Плодоуборочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к садовой технике и может быть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действия.

Цель изобретения - снижение повреждаемости коры обрабатываемых деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - векторная схема скоростей.

Устройство состоит из цепного встряхивателя 1, б гибающего в плане четыре спаренные звездочки 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме А, которая посредством тяг 5 образует параллелограм- миую связь с остроом 6 уборочного агрегата. Тяги 5 подпружинены для обеспечения упругого контакта рабочей ветви 7 встряхи- вателя 1 с обрабатываемым деревом 8.

Взаимное положение передних двух спаренных звездочек 2 выбрано таким, чтобы цепной контур образовал заходиый участок 9 под углом а . Участок 9 обращен к обрабатываемому ряду и совместно с парал- лелогрзммным механизмом служит для компенсации погрешностей наведения встряхивателя на обрабатываемый ряд деревьев. При этом угол fi наклона тяг 5 к направлению движения агрегата должен равняться половине угла ее,

Соотношение/ all найдено из следующих соображений. При наезде встряхи- еателя 1 на штамб дерева (штриховая линия) точка контакта А цепи должна оставаться неподвижной. Нулевая скорость точки Л слагается из трех векторов (фиг. 3): скорости VT трактора, относительной скорости VOT поворота тяг 5 по отношению к остову 6 и ц цепи встряхивателя. Скорости VT и УЦ должны быть равны по модулю, исходя из принципа работы устройства. Значит; векторный треугольник - равнобедренный, и его биссектриса перпендикулярна вектору VOT. Поэтому направление биссектрисы параллельно направлению тяг 5, а, следовательно, угол р их наклона равен углу а II.

Такое соотношение углов обеспечивает нулевую относительную скорость точки контакта А цепи и штамба дерева. Изменение этого соотношения в любую сторону повлечет за собой сдвиг встряхивателя относительно штамба, что приведет к повреждению коры дерева.

Привод встряхивателя 1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. Его последняя ступень представляет собой цепную передачу 10, у которой отрезок линии, соединяющей центры обеих звездочек, параллелен и равен по длине тягам 5. Относительная скорость встряхивателя 1 подобрана так, что его рабочая вэтвь 7 остается неподвижной в процессе движения агрегата.

Внутри встряхивателя 1 размещен им- пульсатор 11, выполненный в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 12 вдоль встряхивателя. Импульсатор 11 снабжен вибровозбудителем 13 с приводом от гидросистемы энергетического средства. По длине имлульсатора установлены бойки в виде роликов 14, свободно надетых на вертикальные оси 15. Цепной встряхиватель 1 представляет собой две втулочно-роликовые цепи 16 с от- гибными лапками, к которым крепятся вертикальные пластины 17 с подушками 18 на наружной стороне.

Устройство работает следующим образом.

При наезде заходным участком на штамб срабатывает параллелограммный механизм и рабочий контур цепного встряхивателя 1 выравнивается относительно ряда деревьев. Одновременно включают привод импульсатора 11, который обеспечивает взаимную неподвижность подушек 18 и штамба. Это исключает повреждение коры. Рычаг импульсаторз 11 воспринимает от

вибровозбудителя 13 колебательное движение и передает его встряхивателю 1 через ролики 14. Последние колеблются неодинаково: чем дальше расположен ролик от оси 12 рычага, тем больше его амплитуда. Это

обеспечивает постепенное нарастание интенсивности вибрации дерева. Сначала опа- дают плоды со слабо сцепленной плодоножкой, а в конце - наиболее трудно отделяемые.

Положительный эффект от использования изобретения состоит в сохранении коры деревьев. При комбайновой уборке встряхиванием в силу различных факторов повреждается в среднем 15 деревьев на гектар, что

приводит к снижению плодоношения на центнер с гектара. С использованием изобретения повреждения коры уборочным агрегатом, составляющие 20% всех повреждений, исключаются.

Формула изобретения

Плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой посредством расположен- ных под углом на шарнирах тяг установлен встряхиватель в виде гибкого цепного контура, огибающего две пары звездочек, оси одной из которых расположены со смещением, образуя заходный участок, и привод, отличающаяся тем, что, с целью

517715766

снижения повреждаемости коры, угол, об- не угла наклона заходного участка к про- разованный тягами и рамой, равен полови- дольной оси машины.

Изобретение относится к садовым машинам и может Ьыть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действия. Цель - снижение повреждаемости коры деревьев. Рабочий орган плодо- уборочной машины содержит общий цепной встряхивэтель 1, огибающий в плане продольную раму 4, которая посредством подпружиненных параллелограммных тяг 5 прикреплена к остову 6 уборочного агрегата, причем тяги 5 образуют с продольной осью остова 6 некоторый угол, ft. На раме 4 внутри встряхивателя размещен импульса- то р 11, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхива- телем посредством имеющихся на рычаге бойков 14. В передней части астряхиватель содержит заходный участок 9. расположенный под углом, а к продольной оси остова 6, при этом величина угла а равна удвоенному углу ft. Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в начальный период взаимодействия с деревьями. 3 ил. хч N Ч Ј V| VI СП VI о

15

Фиг2

Uu

ФыгЗ