Ходовая часть самоходного комплекса для проходки восстающих выработок Советский патент 1992 года по МПК E21D3/00 

Изобретение относится к горному делу и предназначено для самоходных проходческих и добычных комплексов, перемещаемых по монорельсу.

Известна ходовая часть самоходного комплекса для проходки восстающих выработок, содержащая соединенные между собой секции монорельса с воздухопо- дающими трубками, привод, приводная звездочка которого кинематически соединена с опорной рейкой, размещенной по центру монорельса, и опорные ролики, связанные с приводом, установленные на направляющих монорельса. Соединение опорной рейки с приводной звездочкой выполнено зубчатым с зацеплением Новикова, при этом зубья опорной рейки выполнены выпукло-вогнутой формы и расположены выпуклой стороной в сторону рабочего хода самоходного комплекса. Стык секции монорельса рассекает опорную рейку по выпуклой стороне зуба.

Однако устройство не обеспечивает надежность работы, так как на стыках секций монорельса нарушается зацепление приводной звездочки и опорной рейки. Это связано с тем, что на стыкая секций пятна кон- такта зацепления перемещаются по рассеченной стыком рабочей поверхности зуба опорной рейки.

Целью изобретения является повыСие- ние надежности работы путем обеспечения правильности зубчатого зацепления на стыках секций монорельса.

Для достижения поставленной цели устройство содержит соединенные между собой секции монорельса с воздухоподаю- щими трубками, привод, приводная звездочка которого кинематически соединена с опорной рейкой, размещенной по центру монорельса, а опорные ролики, связанные с приводом, установлены на направляющих монорельса. Соединение опорной рейки с приводной звездочкой выполнено зубчатым с зацеплением Новикова, при этом зубья опорной рейки выполнены выпукло-вогнутой формы и расположены выпуклой стороной в сторону рабочего хода самоходного комплекса, соединение приводной звездочки с вогнутой частью зубьев опорной рейки

С

ы

КЗ

выполнено с эволыэентным зацеплением, а плоскости стыков секций монорельса расположены по касательной к выпуклой стороне зубьев опорной рейки.

При таком выполнении стык секций монорельса не рассекает рабочую поверхность выпуклой стороны зуба опорной рейки и, следовательно, не нарушается зацепление, когда работает эта сторона зубьев опорной рейки. Но при этом неизбежно рассекается стыком вогнутая часть рабочей поверхности крайних в секции зубьев опорной рейки. Если в прототипе это приводит к нарушению зацепления при обратном ходе (спуске комплекса), то в предлагаемом устройстве это устраняется изменением вида зацепления вогнутой части зубьев опорной рейки на эвольвентное зацепление. Последнее не чувствительно к такому рассечению рабочей поверхности зубьев, так как перемещение уже линии контакта зубчатой пары происходит не через рассеченную поверхность, а вдоль сечения, что не нарушает зацепления. Введение звольвентного зацепления, хотя и снижает предельно допустимые нагрузки на зубчатую пару, в данном случае допустимо, так как зубчатая пара при движении комплекса вниз по монорельсу менее нагружена, чем при рабочем ходе.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; нафиг.2 -вид А на фиг 1; нафиг.З- вид Б на фиг.2: на фиг.4 - разрез В-В на фмг.2; на фиг 5 - узел I на фиг.2; на фиг.6 - узел II на фиг 1.

Ходовая часть самоходного комплекса длл проходки восстающих выработок включает соединенные между собой секции 1 монорельса с воздухоподводящими трубками 2, привод 3, приводная звездочка 4 которого кинематически соединена с опорной рейкой 5, размещенной по центру монорельса, а опорные ролики 6, связанные с приводом 3, установлены на направляющих 7 монорельса. Соединение выпуклой 9 части зубьев 8 опорной рейки с приводной звездочкой 4 выполнено с зацеплением Новикова, при этом зубья опорной рейки выполнены выпукло-вогнутой формы и расположены выпуклой стороной 9 в сторону рабочего хода самоходного комплекса 10 Соединение приводной звездочки с вогнутой частью 11 зубьев опорной рейки выполнено с эвольвентным зацеплением, а плоскости стыков 12 секций монорельса расположены по касательной к выпуклой стороне зубьев опорной рейки

Устройство работает следующим образом.

При перемещении самоходного комплекса по монорельс приводная звездочка 4 ходовой части обкатывается по опорной рейке 5. Если движение производится в сторону рабочего хода, зубья звездочки 4 взаимодействуют с выпуклой стороной 9 зубьев опорной рейки, а пятна контакта зацепления движутся вдоль зуба опорной рейки. При движении в обратном направлении

зубья звездочки взаимодействуют с вогнутой частью 11 зубьев опорной рейки, но благодаря эвольвентному зацеплению линия контакта зубчатой пары перемещается от вершины зуба опорной рейки к его основанию. Правильность зацепления обеспечивается и на стыках секций, так как в средней части крайнего зуба 8 линия контакта эволь- вентного зацепления не пересекает линию стыка 12 по всей высоте зуба 8.

Такое выполнение повышает надежность работы за счет обеспечения зубчатого зацепления при стыковке секций монорельса, поскольку не нарушается зацепление при сечении стыков рабочей поверхности

зубьев опорной рей tv.

Формула изобретения Ходовая часть самоходного комплекса для проходки восстающих выработок по

авт.св. № 1448059,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы путем обеспечения правильности зубчатого зацепления на стыках секций монорельса, соединение приводной звездочки с вогнутой частью зубьев опорной рейки выполнено с эвольвентным зацеплением, а плоскости стыков секций монорельса расположены по касательной к выпуклой стороне зубьев опорной рейки.

В ид А

Вид В

Использование: для самоходных проходческих и добычных комплексов, перемещаемых по монорельсу. Сущность изобретения: соединение приводной звездочки с вогнутой частью зубьев опорной рейки выполнено с эвольвентным зацеплением, а плоскости стыков секций монорельса расположены по касательной к выпуклой стороне зубьев опорной рейки. 6 ил.

Фиг. 2

Фиг.

Фи&.ь

Фиг. 5

12

Фиг,6