Монорельс проходческого полка Советский патент 1987 года по МПК E21D3/00 F16H19/04 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в монорельсах самоходных полков для проходки восстающих.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повьпиение надежности за счет исключения нарушения зацепления из-за засорения штыбом пространства между рейкой и основанием.

На фиг, 1 изображен монорельс, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сбоку} на фиг. 3 - разрез А-А на фиг..2 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3) на фиг. 5 - узел I на фиг.2.

Монорельс проходческого полка содержит соединенные между собой секции 1, имеющие основание 2. с направ- ляюпщми З, воздуховодные трубопроводы 4, башмаки 5 и рейку 6, с которой кинематически связана звездочка.7 проходческого полка (не показан). Цевки рейки выполнены из прямых четырехугольных призм 8, боковые грани 9 которых и грани 10 со стороны приводной звездочки сопрягаются радиусами 11 с центрами 12, отстоящими от центра 13 приводной звездочки на расстоянии, определяемом по формуле

А m-Z

2

где А - расстояние между центрами

13 и 12; m - модуль зубьев приводной

звездочки 7; Z - число зубьев прив одной

звездочки.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении самоходного про- ходческо о. полка по монорельсу приводная звездочка 7 обкатывается по рейке 6. При этом зубья приводной звездочки входят в зацепление с прямыми четырехугольными призмами 8.

Линия зацепления сопряженных профилей приводной звездочки и рейки, находится на прямой, отстоящей от центра приводной звездочки на расстоm-Z

ной системе координат х, у она определяется уравнениями

X R-V- -|- ) (1) У О , янии А

. При этом в неподвиж

где R « --- - радиус начальной окружности приводной звездочки;

Ч - угол поворота подвижной системы координат х, у,, связанной с приводной звездочкой}. b - ширина призмы 8.

В подвижной системе координат х У, уравнения профиля зуба приводной звездочки в координатной форме имеют вид

х - (R I/- .---)cosi/ - R sin- ;

)

у, - ()sini/ + R cos I/ .

Уравнения (2) выражают эвольвенту. Это говорит о том, что в предлагаемом онорельсе правильность зацепления не нарушается.

Формула изобретения

Монорельс проходческого полка, включающий соединенные между собой секции, имеющие основание с направляющими, башмаки и рейку, кинематически связанную со звездочкой проходческого полка, отличающийся тем, что, с целью упро- щения конструкции и повышения надежности за счет исключения нарушения зацепления из-за засорения штыбом пространства между рейкой и основанием, рейка выполнена из прямых че- тырехугольньпс призм, боковые грани которых и грани со стороны приводной звездочки сопрягаются радиусами с центрами, отстоящими от центра приводной звездочки на расстоянии, опре- еляемом по формуле

.. m -Z

А я --- )

расстояние между центрами приводной звездочки и радиуса сопряжения боковых граней призм рейки с гранями со стороны звездочки модуль зубьев приводной звездочки;

число зубьев приводной звездочки.

где А m - Z

Тл

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в монорельсах самоходных полков для проходки восстающих. Цель- упрощение конструкции и повьшение надежности за счет исключения нарушения зацепления из-за засорения штыбом пространства между рейкой и основанием. Монорельс содержит соединенные между собой секции, имеющие основание с направляющими, башмаки и рейку с цевками, кинематически связанную с приводной звездочкой 7 проходческого полка. Цевки рейки выполнены из прямых четырехугольных призм 8. Боковые грани 9 и грани 10 со стороны приводной звездочки 7 со- прягают-ся радиусами 11 с центрами . 12, отстоящими от центра 13 приводной звездочки 7 на расстоянии, определяемом по формуле А mz/2, где А .- расстояние между центрами 12 и 13} m - модуль зубьев приводной звез- . дочки 7; Z - число зубьев приводной звездочки 7.При работе монорельса приводная звездочка 7 обкатывается по рейке и зубья приводной звездочки 7 входят в. зацепление с призмами 8. Причем линия их зацепления лежит на прямой, отстоящей от.центра приводной звездочки 7 на расстоянии А. Это означает, что правильность зацепления не нарушается . 5 ил. (Л У Ь л (Йкг.

fef

Фиг.г

1328529 /4-Xl

(paz.S

Составитель А.Королев Редактор И.Николайчук Техред и.Верес Корректор А.Зимокосов

Заказ 3464/36 Тираж 454 Подписное ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4