Машина для сбора плодов Советский патент 1985 года по МПК A01D46/26 

t

Изс1брегение относится к сельскохсчяйгтвенному машиностроению и может использоваться в машинах для уборки плодов.

По основному авт. св. fP 1045850 итвестна мацгина для сбора плодов, содержащая движитель, на раме которого закреплен улавливатель и встряхиватель, установленный на навеске с возможностью вьщвижения в поперечном, относительно машины направт пении посредством гидроцилиндра,

Для снижения повреждаемости штамбов деревьев и увеличения полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы навеска встряхивателя установлена с возможностью вращения в опоре, укрепленно к раме.

Встряхиватель данной машины снабжен фиксатором для обеспечения транпортного положения lj .

Однако в данной машине практически Встряхиватель расположен параллельно поверхности почвы только в транспортном положении.

При вь1дв1гжении встряхивателя в рзультате неточностей изготовления, разности веса губок захвата и возможности вращения встряхивателя (так как последний установлен на трубе) он часто подводится к дереву с некоторым перекосом. Это уменьшает зев встряхивателя, уменьшает клиренс машины и способствует тому, что захват штамба дерева выполняется с некоторым перекосом, что влияе на полноту стряхивания.

Кроме того, при перекосе встряхивателя и уменьшении зева захвата оператор должен тратить больше времени на маневрирование, т.е. на захват дерева, что снижает производительность машины.

Целью изобретения является уво.пичэние полноты съема плодов и повьпиение производительности.

Указанная цель достигается грм, что в машине для сбора плодов навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным вдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих злементов.

Кромг того, упругие элемент) пыгктнены в виде регулируемых ni)v :ifi,

I.няож ;ние трубы нстряхгтвптемя . гр11ЖИ ч1 и установка n v-Te. о ч :

JIV yirp MMMU -ЭПОМеП rlMU с HciiM.vf

)7202

ностьк взаимодействия с ними позволяет, обеспечивая стабильное параллельное положение встряхивателя относительно рамы машины в исходном 11оложении, поворачивать его в,период зажима штамба на необходимый угол, завися у-1Й от положения штамба и рельефа почвы.

На фиг. 1 приведена машина для сбора плодов, вид сверху} на фиг,2 вид А на фиг. 1 (Встряхиватель, укрепленный к раме правой секции)J на фиг. 3 вид В на фиг. 2 (навеска встряхивателя); на фиг. 4 - навеска встряхивателя, поперечный разрез.

Машина для сбора плодов состоит из двух самоходных секций - левой 1 и правой 2.

Правая секция 2 состоит из движителя 3, рамы 4, на которой укреплены улавливатель 5 и посредством навески 6 Встряхиватель 7, снабженный на конце захватом 8.

Навеска выполнена в виде трубы 9, установленной посредством опоры 10 на раму 4. На конце трубы 9 жестко укреплена опора 11, к которой посредством стяжек 12 крепятся Встряхиватель 7. К трубе 9 одним концом и к опоре 11 другим, изогнутым под прямым концом, крепится прямоугольный стержень 13.

На опоре 10 сверху и снизу.по отношению к стержню 13 расположены упругие элементы 14, вьтолненные в виде пружин и установленные на оси 15. Один конец (каждой пружины) опирается на площадку 16, закрепленную на опоре 10, а другой давит на стержень 13.

Вьщвижение встряхивателя осуществляется гидроцилиндром 17, корпус которого соединен с опорой 10 посредством кронштейна 18, а шток - трубой навески 9 - через свободно посаженную втулку 19.

Между площадками 16 и концами пружин 14 установлены выполненные в виде прокладок 20 средства регулировки прижима пружин 14 к стержням 13.

Машина для сбора плодов работает следуюгцим образом.

Машина подъезжает к дереву и остаиляливается. Гидропи.пиндром 17 встря хиипго.и- 7 выппигяют R рлбочее по.) О НИР . Если штамб дерева расположен не под прямым углом к захвату 8 встряхивателя 7 (например, неровный рельеф почвы или штамб расположен не под прямым углом к поверхности почвы), усилие, возникакицее при зах те дерева, преодолевает усилие давления пружины 14, навеска встряхивателя проворачивается в опоре 10 на необходимый угол и штамб дерева охвачен всей поверхностью захвата. 204 По окончании процесса стряхивания после высвобождения штамба от захвата 8 под действием усилия пружин 14 навеска возвращается в исходное положение. Использование и-пбретения позволяет исключить перекос встряхивателя в рабочем положении, что повышает полноту съема плодов, а также снижает затраты времени на маневрирование.

1, МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ по авт. ев, № 1045850, отличающаяся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и повьпиения производительности, навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным .йдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих элементов. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упругие элементы вьшолнены в виде регулируемых пружин. (Л