Циклоидальный редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H57/12 F16H1/32 

Фиг.

Изобретение относится к машиностроению и можег быть использовано в качестве редуктора для привода исполнительного органа робота.

Известна роликовая циклоидальная передача, содержащая корпус с установленными в нем с возможностью вращения цевками и сателлит для взаимодействия с последними.

Недостатками данной конструкции являются: осуществление передачи вращения пальцами дает низкую точность зацепления, большое количество деталей и соединений при создании цевочных профилей - зазоры в передаче, неоправданную сложность; интенсивный износ при наличии большого количества трущихся деталей создает дополнительные зазоры.

Наиболее близким техническим решением принятым автором за прототип является циклоидальный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем поворотные обоймы, размещенные в последних с возможностью вращения цевки и водило с двухвенцовыми сателлитами для взаимодействия с последними.

Существенным недостатком прототипа является его сложность.

С целью упрощения конструкции в циклоидальном редукторе, содержащем корпус с установленными в нем поворотными обоймами, с размещенными в последних с возможностью вращения цевками и водилом с двухвенцовыми сателлитами для взаимодействия с последними, поворотные обоймы образованы кольцами из металла и упругого материала.

Существенным признаком предлагаемого изобретения является то, что обоймы образованы кольцами из металла и упругого материала. Наличие упругих поворотных обойм компенсирует отклонение практических профилей от теоретических, возможность смещения цевок в пределах упругих деформаций обоймы ликвидирует зазоры в зацеплении без опасности заклинивания. Поворотом обоймы относительно корпуса компенсируется износ рабочих поверхностей и погрешность сборки отдельных секций редуктора. Количество зубьев колес на один меньше числа цевок, одновременно в зацеплении с венцом сателлита участвует около 70% цевок. Деформацией цевок и обойм устраняются зоны возможного наложений тела циклоидального колеса и профиля, образуемого корпусом и цевками. Регулированием положения обойм в корпусе устраняются возможные неточности изготовления коленчатых валов сателлита. В целом конструкция является работоспособной и позволяет использованием нескольких циклоидальных колес и регулируемых упругих обойм с цевками выбирать зазоры в зацеплении и компенсировать погрешности

сборки и изготовления.

На фиг. 1 изображен общий вид циклоидального редуктора; на фиг. 2 - регулируемая упругая обойма.

Циклоидальный редуктор на фиг. 1 содержит цилиндрический корпус 1 с отверстиями для крепления 2, жестко соединенные крышки 3, сателлит 4, имею- щий циклоидальный профиль наружного зацепления, установленный на водиле в виде

нескольких коленчатых валов 5 с посадочными местами по числу колес сателлитов 4, цевки 6 установлены в упругих поворотных обоймах 7 (фиг. 2), образованных кольцом 8 из упругого металла и кольцом 9 из эластичного материала. Кольцо 8 имеет специальный выступ 10, служащий для регулирования винтом 11 положения обоймы 7 в корпусе 1. Упругий элемент 12 (пружина) устраняет возможные люфты в

механизме регулирования и должна обладать высокой жесткостью. Цевки удерживаются в обойме сателлитом и стопорными кольцами 13. При работе редуктора циклоидальные колеса устанавливаются так, что

взаимодействующие части профилей и цевок равномерно распределяются по периметру, Применение более двух колес дает соответственно более равномерное распределение и высокую жесткость редуктора.

Вращение передается от вала 14 шестерням 15, образующим в свою очередь беззазорное зацепление одним из известных способов. Коленчатые валы 5 за счет эксцентриситета и посадки колес сателлитов с возможностью вращения передают движение колесам, которые обкатываются по внутреннему циклоидальному профилю.

Деформация обойм 7 в радиальном направлении снижает возможность заклинивания и допускает наличие.натяга в неточности в зацеплении колес и цевок, образуя беззазорное зацепление. Кольцо 9 из эластичного материала фиксирует в требуемом положении кольцо 8 в корпусе 1, а с

другой стороны, допускает его смещение и деформацию, что необходимо в процессе работы.

Предложенная конструкция обеспечивает беззазорное зацепление циклоидаль5 ных колес и циклоидального профиля более простым способом, чем в известных конструкциях, и не требует для своего изготовления высокоточного оборудования, может использоваться в реверсивных механизмах, где требуется отсутствие мертвого хода.

Формула изобретения Циклоидальный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем поворотные обоймы, размещенные в последних с возможностью вращения цевки и водило с

двухвенцовыми сателлитами для взаимодействия с последними, отличэющий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции, поворотные обоймы образованы кольцами из металла и упругого материала.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: циклоидальный редуктор содержит поворотные обоймы, размещенные в них с возможностью вращения цевки и водило с двухвенцовыми сателлитами. Цевки расположены в обоймах по числу колес сателлита и каждая обойма состоит из двух колец из металла и упругого материала. Это позволяет создавать зацепление с натягом. 2 ил. (Л С VI XJ 00 -N ел

8

Фиг. 2