ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1966 года по МПК G01C19/16 

Известны гироскопические устрхзйства для определения углового положения. В этих устройствах для уменьшения моментов трения в опорах подвеса применяют принудительное вращение опор.

Предложенное rHpociionHHecKoe устройство отличается от известных тем, что для уменьшения уходов, обусловленных инерционностью подвеса, карданов подвес размеш,ен внутри статора гиромотора. Внутреннее кольцо карданова подвеса кипематически связано с закрепленной в корпусе на подшипниках стойкой, приводящей посредством двигателя карданов подвес в медленное вращение относительно корпуса. Это уменьшает уход от моментов трения в опорах подвеса.

На чертеже изображепа кинематическая схема предложенного гироскопического устройства.

В статоре 1 гиромотора размещен карданов подвес, состоящий из внутреннего 2 и наружного 3 колец. Кольцо 2 карданова подвеса кннематически связано со стойкой 4, закрепленной в корпусе 5 устройства на подшипниках, и приводится во вращение двигателем 7 через редуктор 8.

Предмет изобретения

1.Гироскопическое устройство, содержащее размещенные в корпусе трехстепенный гироскоп, датчики угла и датчики момента, отличающееся тем, что, с целью уменьшения уходов, обусловленных инерционностью подвеса, карданов подвес, состоящий из внутреннего и наружного колец, размещен внутри статора гиромотора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения уходов от моментов трения в опорах подвеса, внутреннее кольцо карданова нодвеса кинематически связано с закрепленной в корпусе на подщипниках стойкой, приводящей посредством двигателя карданов подвес в медленное вращение относительно корпуса.

fi