Зубчато-рычажный механизм Советский патент 1992 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах- автоматахразныхотраслей

промышленности, а также в роботостроении.

Известен зубчато-рычажный механизм, содержащий стойку, центральное колесо, ведущее водило с сателлитом, жестко связанный с последним кривошип, длина которого больше радиуса сателлита, ролик, шарнирно установленный на кривошипе и установленный соосно центральному колесу ведомый диск с радиальным пазом для взаимодействия с роликом.

Недостатком данного механизма являются его ограниченные технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма.

На фиг. 1 представлен зубчато-рычажный механизм, в котором центральное колесо может поворачиваться на любой угол с последующей фиксацией; на фиг. 2 - механизм, в котором центральное колесо может совершать качательные движения.

Зубчато-рычажный механизм, рис 1, содержит стойку 1, центральное колесо 2, ведущее водило 3 с сателлитом 4, кривошип 5, жестко связанный с сателлитом, длина кривошипа больше радиуса сателлита, ролик 6, шарнирно установленный на кривошипе, установленный соосно центральному колесу 2, ведомый диск 7 с радиальным пазом 8 для взаимодействия с роликом, длина радиального паза ограничена диаметром делительной окружности центрального колеса, фиксатор 9 для фиксации центрального колеса 2 и фиксатор 10 для фиксации ведомого диска 7 со стойкой 1.

Зубчато-рычажный механизм (фиг. 2) содержит центральное колесо 2 с диаметральным пазом, с которым взаимодействует ползун 11 кулисы 12 кривошипно-кулисного механизма.

Механизм (фиг. 1) работает следующим образом.

При вращении водила 3 сателлит 4 катится по неподвижному колесу 2, которое

(л

ч|

о

N) О

сл о

закреплено фиксатором 9, а ролик 6 кривошипа 5 описываетудлиненную эпициклоиду с петлями в начале и конце полного поворота сателлита.

При этом ролик 6 кривошипа заходит в паз диска и поворачивает его на заданный

In

угол у , где z - число остановок.

Во время прохождения роликом 6 петли эпициклоиды имеет место остановка диска 7. Во время остановки фиксатор 10 закрепляет диск 7.

Если при помощи фиксатора 9 освободить колесо 2 и сообщить ему вращение в направлении водила 3, но с меньшей скоро- стью, то ролик 6 будет описывать удлиненную деформационную эпициклоиду. В этом случае угол поворота диска 7 будет больше, чем при неподвижном колесе 2.

В случае, если вращение колеса 2 на- правлено в сторону, противоположную вращению водила 3, то будет описываться удлиненная деформированная эпициклоида меньшей протяженности и, следовательно, угол поворота диска 7 будет меньше, чем при неподвижном колесе.

Если после захода ролика 6 в паз диска 7 поворачивать колесо 2 в направлении вращения водила 3 со скоростью водила 3, то угол поворота диска можно получить любой величины.

Механизм, рис. 2, работает следующим образом.

При вращении кривошипа кулисного механизма кулиса 12 совершает качатель- ные движения. Ползун 11, шарнирно связанный с кулисой 12, перемещается по диаметральному пазу колеса 2 и сообщает ему качательное движение.

Если по качающемуся колесу катить сателлит 4, то ролик 6 кривошипа будет описывать несимметричную деформированную эпициклоиду. Фиксатор 10 работает по аналогии с механизмом, рис. 1.

Таким образом, в предложенных механизмах обеспечивается поворот ведомого диска на заданный угол.

В процессе работы можно изменять угол поворота и закон движения ведомого звена.

Формула изобретения

1.Зубчато-рычажный механизм, содержащий стойку, центральное колесо, ведущее водило с сателлитом, жестко связанный с последним кривошип, длина которого больше радиуса сателлита, ролик, шарнирно установленный на кривошипе и установ- ленный соосно центральному колесу ведомый диск с радиальным пазом для взаимодействия с роликом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, длина ради- ального паза ограничена диаметром делительной окружности центрального колеса, механизм снабжен двумя фиксаторами для связи со стойкой центрального колеса и ведомого диска.

2.Механизм по п. отличающийся тем, что центральное колесо установлено с возможностью принудительного вращательного или качательного движения относительно оси.

ди°

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: зубчато-рычажный механизм содержит стойку, центральное колесо, ведущее водило с сателлитом, кривошип, ролик, ведомый диск с радиальным пазом, длина последнего ограничена диаметром делительной окружности центрального колеса. Два фиксатора связывают со стойкой ведомый диск и центральное колесо. Механизм обеспечивает периодический поворот ведомого диска, угол поворота которого можно менять в процессе работы. 2 ил.

7

J

Р#г 1

2