Гидропривод землеройной машины непрерывного действия Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидропри- водам землеройных машин непрерывного действия.

Цель изобретения - повышение на-г дежности работы машины.

На чертеже изображена землеройная машина и ее гидропривод.

Землеройная машина.содержит базовую машину 1, шарнирно с ней соединенный рабочий орган 2 и гидропривод, имеющий гидроцилиндр 3 управления баровым рабочим органом. Гидроцилиндр 3 сообщен своими полостями через гидролинии 4 и 5 с гидрораспределителем 6, который выполнен с возможностью ручного и гидравличес- кого управления и имеет камеру управления 7, сообщенную через вентиль 8 и третий дроссель 9 с полостью опускания гидроцилиндра 3. Гидрораспределитель 6 сообщен гидролиниями 10 и 11 с гидрораспределителем 12, который сообщен с напорной 13 и сливной 14 гидромагистралями. Привод вращения рабочего органа осуществля- ется посредством гидродвцгателя 15, , вход которого гидролинией 16 через гидрораспределитель 17 сообщен с ис- точником давления 1 и, а выход гидр6-( линией 19 через подпорный клапан 20 сообщен со сливом. Передвижение машины осуществляется посредством гидромотора 21, вход ко- торого гидролинией 22 через первый регулируемый дроссель 23 и гидрораспределитель 24 сообщен с источником давления 18, а выход гидролинией 25 через подпорный гидроклапан 26 сообщен со сливом. Орган управления дросселя 23 выполнен в виде односторонне

.

го гидроцилиндра 27, рабочая полость которого через второй регулируемый дроссель 28 сообщена с входом гидромотора 15, а в поршневой полости установлена пружина и механизм регулирования ее упругости.

Землеройная машина работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, землеройная машина и ее рабочий орган неподвижны. Гидрораспределители 12, 17 и 24 перекрывают гидролинии. Поршень гидроцилиндра 27 отжат пружиной вверх. Золотник гидрораспределителя 6 удерживается в верхнем положении пружиной.

Для приведения землеройной машины в действие оператор переключает гидрораспредилитель 17 влево, включая вращение рабоче и органа 2, и устанавливает его в заднем положении посредством гидрораспределителя 13. После установления рабочего органа 2 в заданное положение, оператор поднимает золотник гидрораспределителя 12 вверх до конца. Золотник гидрораспределителя 6 удерживается пружиной в позиции, изображенной на чертеже. Гидромотор 21 передвижения машины включается путем перемещения золотника гидрораспределителя 24 вправо. С началом перемещения машины вперед, увеличивается загрузка рабочего органа 2, а соответственно и давление рабочей жидкости на входе гидромотора 15 и в сообщенной с ним штоковой полости гидроцилиндра 27. Под действием увеличивающегося давления рабочей

жидкости поршень гидроцилиндра 27, преодолевая усилие пружины, опуска- ется вниз и уменьшает проходное сечение дросселя 23, обеспечивая тем самым уменьшение скорости передвижения машины. Если при разработке грунта встречается менее прочный грунт, то уменьшается загрузка по крутящему моменту рабочего органа 2, а соответственно уменьшается и величина давления на входе гидромотора 15 и в штоковой полости гидроцилиндра 27. Поршень гидроцилиндра 27 поднимается пружиной и увеличивает открытие дросселя 23 и скорость передвижения машины.

/

Соотношение скорости передвижения машины и степени загрузки по крутящему моменту рабочего органа 2 регулируется путем изменения упругости пружины в поршневой полости гидроцилиндра 27. При встрече рабочего органа 2 с непреодолимым препятствием в полости опускания гидроцилиндра 3 резко повыша- ется давление рабочей жидкости, величина которого превышает рабочее давление. Указанное повышение давления рабочей жидкости передается через дроссель 9 и вентиль 8 в камеру управления 7 гидрораспределителя 6. Золотник гидрораспределителя 6 под действием давления рабочей жидкости преодолевает усилие пружины, опускается вниз и автоматически фиксируется фиксатором. В указанной позиции полость гидроцилиндра 3 сообщается гидроиниям 4, 10 и 14 со сливом, а поость подъема сообщается гидролини- eft 5 с напорной гидролинией гидрораспределителя 6. Указанное соединение обеспечивает подъем рабочего органа 2. После удаления преятствия оператор ручным воздейстием включает фиксатор и золотник идрораспределителя 6 пружиной воз- ащается в исходное положение.

-

15

20

25

Фиксатор может быть выполнен, в виде подпружиненного шарика. Регулируемый дроссель 9 выполняет функции 5 фильтра, предотвращая включение гидрораспределителя 6 при высокочастотных изменениях давления рабочей жидкости в полости опускания гидроцилиндра 3.

Ю Фор. мула изобретения

Гидропривод землеройной машины непрерывного действия, включающий источник давления, гидроцилиндр управления баровым рабочим органом с гидрораспределнтелем, гидромотор передвижения машины, двигатель вращения рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы маетны, двигатель вращения рабочего органа выполнен в виде гидромотора, а гидропривод снабжен расположенным в напорной гидролинии гидромотора пе- редвижения первым регулирующим дросселем с органом управления в виде одностороннего гидроцилиндра, рабочая полость которого посредством второго регулируемого дросселя сообщена с напорной гидролиниеч гидромотора вращения рабочего органа, гидрораспределитель гидроцилиндра рабочего органа выполнен четырех- позиционным, в одной из позиций которого штоковая полость гидроцилинд35 Ра сообщена со сливом, поршневая заперта, а гидропривод снабжен установленным между гидроцилиндром рабочего органа и его гидрораспределителем дополнительным двухпози40 ционным гидрораспределителем с гидромеханическим управлением, в одной из позиций которого поршневая полость гидроцилиндра сообщена со сливом, а штоковая - с источником

45 давления, при этом камера управления дополнительного гидрораспределителя сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра посредством последовательно установленных вентиля и треть- 50 его регулируембго дросселя.

30

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы землеройной машины непрерывного действия. Гидропривод машины содержит источник давления 18, гидроцилиндр /ГЦ/ 3 управления базовым рабочим органом /РО/ 2, гидромотор 21 передвижения машины и гидромотор 15 вращения РО 2. Гидрораспределитель /ГР/ 12 ГЦ 13 выполнен четырехпозиционным. В одной из его позиций штоковая полость ГЦ 3 сообщена со сливом, а поршневая заперта. Между ГЦ 3 и ГР 12 установлен дополнительный двухпозиционный ГР 6 с гидромеханическим управлением. В одной позиции ГР 6 поршневая полость ГЦ 3 сообщена со сливом, а штоковая - с источником давления. Камера 7 управления ГР 6 сообщена с поршневой полостью ГЦ 3 через вентиль 8 и регулируемый дроссель 9. В напорной гидролинии 22 гидромотора 21 расположен регулируемый дроссель 23. Его орган управления выполнен в виде одностороннего ГЦ 27. Рабочая полость ГЦ 27 через регулируемый дроссель 28 сообщена с напорной гидролинией 16 гидромотора 15. С началом перемещения машины увеличивается загрузка РО 2, а соответственно и давление рабочей жидкости на входе гидромотора 15 и в штоковой полости ГЦ 27. Поршень ГЦ 27 опускается и уменьшает проходное сечение дросселя 23, обеспечивая уменьшение скорости машины. При встрече РО 2 с непреодолимым препятствием в поршневой полости ГЦ 3 резко повышается давление рабочей жидкости. Оно передается в камеру 7. Золотник ГР 6 опускается, и в этой позиции поршневая полость ГЦ 3 сообщается со сливом, а штоковая - с напорной гидролинией. Происходит подъем РО 2. 1 ил.