Гидросистема синхронизации гидроцилиндров Советский патент 1992 года по МПК B21D5/14 F15B11/22 

h

l.-яг

Использование: в валковых листогибочных машинах для синхронизации перемещения валков, размещенных на гидроцилиндрах и других машинах. Сущность изобретения: гидросистема содержит насос, два гидрозамка реверсивный гидрораспределитель, узел синхронизации, делитель потока, связанный с узлом синхронизации. Она снабжена предохранительными клапанами и дросселем. Рабочие полости гидроцилиндров через один предохранительный клапан сообщены с управляющими полостями каждого из гидрозамков, которые через дроссель сообщены со сливом, а другой предохранительный клапан включен между делителем потока и гидрораспределителем и сообщен со стивом. 1 з п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машинам для гибки листового металла, а также может быть использовано в качестве сервомеханизма в общем машиностроении.

Известны гидросистемы, содержащие два работающих синхронно гидроцилиндра, каждый с рабочей и возвратной полостями, и насос. Подобные гидросистемы применяются, например, в листогибочных машинах для радиального перемещения бойков. 1.

Однако синхронная работа гидроцилиндров в подобных гидросистемах обеспечивается неавтоматическим регулированием подачи рабочей жидкости.

Известна также гидросистема синхронизации гидроцилиндров, имеющих каждый рабочую и возвратную полости, содержащая насос, два гидрозамка, реверсивный гидрораспределитель, узел синхронизации, делитель потока, выполненный в виде установленного в корпусе золотника, связанного с узлом синхронизации. Возвратные

полости гидроцилиндров и управляющие полости гидрозамков в известной системе сообщены через реверсивный гидрораспределитель со сливом, а рабочие полости гидроцилиндров через упомянутые гидрозамки, делитель потока и гидрораспределитель сообщены с насосом.

Известная система обеспечивает автоматическую синхронизацию гидроцилиндров. 2.

Недостатки известной гидросистемы синхронизации заключаются в следующем.

После прекращения движения гидроцилиндров их поршневые полости запираются гидрозамками, при этом, если к валку будет приложена нагрузка, создающая в поршневых полостях гидроцилиндров давление превышающее давление настройки предохранительного клапана,произойдет опускание валка (за счет истечения рабочей жидкости через предохранительный кла пан) и более нагруженная опора валка

Х4

Јь 00

00 Ю

GO

стится на большую величину, чем менее нагруженная, следовательно, произойдет перекос валка, что сделает невозможным изготовление качественных обечаек на валковой хмстогибочпой машине.

Цель изобретения - повышение качества обечаек, изготавливаемых на валковой листогибочной машине, оснащенной предлагаемой системой синхронизации гидро- цилиндроа, путем исключения перекосов связанных с этими гидроцилиндрами валков.

Цель достигается тем, что предлагаемая система синхронизации гидроцилиндров снабжена предохранительными клапанами и дросселем. При этом рабочие полости гад- роцилиндров через один предохранительный клапан сообщены с управляющими полостями каждого из гмдрозамков, которые через дроссель сообщены со сливом, а другой предохранительный клапан включен между делителем потока и гидрораспределителем и сообщен со сливом.

Кроме этого, в напорную магистраль перед гидрораспределителем может быть включен обратный клапан.

На чертеже изображена предлагаемая гидросистема.

Валок 1 листогибочной машины смонтирован на опорах , которые штоками 3 связаны с гмдроцилиндрами 4 и 5, Система питания шдроципиндров 4 и 5 включает источник давление (насос на чертеже не показан), (рехпозицмонный реверсивный гидрораспределитель 6 с управляющими электромагнитами Э1 и Э2 и делитель потока, подвижный золотник 8 которого связан с узлом синхронизации 9, Делитель потока 7 через гад роз-эмки 10 и 11 сообщен с поршневыми полостями (рабочими) гидроцм- линдров 4 и 5 Гидрозамки 10 и 11 имеют шариковые клапаны, открывающиеся поршнями 12 при наличии давления в управляющих .тях 13.

Поршневые полости гидроцилиндров 4, 5 через обратные клапаны 14 и 15 сообщены с предохранительным клапаном 16, а через него и обратный клапан 17 - с управляющими полостями 13 гидрозамков 10 и 11. В свою очередь управляющие полости 13 гидрозамков 10, 11 через регулируемый дроссель 18 сообщены со сливом, в через обратный клапан 19 - со штоковыми полостями гидроцмлиидров 4 и 5.

Кроме того, делитель потока 7 через обратные клапаны 20 и 21 и предохранительный клапан 22 сообщен со словом, В напорную магистраль перед гидрораспре- делителей 6 включен обратный клапан 23.

Гидросистема работает следующим образом.

Для перемещения валка 1 вверх включается электромагнит Э2 гидрораспределителя 6 и масло от источника давления через обратный клапан 23, гидрораспределитель 6, обратный клапан 20, делитель потока 7 и гидрозамки 10, 11 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5. Валок 1 на0 чинает перемещаться вверх. Параллельность перемещения валка 1 при этом обеспечивается узлом синхронизации 9, управляющим положением золотника 8 относительно проходных каналов в делителе

5 потока 7.

После того, как валок займет заданное для вальцовки положение, подача рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 4, 5 прекращается - поршневые

0 полости гидроцилиндров 4 и 5 запираются гидрозамками 10 и 11 - нагрузка в процессе вальцовки, воспринимаемая валком, создает в поршневых полостях гидроцилиндров 4, 5 давление. При превышении этого дав5 ления в какой-либо одной или обеих поршневых полостях того предела, на который настроен предохранительный клапан 16, последний срабатывает. При этом масло, вытесняемое поршнями гидроцилиндров 4

0 и 5 через обратные клапаны 14 и 15, предохранительный клапан 16, обратный клапан 17, поступает в управляющие полости 13 обоих гидрозамков 10 и 11, их поршни 12 толкают шарики клапанов, открывая гидро5 замки 10 и 11. Обратный клапан 19 препятствует переливу масла в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5. Поэтому некоторое (незначительное) количество масла вытесняется на слив через дроссель 18,

0 Поскольку гидрозамки 10 и 11 открыты давлением масла, поступающего в их управляющие полости при срабатывании предохранительного клапана 16, масло из поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5

5 через упомянутые гидрозамки 10 и 11, делитель потока 7 и обратный клапан 21 поступает к предохранительному клапану 22 и через него - на слив. Валок 1 опускается, причем опускание валка 1 будет происхо0 дить до момента, когда давление в поршне- зых полостях гидроцилиндров 4 и 5 не станет меньше давления, на которое настроен клапан 16. При этом подача масла в управляющие полости 13 гидрозамков 10 и

5 11 через клапан 16 прекратится, а масло из полостей 13 через дроссель 18 пойдет на слив, вследствие чего гидрозамки 10 и 11 закроются. Опускание валка 1 прекратится. Поскольку слив из поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5 при срабатывании предохранительного клапана 16 осуществлен через делитель потока 7, опускание валка 1 происходит при сохранении его параллельности стационарному валку машины. Тем самым обеспечивается гибка листа на одинаковую величину по всей ширине, а это обеспечивает повышение качества обечайки.

Опускание валка 1 после завершения вальцовки осуществляется включением электромагнита Э1. При этом масло от источника давления через обратный клапан 23 и гидрораспределитель 6 направляется в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 и через обратный клапан 19 - в управляющие полости 13 гидрозамков 10 и 11, открывая последние и сообщая поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 со сливом через делитель потока 7, обеспечивающий синхронное опускание штоков 3.

Обеспечение гидравлической связи поршневых полостей гидроцилиндров через предохранительный клапан с управляющими полостями гидрозамков и сообщение последних через дроссель со сливом, кроме того, что предохраняет гидроцилиндры от перегрузки в процессе вальцовки листа, обеспечивает открытие обоих гидрозамков даже в том случае, если перегрузка имеет место только в одном гидроцилиндре.

В результате этого валок, хотя и несколько сместившись вниз, сохраняет горизонтальное, без перекоса, положение, что повышает качество изготовленных вальцовкой обечаек.

Формула изобретения

гидрозамка, реверсивный гидрораспределитель, узел синхронизации, делитель потока, выполненный в виде установленного в корпусе золотника, связанного с узлом синхронизации, при этом возвратные полости

гидроцилиндров и управляющие полости гидрозамков сообщены через реверсивный гидрораспределитель со сливом, а рабочие полости гидроцилиндров через гидрозамки, делитель потока и гидрораспре елитель сообщены с насосом, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обечаек, изготавливаемых на валковых листогибочных машинах, при использовании гидросистемы синхронизации гидроцилиндров

путем уменьшения перекосов валков, связанных с гидроцилиндрами, она снабжена предохранительными клапанами и дросселем, при этом рабочие полости гидроцилиндров через один предохранительный клапан

сообщены с управляющими полостями каждого из гидрозамков, которые через дроссель сообщены со сливом, а другой предохранительный клапан включен между делителем потока и гидрораспределителем

и сообщен со сливом.

t. .L

tt 31

32