Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках Советский патент 1992 года по МПК E21C31/06 E21C27/32 E21C29/04 

VI

S

Сущность изобретения: установка со- держит исполнительный орган, тяговую цепь, цепные звездочки, основной приводи приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов. Двигатель основного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с одной из цепных звездочек. Двигатель вспомогательного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с другой цепной звездочкой. Приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов выполнено в виде регулируемого электродвигателя малой мощности. Электродвигатель кинематически связан с входным звеном планетарной передачи вспомогательного или основного привода. Двигательимеет регулирующий контур для регулировки частоты его вращения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при механизированной добыче минерального сырья, в частности при добыче угля в подземных горных выработках.

Цель изобретения - повышение надежности работы установки для механизированной добычи минерального сырья за счет синхронизации частоты вращения цепных звездочек при одновременном снижении ее габаритов.

На чертеже изображена установка для механизованной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.

Установка содержит исполнительный орган 1, который может быть выполнен, например, в виде струга. Цепные звездочки 2 установлены с возможностью взаимодействия с бесконечной тяговой цепью 3, которая соединена с исполнительным органом 1, Одна из звездочек 2 кинематически связана с основным приводом 4. двигатель 5 KOTOD&.яа

СХ

го через муфту б, одно из входных звеньев промежуточной ступени 7 передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, соединен с основной ступенью 8 передачи, Кинематическая связь звездочки 2 с основным приводом 4 может быть выполнена в виде промежуточного стругового редуктора 9 с муфтой со звездчатыми пальцами. Вторая звездочка 2 кинематически связана с вспомогательным приводом 10, двигатель 11 которого через муфту 12, одно из входных звеньев промежуточной ступени 13, которая выполнена в виде планетарной передачи, соединен с основной ступенью 14 передачи. Кинематическая связь звездочки 2 с вспомогательным приводом 10 может быть выполнена з виде промежуточного стругового редуктора 15 с муфтой со звездчатыми пальцами. Приспособление для регулирования синхронности работы основного 4 и вспомогательного 10 приводов выполнено в виде регулируемого электродвигателя 16 малой мощности, который кинематически связан с вторым входным звеном планетарной передачи вспомогательного привода 10 или основного привода 4. Регулируемый электродвигатель 16 выполнен с регулирующим контуром (не показан) для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного привода 4 или вспомогательного привода 10. Предпочтительно выполнение кинематической связи регулируемого электродвигателя 16 с входным -звеном планетарной передачи в виде червячной передачи 17.

Установка работает следующим образом.

Только промежуточная ступень 13 вспомогательного привода 10 (или промежуточная ступень 7 основного привода 4) выполнена как поддерживающая передача и на вход наложения только этой поддерживающей передачи работает электродвигатель 16, выполненный как регулируемый электродвигатель небольшой мощности, при этом обеспечивается синхронная работа обоих двигателей 5 и 11, которые оыпол- неныв виде асинхронных

электродвигателей. В отношении обеих цепных звездочек 2 это приводит к равномерно потребляемой мощности обоих двигателей 5 и 11 и следовательно к равномерному распределению восприятия нагрузки на цепных звездочках 2.или бесконечной цепиЗ, Число оборотов двигателя 11 или 5 может регулироваться в процессе синхронизации в большую или меньшую сторону. Дополнительно регулирование привода можно ограничить вспомогательным приводом 10, у которого обычно имеется больше места, чем у основного привода 4 на переходном участке от лавы к штреку. Добычная установка при отказе регулирования может

продолжать работать обычным образом, и тепловой двигатель 16 у работающей с номинальным числом оборотов цепной звездочки 2 работает на промежуточную ступень 13 с предварительно заданным поддержи0 вающим числом оборотов и в пределах определяемого посредством этого диапазона числа оборотов происходит минимум регулирования в сторону уменьшения повышенного числа оборотов или наоборот до

5 соответствующего числа оборотов основного привода 4 (или вспомогательного привода Ш). Под номинальным числом оборотов понимается исходное число оборотов у еще неизношенной бесконечной тяговой цепи 3

0 или цепной звездочки 2. Это предварительно заданное исходное или номинальное число оборотов учитывает, таким образом, с самого начала поддерживающее число оборотов, задаваемое поддерживающим или

5 электрическим двигателем 16. Тем самым значительно облегчается регулирование в сторону уменьшения повышенного числа f оборотов, так же как регулирование в сторону повышения пониженного числа оборотов

0 при постоянно работающем электродвигателе 16. Диапазон регулирования может лежать в пределах ± 5 об/мин или 5% относительно мощности электродвигателя 16, Предпочтительно между промежуточной

5 ступенью 13, выполненной как планетарная передача, и электродвигателем 16 промежуточно включена опорная передача, выполненная как червячная передача 17. Эта червячная передача 17 является блокиров0 кой против нагрузок из приводной системы, поэтому электродвигатель 16 защищен, в частности, от ударных нагрузок из приводной системы. Предпочтительно электродвигатель 16 имеет мощность 10-20 кВт,

5 оптимально 15 кВт, и регулируется частота в зависимости от числа оборотов двигателя 5 основного привода 4 (или двигателя 11 вспомогательного привода 10).

0 Формула изобретения

55 бесконечную тяговую цепь для перемещения исполнительного органа, установленные с возможностью взаимодействия с тяговой цепью цепные звездочки для привода цепи, основной привод, двигатель кото- рого через муфту, одно из выходных звеньев

промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с одной из цепных звездочек вспомогательный привод, двигатель которого через муфту, одно из входных звеньев промежуточной ступени, которая выполнена в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с другой цепной звездочкой, и приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее в работе за счет синхронизации частоты вращения цепных звездочек при одновременном снижении ее габаритов, приспособление для регулирования синхронности работы основ

.

чк

VI

ного и вспомогательного приводов выполнено в виде регулируемого электродвигателя малой мощности, при этом регулируемый электродвигатель кинематически связан с вторым входным звеном планетарной передачи вспомогательного или основного приводов, причем регулируемый двигатель выполнен с регулирующим контуром для регулировки частоты его вращения

в зависимости от числа оборотов соответственно основного или вспомогательного приводов.

/

,2 -9

-8

-f