10 и гибкой тяги 3 без возникновения дополнительных напряжений в раме конвейера.

Удлинение плеч телескопической опоры перемещением плеча меньшего диаметра в плече, имеющем больший диаметр, и ее позиционным фиксированием позволяет позиционно изменять высоту отсыпания .грунта в отвал; В транспортном положении плечи телескопической опоры укорачиваются и закрепляются на самоходной тележке.

При изготовлении конвейера подвеску 16 гибкой тяги 3 с тросовыми растяжками 2 располагают на одной : вертикали с центром тяжести конвейера при его горизонтальном положении Это позволяет передать все силы тяжести конвейера 1 на опору 4 и далее через самоходную тележку 5 на грунт, .минуя землеройную машину 9. Кроме того, среднее расположение опоры 4 по отношению к конвейеру 1 позволяет получить значительное удаление отвала грунта от землеройной машины и возможность отсыпать грунт большим

слоем. I

Соединение подвески 16 конвейера с опорой 4 гибкой тягой 3 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опо0

рой через универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивает любое пространственное перемещение конвейера (кроме вертикального ) и изменение расстояния между землеройной машиной и ходовой тележкой отвалообразователя без возникновения продольных и поперечных напряжений в раме конвейера. Кроме того, гибкая связь и универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивают постоянное нахождение подвески конвейера в плоскости опоры, а низкое расположение универсальных шарниров 6 и 7 g (непосредственно на раме ходового механизма )- ходовому оборудованию абсолютную устойчивость.

Выполнение гибкой связи в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикальном перемещении конвейера и изменять высоту отсыпаемого отвала. Крайнее нижнее положение может быть использовано для выполнения монтажно-демон- тажных и ремонтных работ, а также и для его технического обслуживания.

Горизонтальный 11 и вертикальный 10 шарниры крепления конвейера 1 к перегружателю 8 позволяют внешней стороне конвейера перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях без изменения расстояния от конвейера 1 до перегружателя земле-Ч ройной машины и иметь постоянный зазор между лентами конвейера и лен- Tojft перегрзгжателя.

5

0

5

Ф о р мул а

изобретени

1. Отвалообразователь землеройной машины, включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного ходового оборудования и шарнирно связанную с базовой машиной, и механизм регулировки высотного положения консоли, отличающийся тем, что, с целью повьшгения надежности работы путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения, рама выносного ходового оборудования вьшолнена в виде Л -образной опоры, установленной на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в

виде гибкой тяги, связанной с рамой,

растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой, при зтом плечи Д-обазной- опоры выполнены телескопичес- ими.

2. Отвалообразователь по п,1, отличающийся тем, что. гибкая тяга выполнена в виде полиспаста, а механизм регулировки высотного положения консоли - в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос которой связан с полиспастом.

f, ///г /у/

Фиг.

/

аг. 5

Изобретение относится к землеройным машинам и повьппает надежность в работе путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения. Отвалообразователь включает консоль с конвейером 1 , связанные посредс т- вом тросовых растяжек 2 и гибкой ги 3,. например полиспаста, с опорной рамой. Последняя выполнена в виде А-образной опоры 4. Соединение подвески 16 консоли с конвейером 1 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опорой 4 через универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивает любое пространственное перемещени е конвейера 1 (кроме вертикального) и изменение расстояния между землеройной машиной и самоходной тележкой 5 отвалообра- зователя без возникновения продоль- ных и поперечных напряжений в раме конвейера 1. Выполнение гибкой тяги 3 в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикальном перемещении конвейера 1 и изменять высоту отсьтаемого отвала. 1 3 , и. ф-лы, 8 ил. , §

Верхнее положение ионвейера

V-;-.:4X

v. . I

, - ffy -j - .

Нижнее

/поло н ние y wwef/ pQ

.

ЖУГ

x- ;л ; /;;Л| /)//

.6

Фиг. 6

Составитель Л.Котельникова Редактор И.Шулла Техред И.Верес

Заказ 3459/32 Тираж 606Подписное

ВНИЖШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий .1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор Л.Патай