Машина для сбора плодов Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

2.Машина по л. 1, о т п и ч а ющ а я с я тем, что навеска выполнена в вице трубы, а опора скольжения - в

виде ртута-,

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что на навеске закреплены ограничители между которыми установлена опора скольжения.

4, Машина по п. 1, о т п и ч а ющ а я с я тем, что, с цегсью фиксашш положения встряхивателя в транспортном положении, навеска снабжена фиксатором, а закрепленная на раме опора - пазом цля фиксатора.

1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ, содержащая цвижитеггь, на раме которого закреплены улавливатепь и встряхиватепь, установпенный на навеске с возможнгхлъю выцвижения в поперечном относительно машины направп&НИИ посредством гидроцилкндра, отличающаяся тем, что, с цепью сии жения повреждаемости штамбов деревьев и увеличения полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы, рама снабжена опорой, в которой с возможностью вращения установлена навеска встряхивателя, при этом шток гицроцилиндра соединен с навеской пооредством опоры скольжения. (Л о 42 сл 00 ел

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено цпя сбора. плодов встр5ГгСИБаннем.

Извест.ны машины цля сбора плодов, содержащие рамы с улавш1ват,8лями,

штамбовые встряхиватеяи и выгрузные транспортеры. Штамбовые встрякивате. лш л естко закреплены на рамах поц улавливателями и прецставггяют , захва ты с подвижными и неподвижными ще.каки. Поцвижные и1еки с помощью гицроциш ндров осуществляют зажатие штамба царева Cl

Жесткое крепление встряхивателя к раме машины снижает ее производительность, так как цля точного захвата штамба дерева пр -псоцится тратить много времеш на маневрирование машины как вдо так и поперек ряца деревьев.

Известна также машина для сбора

ллоцов, содержащая движитель, на раме которого закреплены улавливатель и встряхиватепь, установленный на навеоке с возможностью выдвижения в попереном относительно машины направлении посрецством гиароцилинцра.

МашзгШа состоит из двух самоходных секций левой и правой с уяавгшватепями. Поц упавгшватепем правой секции на поцвиншой рамке установлен штамбовый

встряхиватель. Рамка с закрепленным на ней встряхивателем имеет возможность выдвигаться с помощью гидроципинцра поперек машины 2 .

При таком распело же1ши встряхиватьпя затраты времени на NtaHeepHpoBaHHe уменьшаются, так как его требуется выполнить практически тоггько вцопь ряда деревьев, поскольку неточность поперечной установки захвата компенс1фуется за счет выдвижения последнего.

вследствие чего повышается производительность -машины.

Однако при работе в условиях, когда угол между штамбом дерева и почвой отличен от прямого, известные конст- рукхши машин с выдвижными встряхиватепями BBKav непаралпельности губок зажИ ма штамбов не обеспечивают захват по- слецних по всей внутренней поверхности губок. Контакт их со штамбом осущес1вЛЕяется топсько кpaя.fИ вследствие чего повреждается штамб дерева и сами губки. При таком захвате невозможно передать всю вибрацию от встряхивателя к дереву и часть плодов остается на дереве.

Цепью .изобретения является снижение повреждаемости штамбов деревьев и ув&личение полноты съема плодов при работе на участках с неровн ым рельефом, почвы и фиксация положения встряхиватепя в транспортном положении.

Цель достигается тем, что в машине для сбора плодов рама снабжена опорой, в которой с возможностью вращения установлена навеска встряхивателя, при этом шток гидроцилиндра соединен с навеской посредством опоры скольжения.

Навеска выполнены в виде трубы, а опора скольжения - в виде втулки.

Ка навеске закреплены ограничители,между которыми установлена опора скольжения.

Кроме того, навеска снабжена фиксатором, а закрепленная на раме опора - пазом для фиксатора.

На фиг, 1 изображена машина цля сбора плодов, виц сверху; на фиг. 2 виц А на фиг. 1, правая секцияна фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на навеску.

Машина для сбора плодов состоит из двух самоходных секций - левой 1 и правой 2. Левая секция 1 состоит из цвижитепя 3, рамы 4, на которой установпены упавпиватепь 5 и выгрузной транспортер 6. Правая 2 секция (фиг. 2) состоит из движителя 3, на хоаовой части 7 которого установлена рама 8. К раме 8 посредством кронштейнов 9 крепится улавливатель 10 и посредством навеоки 11 - встряхиватеггь 12, снабженный на конце захватом 13. Навеска 11 (фиг. 2 и 3) выполнена в вице трубы 14, один конец которой закреплен на раме 8 посредством опоры 15, а на другом конце.жестко установлены опоры 16, к которым посредством стяжек 17 крепится встряхива- тепь 12. Для осуществления движен 1Я встряхи вателя 12 на его навеске 11 установле гидроцилиндр 18, корпус 19 которого через кронштейн 20 соединен с опорой а шток 21 через кронштейн 22 - с опо рой скольжения, выполненной в виде вту ки 23. Для исключения перекоса гицроцилиндра 18 во время вращения навески 1 втулка 23 свободно посажена на трубу между жестко закрепленными на послед ней ограничителями 24. Для фиксации встряхнвателя 12 в транспортном положении труба 14 снабжена фиксатором 25, а в опоре 15 выполнен паз 26. Машина для сбора плодов работает следуюио1м образом.

Вид А Машина подъезжает к дереву. Гидроцилиндром 18 с помощью штока 21 свободнопосаженную втулку 23 вместе с трубой 14 и навешенным на нее встряхи- вателем 12 выдвигают в рабочее положение. При этом возможны такие случаи, например, когда штамб дерева расположен отвесно, а почва наклонна или штамб дерева наклонен, а почва ровная. В первом случае под действием силы тяжести встряхиватель 12 вместе с трубой 14 будет проворачиваться, пока не займет горизонтальное положение. При этом захват 13 окажется параллель- |ным штамбу и охватит последний всей поверхностью. Во втором случае при выдвижении встряхивателя 12 захват 13, коснувшись штамба дерева, начнет проворачиваться вместе со встряхивателем 12 и трубой 14 до тех пор, пока не охватит штамб. Поо-. ле окончания захвата производят встряхивание дерева. Плоды падают на улавпйватепь Ю. После окончания встряхивания встряхиватель 12 с тру- . бой 14 гидроцилнндром 18 переводится В транспортное положение, в котором удерживается с помощью фиксатора 25, охватываемого пазом 26. Использование изобретения позволяет снизить йовреждаемость штамба дерева и повысить полноту съема „плодов за счет автоматической установки встряхивателя перпендикулярно оси штамба дерева на различных рельефах почвы и пои разных наклонах деревьев.

t/e

f /j