Устройство для смены бобин на текстильной машине Советский патент 1992 года по МПК B65H67/04 

фиг. 4

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для съема полных бобин и замены их на пустые патроны как на пневмомеханических прядильных машинах, так и на мотальных машинах, на которых указанный процесс происходит аналогично.

Известно устройство для обслуживания рабочих мест прядильной или крутильной машины, содержащее станцию, имеющую контролирующие устройства для слежения за работой прядильных мест машины, и механизм блокировки, включающий в себя ведомое колесо, кинематически связанное с приводом станции и находящееся во фрикционном контакте с направляющей, а также Т-образный рычаг, имеющий на одном из своих концов упор и поворачивающийся вокруг оси своей установки посредством пружины сжатия, прикрепленный к нему, причем другим своим концом пружина крепится к направляющей, на которой также зафиксированы ось и упорный болт.

Недостатком механизма блокировки является то, что он не является самотормозящимся, т. е. для того чтобы застопорить ведомое колесо, требуется привести в действие пружину сжатия. Кроме того, угол поворота Т-образного рычага строго ограничен и зависит от места расположения упорного болта, в который упирается при повороте Т-образный рычаг жесткости пружины сжатия и габаритных размеров ведомого колеса, поэтому при изменении линейной скорости ведомого колеса, требующего корректировки габаритных размеров, необходимо изменить длину плеч Т-образного рычага, на котором расположен упор, а также расположение упорного болта. При такой конструкции механизма блокировки требуется точная синхронизация момента воздействия на пружину сжатия и момента остановки ведомого колеса таким образом, чтобы станция остановилась точно около прядильного места машины, в противном случае Т-образный рычаг не сможет вообще блокировать движение ведомого колеса. Все указанные причины готовят о сложности наладки и эксплуатации механизма блокировки, следствием чего является снижение надежности в работе устройства.

В качестве прототипа выбрано устройство для съема бобин на пневмомеханической прядильной машине, содержащее следующие основные рабочие органы: трансмиссионную систему смены патронов, механизм отрезания и всасывания пряжи, механизм для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм

циклического движения. Механизм циклического движения содержит привод, кинематически связанный с ведомым колесом, выполненным в виде шестерни, находящейся в зацеплении с направляющей зубчатой

рейкой, расположенной вдоль фронта

пневмомеханической прядильной машины.

Количество зубьев ведомой шестерни

выбирается таким образом, что она делает

один или два поворота в зацеплении с зубчатой рейкой при движении устройства от одного прядильного блока к другому. Там, где шаг между прядильными блоками меняется (например, при переходе от одной секции прядильной машины к другой или при переходе с одной стороны прядильной машины на другую), зубья зубчатой рейки удаляются на соответствующую длину, На том участке зубчатой рейки, где нет зубьев, вращение шестерни прерывается и предусматривается упор, установленный непосредственно перед зубьями зубчатой рейки. Одновременно шестерня снабжается дополнительным зубом, позволяющим избежать

сильного столкновения в тот момент, когда шестерня вступает в зацепление с зубчатой рейкой. Дополнительный зуб предусматривается в таком месте, где шестерня начинает вращение, когда дополнительный зуб

упирается в упор.

Недостатком механизма циклического движения является то, что ведомое колесо и направляющая контактируют между собой

посредством зубчатого зацепления. Зубо- нарезание является сложным технологическим процессом, после которого поверхность зубьев обязательно подвергается термической обработке. К тому же направляющая, выполненная в виде зубчатой рейки, имеет большую длину и при зубона- резании на такой длине выдержать допуски на требуемые размеры очень сложно, поэтому допуск позиционирования устройства

около каждого прядильного блока повышается, следствием чего является снижение надежности в работе устройства. При вступлении в контакт шестерни с зубчатой рейкой после того, как устройство пройдет участок

направляющей с удаленными зубьями, наблюдается явление удара, которое отрицательно сказывается на надежности в работе устройства. Кооме того, сложно достичь совокупность конструктивного решения расположения дополнительного зуба на шестерне, упора на зубчатой рейке и числа зубьев шестерни при их функциональном взаимодействии, следствием чего является увеличение сложности наладки данного механизма, что отрицательным образом сказывается на себестоимости устройства и надежности его в работе.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства для съема бобин на текстильной машине путем упрощение конструкции механизма циклического движения.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для смены бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной, содержащем трансмиссионную систему смены патрона, механизм отрезания и всасывания пряжи, механизм съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм циклического движения устройства, снабженный упором и приводом, кинематически связанным с ведомым колесом, контактирующим с направляющей, расположенной вдоль фронта машины, упор выполнен в виде корпуса, закрепленного на направляющей около каждого прядильного блока и в котором установлены шарики одинакового диаметра, закрепленные на одной оси и находящиеся в контакте с пружинами, и размещенных в корпусе на общей оси шариков, выступающих над поверхностью направляющей и подпружиненных в вертикальном направлении посредством установленным под ними распорных пружки. Ведомое колесо выполнено с ребордами.

В результате того, что в механизме циклического движения ведомое колесо и направляющая находятся во фрикционном контакте, устраняется зубчатое зацепление, а следовательно,из технологической цепочки изготовления рассматриваемого механизма исключаются процессы зубонаре- зания и термической обработки, что положительным образом сказывается на себестоимости изделия, так как уменьшаются трудозатраты на изготовление устройства, Кроме того, исключается явление удара при вступлении в контакт шестерни с зубчатой рейкой, следствием чего является повышение надежности в работе устройства.

Вследствие того, что упор механизма циклического движения выполнен в виде корпуса, фиксируемого к поверхности направляющей и в котором установлены шарики, находящиеся в контакте с пружинами, достигается простота наладки при эксплуатации устройства, так как для того, чтобы устройство точно останавливалось около каждого прядильного блока, требуется упор зафиксировать к поверхности направляющей в таком месте, что при прекращении работы привода остаточный крутящий момент на ведомом- колесе, кинематически связанном с приводом, позволит устройству

продвинуться только до той точки направляющей, где поверхность ведомого колеса со- прикасается с общей поверхностью шариков, т. е. имеется возможность незави- симо подобрать место остановки около каждого прядильного блока, невзирая на допуски шага между блоками.

Простота изменения положения корпуса относительно направляющей позволяет

0 повысить надежность в работе устройства и положительным образом сказывается на себестоимости изделия. Достаточно простое конструктивное решение упора позволяет повысить допуск позиционирования уст5 ройства около каждого прядильного блока, так как для этого достаточно просто подо- - брать место крепления упора. Следствием всего этого является повышение надежности в работе устройства. Кроме того, такая

0 конструкция упора является самотормозящейся, что безусловно относится к еедосто- инствам, так как при снятии крутящего момента с ведомого колеса выступающая над направляющей общая поверхность ша5 риков упора не позволяет упору продвинуться далее, в то время как при подаче крутящего момента на ведомое колесо при достижении крутящим моментом такого значения, что оно сможет преодолеть силу

0 воздействия пружин на шарики, шарики устанавливаются в корпусе упора и не препятствуют прохождению ведомого колеса по направляющей в этом месте, после чего возвращаются на свое место. Трудозатраты на

5 проектирование такой конструкции упора гораздо ниже, чем в конструкции прототипа, так как не требуется подбирать расположение дополнительного зуба ия шестерне, упора на зубчатой рейке и число зубьеа ше0 стерни. В данной конструкции требуется по- добрать только жесткость пружины согласно крутящему моменту на ведомом колесе, а это относится к типовым расчетам. следовательно, себестоимость изделия

5 снижается. Кроме того, снижается металлоемкость изделия, так как устраняется зубчатая передача, что также положительным образом сказывается на себестоимости устройства.

0На фиг. 1 изображено устройство для

смены бобин на текстильной машине: на фиг. 2 - механизм циклического движения устройства; на Фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 2,

5 Устройство для смены бобин на текстильной машине содержит следующие рабочие органы: трансмиссионную систему смены патрона 1, механизм 2 отрезания и всасывания пряжи, механизм 3 для съема нзраОотанных ообин и замены их пустыми

патронами и механизм 4 циклического движения устройства.Механизм 4 циклического движения содержит упор 5, выполненный в виде корпуса 6, фиксируемого к поверхности направляющей 7 около каждого прядильного блока и в котором установлены шарики 8 одинакового диаметра, закрепленные на одной оси 9 и находящиеся в контакте с пружинами 10, зафиксированными также в корпусе 6, причем шарики 8 установлены таким образом, что их общая поверхность выступает над поверхностью направляющей 7, находящейся во фрикционном контакте с ведомым колесом 11, имеющим на торцах реборды и кинематически связанным с приводом.

Устройство работает следующим образом.

Устройство движется вдоль фронта пневмомеханической прядильной машины посредством механизма 4 циклического движения, при этом ведомое колесо 11 катится по поверхности направляющей 7. При обнаружении бобины с требуемым диаметром привод механизма циклического движения прекращает свою работу, а остаточного крутящего момента, передаваемого приводом ведомому колесу 11, достаточно для того, чтобы поверхность ведомого колеса 11 вступила в контакт с общей поверхностью шариков 8, закрепленных на одной оси 9, вследствие этого устройство останавливается около рабочего места прядильной машины. 8 действие вступают рабочие органы устройства, механизм 2 отрезания и всасывания пряжи отрезает и захватывает пряжу в зоне между вытяжными валами и направляющим брусом и идет с ней к месту ее перекидки через трансмиссионную систему смены патрона 1. В это время механизм 3 для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами поднимает рычаги паковкодержателя и выталкивает из них бобину на желоб. Трансмиссионная система смены патрона 1 захватывает патрон из магазина и идет с ним к месту перекидки через него пряжи, захваченной механизмом 2 отрезания и всасывания пряжи, где происходит перекидка пряжи через патрон. Далее трансмиссионная система смены патрона 1 передает патрон механизму 3 для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами, который устанавливает патрон в рычаги паковкодержателя и опускает их, при этом поверхность патрона вступает в контакт с поверхностью мотального вала. Механизм 2 отрезания и всасывания пряжи задувает нить между патроном и мотальным

валом,начинается процесс наработки бобины. Рабочие органы возвращаются в исходное положение. Привод механизма циклического движения включается в работу и передает вращение ведомому колесу 11. При достижении крутящего момента, достаточного для того, чтобы преодолеть контакт упора 5, устройство движется дальше, при этом шарики 8 ведомым колесом 11 утапливаются в корпусе 6, сжимая пружины 10, которые находятся в контакте с шариками 8, и устройство проходит место крепления упора 5 к поверхности направляющей 7. Далее пружины 10 возвращаются в исходное

положение, при этом общая поверхность шариков 8 выдвигается из корпуса б и упор 5 снова находится в рабочем положении. Реборды предохраняют ведомое колесо 11 от поперечного смещения по направляющей 7.

Технические преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что данная конструкция позволяет обеспечить повышение надежности в работе устройства путем упрощения конструкции механизма циклического движения, упрощения его наладки в процессе эксплуатации и исключения зубчатой передачи; кроме того, снижение металлоемкости,

трудозатрат на проектирование и изготовление за счет упрощения конструкции механизма циклического движения.

Формула изобретения

1. Устройство для смены бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной, содержащее трансмиссионную систему смены патрона, механизм отрезания и всасывания пряжи,

механизм съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм циклического движения устройства, снабженный у.пором и приводом, кинематически связанным с ведомым колесом, контактирующим с направляющей, расположенной вдоль фронта машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, упор выполнен в виде корпуса, закрепленного на направляющей около прядильного блока, и размещенных в корпусе на общей оси шариков, выступающих над поверхностью направляющей и подпружиненных в вертикальном направлении посредством установленных под ними

распорных пружин.

2. Устройство по п. отличающееся тем, что ведомое колесо выполнено с ребордами.

/ /

А

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства за счет упрощения конструкции механизма его циклического движения. Устройство движется вдоль пневмопрядильной машины, при этом ведомое колесо катится по поверхности направляющей 7. При обнаружении бобины с требуемым диаметром привод механизма циклического движения прекращает свою работу и устройство останавливается у упора, корпус 6 которого крепится к поверхности направляющей 7, В действие вступают рабочие органы устройства, при этом происходят съем бобины и замена ее пустым патроном. Далее привод включается в работу и при достижении определенного крутящего момента на ведомом колесе устройство преодолевает сопротивление упора, при этом шарики 8 утапливаются в корпусе 6, сжимая пружины 10, и устройство проходит место крепления упора к направляющей 7. Далее пружины 10 разжимаются, возвращая тем самым шарики 8 в исходное положение 1 з. п. ф-лы, 4 ил. &

-/

Фиг. Z

h

видЛ

8 .7