НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1965 года по МПК G05B11/16 G05B15/02 

Известно регулирующее устройство, содержащее регулирующий орган, интегрирующий исполнительный механизм, сравнивающее устройство, преобразователь сигнала ощибки и счетно-рещающий механизм.

Предложенный регулятор отличается тем, что в нем следящая система, выявляющая совпадение знака ошибки и ее производной, через логическую схему осуществляет запуск исполнительного органа регулятора; выход пульс-пары подключен ко входу счетчика, на который дополнительно подключен выход логической схе.мы, а стирающие обмотки счетчика подключены к релейной следящей системе.

Па чертеже приведена принципиальная схема предложенного интегрального регулятора с переменной структурой и минимальными изменениями регулирующих воздействий.

Регулятор состоит из релейного устройства 1 (РУ), релейной следящей системы 2 (РСС), счетчиков 3, 4, пульс- пары на элементах 5- 10, «памяти на элементах //, 12, которая запускает пульс-пару через элемент 13. Дополнительно имеется «память па элементах 14, 15 и 16, 17.

Сигнал рассогласования поступает одновременно на РСС, которая преобразует приращение сигнала ощибки в пропорциональный интервал времени, и на РУ.

Еслн знаки на выходах РУ и РСС совпадают, то исполнительный орган занускается от РСС на время, нока РСС отработает приращение сигнала ощнбки. Запуск осуществляется через элементы 19, 20, 21 нли 22, 23, 24 и усилитель мощностн 25 в сторону компенсации ощибки. Сигнал от усил 1теля MOHJ,HOCTH 25 запускает «намять на элементах 8, 9 и возвращает счетчик 3 в нулевое состояние.

Счетчик 4 в этот момент также возвращается в нулевое состоянне сигналом, посылаемьп возбудивщейся РСС.

Память на элементах 11, 12 через элемент 13 запускает бесконтактную пульс-пару на

элементах 5-10, когда с ус лителя мощности 25 снимается возбуждающий сигнал. Пульс-пара в счетчик 3 посылает импульсы с регулируемой при настройке регулятора длительностью и паузами.

Достигнув заданного коэффициента наконления, импульс на выходе счетчика 3 разрушает память на элементах 8, 9 и запускает память на элементах 14, 15.

В работу вступают счетчики 3 и 4. Если за

период их совместной работы РСС ни разу не запускалась и этим не возвращала счетчик 3 в нулевое состояние, то на его выходе появляется пмпульс, запускающий память па элементах 16, 17. Последняя запускает пснолниР У. Время действия определяется уставкой элемента 10, т. е. при появлении сигнала на выходе этого элемента запрещается работа элемента 6, н память па элементах 16, 17 разрушается. Память на элементах 14, 15 разрушается сигналом от намяти на элементах //, 12 в момент возбуждения усилителя мощности 25.

При отсутствии сигнала на выходе РУ, т. е. когда сигиал ошибки мепьше зоны нечувствительности РУ, элемент 26 запрещает работу памяти на элементах 14, 15, которая, в свою очередь, запрещает работу пульс-пары.

Применение счетчика импульсов с иодсоедииением к пульс-паре и логической схеме, запускающей иснолннтельный орган, позволяет определять недокомпенсированную ошибку регулятора.

Более точная докомпенсация ошибки регулятора получается за счет того, что пульс-пара подключена к логической схеме, запускающей исполннтельный орган на время, не большее, чем ширина импульса от нульс-нары.

Предмет изобретения

1.Нелинейный регулятор для управления ипернионнымн объектами со взаимосвязанными параметрами, содержащий сравнивающее устройство, интегрирующий исполнительный мехаиизм, логическую схему, релейную следящую систему, выявляющую совнадение по знаку ошибки и ее производной и через логическую схему, запускаюи1,ую исполнительный орган, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества нроцесса регулирования за счет опре делепия недокомненсации ошибки, регулятор содержит счетчик импульсов, подключенный к пульс-наре и логической схеме, запускаюп ей исполнительный орган.

2.Регулятор по н. 1, отличающийся тем, что, с целью разрушения информации в счетчике, его стирающие обмотки подключены к релейной следящей системе.

3.Регулятор по ни. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью более полной декомпенсации ошибки, нульс-нара подключена к логической схеме, запускающей исполнительный орган на

время не более ширины импульса пульс-пары.

// /г