Машина для послойного фрезерования горных пород Советский патент 1992 года по МПК E21C47/00 

Изобретение относится к горнодобывающим машинам типа горных комбайнов, в частности для послойного фрезерования пород.

Наиболее близкой к предлагаемой является машина для послойного фрезерования горных пород, включающая основную раму, рабочий орган фрезерного типа (фрезу), жестко прикрепленный в подшипниковых опорах к основной раме машины, механизм передвижения в виде передних и задних гусеничных тележек, присоединенных к основной раме подвижно в вертикальной плоскости посредством опорных элементов, рычагов подвески и гидроцилиндров управления.

Однако при разработке наклонных или слабонаклонных залежей полезных ископаемых машиной должна обеспечиваться возможность перехода от разработки горизонтальными слоями на наклонные слои и наоборот. В первом случае это обусловлено необходимостью качественной выемки полезного ископаемого в кровле и

почве рудной залежи, во втором случае - требованиями техники безопасности, предписывающими работу землеройно-транс- портных средств на поперечном уклоне не более 8-10%, а в зимнее время не более 3%. В связи с указанным прототип обладает недостаточной надежностью, так как в процессе зарезания фрезы с выравниванием поперечного уклона до достижения задними гусеницами поверхности забоя выработанной фрезой, контакт гусениц с опорной поверхностью на уклоне происходит краями траков, что приводит к их повышенной нагру- женности и деформированию. Кроме того, в транспортном режиме прототип обладает пониженной устойчивостью, что отрицательно влияет на безопасность работы машины. Особенно это проявляется в процессе разворотов машичы перед установкой в рабочее положение, когда возможно расположение машины на уклонах до 20°,

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы машины.

С

ю

Указанная цель достигается тем, что у машины для послойного фрезерования горных пород, включающей основную раму, рабочий орган фрезерного типа, жестко прикрепленный в подшипниковых опорах к основной раме машины, механизм передвижения в виде передних и задних гусеничных тележек, присоединенных к основной раме подвижно в вертикальной плоскости посредством опорных элементов, рычагов подвески и гидроцилиндров управления, опорные элементы задних гусеничных тележек выполнены в виде П-образной балан- сирной рамы, центральная балка которой присоединена к основной раме посредством шарового шарнира, а ее концевые части соединены с гусеничными тележками и гидроцилиндрами управления, при этом одна из концевых частей соединена посредством реактивной тяги с основной рамой.

На фиг. 1 изображена машина для послойного фрезерования пород, вид сбоку; на фиг. 2 - подвеска задних гусеничных тележек в изометрической проекции; на фиг. 3 - схематично задние гусеничные тележки прототипа в рабочем положении при взаимодействии с наклонной опорной поверхностью; на фиг. 4 - то же, задние гусеничные тележки в предлагаемом изобретении; на фиг. 5 - то же, в поедлагаемом изобретении в транспортном положении; на фиг. 6 - то же, для прототипа в транспортном положении.

Машина для послойного фрезерования горных пород включает рабочий орган фрезерного типа 1, жестко прикрепленный в подшипниковых опорах 2 к основной раме 3, механизм передвижения в виде передней 4 и задней 5 гусеничных тележек. Последние присоединены к основной ране 3 подвижно в вертикальной плоскости посредством опорных элементов, рычагов 6 подвески и гидроцилиндров 7 упрзаления. Опорные элементы задних тележек 5 выполнены в виде П-образной балансирной рамы 8, центральная балка 9 которой присоединена к основной раме посредством шарового шарнира 10, а ее концевые части 11 соединены с гусеничными тележками и гидроцилиндрами 7 управления. Одна из концевых частей 11 соединена реактивной тягой 12 с основной рамой 3.

Машина для послойного фрезерОЁания горных пород работает следующим образом.

Для осуществления зарезания фрезы 1 в материал в процессе движения происходит опускание ее из транспортного положения за счет вертикального перемещения передних 4 и задних 5 гусеничных тележек.

После касания фрезой материала дальнейшее ее заглубление производится только за счет перемещения передней 4 гусеничной тележки, а задние 5 гусеничные тележки

движутся по поверхности забоя, образованного фрезой.

При этом при разработке наклонных или слабонаклонных залежей при переходе, например, от разработки горизонтальными

0 слоями на наклонные включением гидроцилиндров 7 через балансирную П-образную раму 8 со сферичег им шарниром 10 при упоре задних гусеничных тележек 5 в опорную поверхность происходит поворот ос5 новной рамы 3 с фрезой 1 на необходимый угол поперечного уклона. Также и при переходе от разработки наклонных слоев на горизонтальные, которое осуществляется включением гидроцилиндров 7 и взаимо0 действием П-образной рамы 8 со сферическим шарниром 10 с гусеничными тележками 5 и основной рамой 3, происходит выравнивание положения фрезы (фиг. 4). При всех указанных рабочих движениях

5 благодаря предложенной конструкции подвески траки гусеничных тележек остаются всегда параллельными опорной поверхности гусениц, вследствие чего значительно сокращается износ гусеничных тележек, т.е.

0 повышается надежность машины. В прототипе при проведении указанных операций при работе машины траки опираются только краями, что приводит к значительному на- гружению гусеничных тележек, деформации

5 траков и повышенно у их износу.

При перемещении по неровной (пересеченной) местности за счет возможности применения управляемой гидроцилиндрами балансирной подвески задних гусениц,

0 на которые приходится более 60% массы машины, обеспечивается полный контакт траков с наклонной опорной поверхностью, что не только повышает надежность в транспортном режиме (положение аналогично ло5 казенному на фиг. 3 и 4 только с поднятой фрезой), но также повышает и безопасность работы за счет увеличения устойчивости, что обуславливается большим при этом расстоянием центра тяжести от грани опрокидыва0 ния 0 (фиг. 5 и 6),

Формула изобретения Машина для послойного фрезерования горных пород, включающая основную раму, рабочий орган фрезерного типа, установ5 ленный в подшипниковых опорах на основной раме машины, механизм передвижения в виде передней и задних гусеничных тележек, присоединенных подвижно в вертикальной плоскости к основной раме опорными элементами, рычагов подвески и

гидроцилиндров управления, отличающаяся тем, что. с целью повышения надежности и безопасности работы машины, опорные элементы задних гусеничных тележек выполнены в виде П-образной ба- лансирной рамы, центральная балка которой присоединена к основной раме посредством шарового шарнира, а ее концевые балки соединены с гусеничными тележками и гидроцилйндрами управления, при этом одна из концевых балок соединена посредством реактивной тяги с основной рамой,

Использование: строительно-дорожные и карьерные машины для разрушения горных пород. Сущность изобретения: задние гусеничные тележки закреплены на П-об- разной балансирной раме, центральная балка которой шаровым шарниром соединена с основной рамой, а ее концевые балки соединены с гидроцилиндрами управления, причем одна из кольцевых балок соединена с основной рамой реактивной тягой. 6 ил.

9

ft

Фиг. 2

Фиг. ft