Ходовая часть самоходного комплекса для проходки восстающих выработок Советский патент 1992 года по МПК E21D3/00 

1

(61) 1448059 (21)4801740/03 (22) 14.03.90 (46)30.09.92. Бюл. №36

(71)Научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт горного и обогатительного машиностроения

(72)А.А. Стюнин, Э.П. Мардер, Ю.И. Никифоров и В.Е. Еремин

(56) Авторское свидетельство СССР № 1448059,кл. Е 21 D 3/00,1988.

J

(54) ХОДОВАЯ ЧАСТЬ САМОХОДНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВОССТАЮЩИХ ВЫРАБОТОК

(57) Использование: в самоходных проходческих и добычных комплексах. Сущность: стык между смежными секциями монорельса на ширине опорной рейки размещен между вогнутой частью крайнего зуба верхней секции и выпуклой частью крайнего зуба нижней секции и ниже рабочих поверхностей зубьев и выполнен в виде выступа, расположенною на торце нижней секции, и впадины на торце верхней секции, в которой размещен выступ. 6 ил.

Изобретение относится к горному делу и предназначено для самоходных проходческих и добычных комплексов, перемещаемых по монорельсу.

Техническое решение является дополнительным изобретением к ходовой части самоходного комплекса для проходки восстающих выработок, содержащей соедине- ные между собой секции монорельса с воздухоподводящими трубками, привод, приводная звездочка которого кинематически соединена с опорной рейкой размещен- ной по центру монорельса, и опорные ролики, связанные с приводом, установленные на направляющих монорельса. Соединение опорной рейки с приводной звездочкой выполнено зубчатым с зацеплением Новикова, при этом зубья опорной рейки имеют выпукловогнутую форму и расположены выпуклой стороной в сторону рабочего хода самоходного комплекса. Стык секции монорельса рассекает опорную рейку по выпуклой стороне зуба.

Устройство не обеспечивает надежность работы, так как стыки секций монорельса рассекают рабочие поверхности зубьев опорной рейки Пятна контакта зубчатой пары перемещаются вдоль зуба по рассеченной поверхности, что нарушает качество зацепления.

Целью является повышение надежности работы.

Для достижения поставленной цели устройство содержит соединенные между собой секции монорельса с воздухоподводящими трубками, привод, приводная звездочка которого кинематически соединена с опорной рейкой, размещенной по центру монорельса, и опорные ролики, связанные с приводом, установленные на направляющих монорельса. Соединение опорной рейки с приводной звездочкой выполнено зубчатым с зацеплением Новикова при этом зубья опорной рейки выполнены выпукловогнутой формы и расположены выпуклой стороной в сторону рабочего хода комплекса.

В отличие от известного стык между смежными секциями монорельса на ширине опорной рейки размещен между вогнутой частью крайнего зуба верхней секции и выЁ

VI Os

сл

ь

CJ

о

ю

пуклой частью крайнего зуба нижней секции и ниже рабочих поверхностей зубьев и выполнен в виде выступа, расположенного на торце нижней секции и впадины на торце верхней секции, в которой размещен вы- ступ.

Такая особенность не позволяет рассекать стыком секций монорельса рабочую поверхность зубьев опорной рейки, а следовательно исключает движение пятен контакта зубчатой пары по нарушенной поверхности.

Другие известные устройства не содержат такой совокупности существенных отличительных признаков.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2.

Ходовая часть комплекса для проходки восстающих выработок включает соединенные между собой секции 1 монорельса с воздухоподводящими трубками 2, привод 3, приводная звездочка 4 которого кинемати- чески соединена с опорной рейкой 5, размещенной по центру монорельса, и опорные ролики 6, связанные с приводом 3, установленные на направляющих 7 монорельса. Соединение опорной рейки с приводной звездочкой 4 выполнены зубчатыми с зацеплением Новикова, при этом зубья 8 опорной рейки выполнены выпукловогну- той формы и расположены выпуклой частью 9 в сторону рабочего хода самоходного ком- плекса 10. Стык 11 между смежными секциями монорельса на ширине опорной рейки размещен между вогнутой частью 12 крайнего зуба верхней секции и выпуклой частью 9 крайнего зуба нижней секции и ниже рабочих поверхностей зубьев и выполнен в виде выступа, расположенного на торце нижней секции и впадины и торце верхней секции, в которой размещен выступ.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении самоходного комплекса по монорельсу приводная звездочка 4 ходовой части обкатывается по опорной рейке 5. Если движение производится в сторону рабочего хода, зубья звездочки 4 взаимодействуют с выпуклой частью 9 зубьев опорной рейки, а пятна контакта перемещаются вдоль зуба опорной рейки. При движе- нии в обратном направлении зубья звездочки взаимодействуют с вогнутой частью 12 зубьев опорной рейки аналогичным образом.

Такое выполнение повышает надежность работы ходовой части за счет обеспечения зубчатого зацепления при стыковке секций монорельса, поскольку стык не рассекает рабочие поверхности зубьев опорной рейки.

Формула изобретения

Ходовая часть самоходного комплекса для проходки восстающих выработок по авт.св. № 1448059, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы, стык между смежными секциями монорельса на ширине опорной рейки размещен между вогнутой частью крайнего зуба верхней секции и выпуклой частью крайнего зуба нижней секции и ниже рабочих поверхностей зубьев и выполнен в виде выступа, расположенного на торце нижней секции, и впадины на торце верхней секции, в которой размещен выступ.

SEEE3

Фиг

№5

ЙШг.2

ФигЗ

Г-Г

9

ФЦ2$