Гидропривод рабочего органа землеройной машины Советский патент 1992 года по МПК E21C5/16 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах землеройных машин.

Известен гидропривод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидромотор его вращения, гидроцилиндр возвратно-поступательного перемещения, регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, напорную и сливную магистрали.

Известен гидропривод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидро- мотср его вращвпия, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали.

Недостатком известного гидропривода является недостаточная его надежность из- за сложности гидросхемы.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что гидроаппаратура управления имеет блок-согласователь,

включающий гидроклапан ИЛИ и регулируемый дроссель с гидрокамерой . ния, при этом входы гидроклапана ИЛИ подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разного диаметра.

На фиг, 1 - общий вид землеройной машины (экскаватора) с рабочим органом; на фиг. 2 - схема гидропривода рабочего органа; на фиг 3 - блок-согласователь гидрспри- вода рабочего органа; на фиг. 4 - общий вид рабочего органа с приводом.

Гидропривод рабочего органа - бура 1 содержит гидромотор 2 его вращения и гидроцилиндр 3 его подачи, размещенные на нижнем корпусе 4, соединенном через верXI

ч

СА) Ю

Ч

ы

хний корпус 5 со стрелой 6 землеройной машины (экскаватора).

Гидроаппаратура управления привода содержит блок-согласователь 7, установленный на нижнем корпусе 4, который уменьшает или увеличивает скорость подачи бура 1 в зависимости от сопротивления резанию грунта и содержит гидроклапан ИЛИ 8, регулируемый дроссель 9 с гидрокамерой управления 10. Изменение скорости подачи осуществляется за счет дросселирования потока жидкости, подводимого к соответствующей полости гидроцилиндра 3. Входы гидроклапана ИЛИ 8 соединены с напорными магистралями 11 и 12 полостей гидроцилиндра 3, а выход гидроклапана ИЛ И 8 соединен с напорной магистралью 13 гидромотора 2,

Блок-согласователь 7 имеет корпус 14 с крышками 15 и 16. Дроссель 9 выполнен с каналами 17 разного диаметра, величина которых, а соответственно, и количество проходящей через них рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр 3 подачи бура 1. соответствует различной прочности грунта. Дроссель 9 настраивается с помощью пружины 8 и винта 19. Полости 20 и 21 напорных магистралей 11 и 12 блока-согла- сователя 7 соединены с гидросистемой землеройной машины, а полость 22 напорной линии 13 соединена с гидромотором 2 вращения Оура 1. Каналы 23 и 24 соединены, соответственно, с полостями 25 и 26 блока- согласователя 7. Гидроклапан ИЛИ 8 выпол- нен с зопотником 27, а гидрокамерэ управления 10 - с золотником 28,

Работу навесного бура осуществляют при вращении буровой головки и попеременном заглублении и выглублении бура, причем его заглубление не должно превышать 400-500 мм за один проход.

Управление буром осуществляют рукояткой из кабины машиниста.

При движении рукоятки от себя происходит включение вращения бура по часовой стрелке и подача его на забой - заглубление бура. При этом рабочая жидкость (масло) от гидрораспределителя землеройной машины поступает в полость 21 блока-согласователя 7. Золотник 27 гидроклапана 8 смещается влево, обеспечивая подачу мзсла в полость 22 и далее к гидромотору 2 вращения бура 1, который начинает вращаться по часовой стрелке. Масло также поступает по каналу 23 о полость 25 11 далее по открытым каналам 17 к падроци- линдру 3 подачи бура 1. Бур, вращаясь по часовой стрелке, разрабатывает грунт, а гидроцилиндр 3 подачи бура поджимает его к разрабатываемому грунту. Усилие от

пружины 18 уравновешивает силу, возникающую на золотнике 28 гидрокамеры 10 от давления жидкости в полости 26, поступающей в нее по каналу 24. По мере увеличения

сопротивления на разработку грунта (встретился грунт более высокой прочности) давление в полости 21 увеличивается, сила от давления масла в полости 26 также возрастает, смещая золотник 28 вправо до тех

пор, пока она не уравновешивается пружиной 18. Рабочий поясок золотника 28 по мере перемещения его вправо, что происходит при дальнейшем увеличении давления при возрастании сопротивления резанию

грунта, перекрывает часть каналов 17, что приводит к уменьшению количества подаваемого масла в гидроцилиндр 3 подачи бура 1, а следовательно, к уменьшению скорости перемещения бура на забой.

Наконец, может наступить такой момент, когда давление в полости 21, а следовательно, и в полости 26 возрастет до такой величины, что все три канала 17 будут перекрыты золотником 28 и подача масла в поршневую полость гидроцилиндра 3 прекратится, Подача бура 1 также прекратится и не возобновится до тех пор,пока бур не прогрызет в грунте место, куда он может продвинуться. Тогда давление в полостях 21 и 26 падает, золотник перемещается влево, открывая каналы 17 (все или их часть), о зависимости от прочности грунта, и происходит дальнейшая подачи бура 1 со скоростью, зависящей от того, сколько каналов 17

открыто. При мягком грунте все три канала открыты.

Для измельчения бура 1 из грунта рукоятку поворачивают на себя. Масло поступает в полость 20 блока-согласователя 7,

Золотник 27 помещается вправо, обеспечивая подачу масла в полость 22 и далее к гидромотору 2 вращения бура 1, который продолжает вращаться по часовой стрелке, этим исключает вывинчивание головки бура 1 из разработанного грунта.

Масло из поршневой полости гидроцилиндра 3 вытесняется по открытым каналам 1 дросселя 9 в полость 25, далее оно попадает в полость 21 и затем в сливной трубопровод. Так как извлечение бура происходи при намного меньшем давлении, возникающим в полости 26, то золотник 28 пружиной 18 смещается в крайнее левое положение, все каналы 17 дросселя 9 открыты, чем обеспечивается свободное вытеснение масла из поршневой полости гидроцилиндра 3 подачи бура 1. Вращающийся бур гидроцилиндром 3 извлекается из грунта.

Таким образом, применение предло

ж енного устройства обеспечит надежную

работу рабочего органа без его поломок за счеттого, что уменьшается или увеличивается скорость подачи рабочего органа в зависимости от сопротивления грунта Формула изобретения Гидропривод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидромотор, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, гидроаппа0

ратура управления имеет блок-соглзсова- тель включающий гидроклапан ИЛИ и регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, при этом входы гидроклапаиэ ИЛИ подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разного диаметра.

Использование1 в качестве гидропривода рабочего органа землеройной мачины Сущность изобретения позволит повысить надежность работы машины за счет обеспечения согласования скорости подачи рабочего органа и прочности грунта. Для этого гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к полостям гид- роцилиидра, а выход соединен с напорной линией гидромотора. При этом регулируемый дроссель 9 с гидрокамерой управления и гидроклапан ИЛИ размещены в общем корпусе, регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разных диаметров, размер которых соответствует различной прочности разрабатываемого грунта.4 ил. сл

ТТ/ГТТ/

//

Ч

#А

JP

&/г. 3

Фие. /

г

3

От гидросистемы землеройной I/

У 22

К гидрометру дращения 5ура

26 П Н шдроцилиндру подачи Щ/ра/

А/г. Ц

От гидросистемы землеФиг.З