Трубоукладчик Советский патент 1992 года по МПК B66C23/44 

1

(21)4837926/11 (22) 12.06.90 (46)07.10.92. Бюл. №37

(71)Новочеркасский политехнический институт им. С. Орджоникидзе

(72)В.Т. Загороднюк, Г.Г. Гудиков, М.Э. Шо- шиашвили и А.И. Фабриков

(56) Уткин В.И. и Харкун Б.И. Трубоукладчик ТГ-124А - Строительные и дорожные машины, 1987, № 12, с. 3-4.

Авторское свидетельство СССР Ns 1147681, кл. В 66 С 23/44, 1982.

(54) ТРУБОУКЛАДЧИК (57) Использование: для укладки гибкого трубопровода в траншеи. Сущность изобретения: трубоукладчик содержит самоходное шасси 1 с рамой, стрелу 2, стреловой 2 и грузовой 4 тросы с подвешенной на последнем треллейной подвеской 5. Стрела 2 вместе с рычагом 6 и вертикальной телескопической штангой 7 образует шарнирный параллелограмм. Штанга 7 соединена своим концом с треллейной подвеской 5. 1 ил.

Ь 5

J

VI

О

С

00

CJ 00

Изобретение относится к монтажным машинам специального назначения и может использоваться при укладке в траншею длинных сварных плетей.

Известен трубоукладчик, содержащий грузовую стрелу, контргруз, лебедки с тросами и самоходное шасси с рамой 1.

Близким технические решением, принятым за прототип, является трубоукладчик, содеражщий самородное шасси с рамой, к онтргруз, грузовую стрелу, стреловой и грузовой тросы с повышенным на последнем захватным приспособлением, например троллейной подвеской, а также два рычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с рамой, а Другой - с грузовой стрелой и образующие паралле- лограммный механизм, причем рычаг, соединенный со стрелой, выполнен в виде телескопической штанги, выполняющей роль подпорной опоры 2. Данная конструкция обеспечивает более высокую устойчивость трубоуладчика в стационарном его положении.

Недостаток конструкции состоит и том, что при работе трубоукладчика в составе укладочной колонны подъем трубопровода и его надвигание на траншею осуществляется через грузовую стрелу грузовым тросом, При этбм процесс работы оказывается трудоемким, непроизводительным со значительным увеличением энергетических затрат. Кроме того, при работе в колонне трубоукладчики создают плавный изгиб трубопровода в двух плоскостях. Этот изгиб определяется правильным подбором прогибов трубопровода для каждого трубоукладчика. При использовании известных конструкций трубоукладчиков подобрать правильный прогиб трубопровода оказывается затруднительным.

Целью изобретения является повышение производительности работы трубоукладчиков при укладке трубопровода в траншею за счет исключения аварийных ситуаций, связанных с разгружением трубопровода из-за превышения изгибных напряжений в его стенках допустимые значения, более точной центровки технологических машин над траншеей, что в свою очередь позволяет сократить количество трубоукладчиков в колонне на 20-30%,

Поставленная цель достигается тем, что в трубоукладчике, содержащем самоходное шасси с рамой, шарнирно соединенную с ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, стреловой и грузовой тросы, подвешенное на последнем захватное приспособление, два рычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с

рамой, а другой - со стрелой с образованием параллелограммного механизма, в котором оси шарниров, соединяющих стрелу и один из рычагов с рамой, расположены в

одной вертикальной плосокости, а один из рычагов выполнен в виде телескопической штанги, телескопическая штанга расположена вертикально и соединена своим концом с захватным приспособлением,

выполненным в виде троллейной подвески. На чертеже представлен предлагаемый трубоукладчик.

Трубоукладчик содержит самоходное шасси 1 с рамой, грузовую стрелу 2, стреловой 3 и грузовой 4 тросы, подвешенное на грузовом тросе 4 захватное устройство 5 и рычажный параллелограммный механизм, состоящий из рычага 6 и телескопической штанги 7, соединенные между собой с помощью шарнира 8. Телескопическая штанга 7 расположена вертикально и присоединена одним концом с помощью шарнира 9 к грузовой стреле 2, а другим концом с помощью шарнира 10 к захватному устройству

Трубоукладчик работает следующим образом.

Трубоукладчики в колонне должны поддерживать определенные координаты подвеса трубопровода в двух плоскостях, различные для каждого трубоукладчика. Для этого посредством грузового троса 4

захватное устройство 5, выполненное в виде троллейной подвески, поднимается на определенную высоту над поверхностью земли, а стрела 2 отклоняется на заданный угол в сторону траншеи. После этого нижний

конец телескопической штанги соединяется при помощи шарнира 10 с захватным устройством 5.

Так так рычажный механизм обладает свойствами шарнирного параллелограмма, то телескопическая штанга 7 всегда расположена в вертикальной плоскости, параллельной плоскости, в которой расположены ось шарнира стрелы 2 и ось шарнира 11, Поэтому, если трубоукладчик движется по горизонтальной поверхности, то телескопическая штанга 7 всегда будет находиться в вертикальном положении, а так как последняя соединена при помощи шарнира 10 с захватным устройством 5, то оно не имеет возможности смещаться в поперечном направлении, чем и достигается стабилизация горизонтальной составляющей подвеса трубопровода. А это обеспечивает жесткое фиксирование трубопровода и последующее

5 17668336

более эффективное перемещение его отно-с образованием параллелограммного мехасительно траншеи.низма, в котором оси шарниров, соединяюФормула изобретениящих стрелу и один из рычагов с рамой,

Трубоукладчик, содержащий самоход-расположены в одной вертикальной плосконое шасси с рамой, шарнирно соединенную5 сти, а один из рычагов выполнен в виде

с ней с возможностью поворота в верти-телескопической штанги, отличающийкальной плоскости стрелу, стреловой и я тем, что, с целью повышения производиЗОБОЙ тросы, подвешенное на последнемтельности, телескопическая штанга распозахватное приспособление, два рычага,ложена вертикально и соединена своим

шарнирно соединенных друг с другим и10 концом с захватным приспособлением, выодин из них с рамой, а второй - со стрелойполненным в виде троллейной подвески.