Устройство для установки радиоэлементовНА пЕчАТНыЕ плАТы Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 

1 . Изобретение относится к технологи изготовления радиоаппаратуры и може быть использовано при установке радиоэлементов на печатные платы по программе. Известен магазин для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащий блоки кассат, блок программного управления, соединенные с приводами механизмов отбора задан ного радиоэлемента в виде корпуса с отсекателем, и трансгЮртирующий механизм fi} Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и низкую пр изводительность. Цель изобретения - повышение про изводительности и упрощение конструкции. Цель достигается тем, что устрой во для установки радиоэлементов на /печатные платы, содержащее блоки кассет и блок программного управления, соединенные с приводами механи змов отбора радиоэлементов, каждый из которых выполнен в виде корпуса с отсекателем, и транспортирующий механизм в виде ленточного транспор тера, оно снабжено каретками, на .которых установлены блоки кассет с возможностью возвратно-поступательного перемещения над механизмами от-, бора радиоэлементов, при этом транспортирующий механизм установлен с возможностью дискретного перемещения вдоль механизмов отбора радиоэлементов, каждый из которых размещен под одним из блоков кассет. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид- на фиг. 2 - то же, вид сверху; н1 фиг. 3 - блок кассет с механизмом отбора, вид сбоку на фиг. 4 - каретка блока кассет; на фиг. 5 - взаимное положение кассеты, механизма отбора и гнезда транспортера; на фиг. 6 - взаимное положение радиоэлементов, и отсекателя механизма отбора; на фиг. 7 - положение радиоэлемента на позиции выгрузки транспортера на фиг. 8 - взаимное положение элементов устройства на позиции выгрузки. Устройство содержит блоки 1 кассет , соединяемые с привод:ами 2 и 3 -механизм 4 отбора радиоэлемента с отсекателем 5 и транспортирующий механизм в виде ленточного транспортера 6, блоки кассет снабжены каретками 7. Привод 3 с барабаном 8 и клинообразнь фиксатором 9 закреплен на плите to. Лента транспортера б выпол нена с гнездами 11, с направляющими ханавкгми 12. На втором барабане 13 транспортера 6 закреплен сектор 14 и электромагнит 15. Контроль за нали чием радиоэлементов в механизме 4 от бора осуществляется фотосчитывающим устройством 16, Перемещение кареток 7 по направляющим относительно механизмов 4 отбора обеспечивается приводами 17, воздействукхцими через рычаги 18 и толкатели 19 на собачки 20, которые входят в зацепление с рейками 21 кареток 7. Фиксаторы 22, закрепленные на направляющих, взаимодействуют с рейками 21 и обеспечивают жесткую фиксацию кассет 23 над механизмами 4 отбора. Каждая кассета на позиции разгруз-ки взаимодействует с кулачками 24, закрепленными на раме 25. Обратный ход каретки обеспечивается приводом 26. Перемещение всех узлов магазина происходит по командам с блока прогргшмного управления (не показан). Устройство работает следующим образом. Блоки 1 кассет устанавливаются в каретки 7. При этом каждая- первая кассета взаимодействует со скосами кулачков 24 и опускается вниз до ме ханизма 4 отбора в центрирующее гне до. В этом положении направляющие канавки для выводов у кассет 23 меха низма 4 отбора совпадут, пружина, удерживающая в кассете 23 столб радиоэлементов, отойдет в сторону, вз имодействуя с упорами,, и радиоэлеме ты пересыпятся в корпус механизма 4 отбора (фиг. 5 и 6) на отсекатель 5 По сигналу от блока программного управления срабатывает привод 2 одного из механизмов 4 отбора. Привод 2 отводит в сторону отсекатель 5 и один радиоэлемент падает в гнездо 11 ленты транспортера 6. В этом положении также обеспечивается точная ориентация направляющих канавок 12 и узла 4 отбора и гнезда 11. Благодаря этому сохраняется ориентация выводов радиоэлементов в процессе еще одной перегрузочной операции. Далее срабатывает привод 2, лента транспортера 6 перемещается на один шаг и в другое гнездо 11 попадает радиозлемент следующего по про гргшме номинала. Ргьдиоэлементы, выбранные транспортером в последовательности, заданной программой, доставляются на позицию выгрузкн. Сек тор. 14 предотвращает выпгщание раиоэлементов из гнезда транспортера перед позицией выгрузки. По сигналу блока управления срабатывает электромагнит 15, отходит в сторону отсекатель позицни выгрузки и радиоэлемент из гнезда 11 выдает в головку установки (следующий технологический блок). В головке установки также имеются направляющие канавки для выводов радиоэлементов. Таким образом, от кассеты до позиции выгрузки из магазина рсщиоэлемент доходит без потери ориентации выводов. Когда очередная кассета разгружается , поступает сигнал об этом от фотосчитгывающего устройства 16 на блок управления, с блока управления поступает сигнал на привод 17, который поворачивает рычаг 18, смещающий толкатель 19 и собачку 20. Собачка смещает рейку 21, вместе с ней каретку 7 с блоком 1 кассет на один шаг. Следукнцая кассета поступает на позицию разгрузки и послав взаимодействия с кулачком 24 опускается в гнездо каретки до механизма 4 отбора. Когда все кассеты одного блока освободны от рсщиоэлементов, поступает сигнал на привод 26, который возвращает каретку с пустыми кассетами в исходное положение, где происходит смена блоков. Формула изобретения Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее блоки кассет и блок программного управления, соединенные с приводами механизмов отбора радиоэлементов , каждый из которых выполнен в виде корпуса с отсекателем, и транспортирующий механизм в виде ленточного транспортера, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и упрощения конструкции, оно снабжено кареткги и, на которых установлены блоки кассет с возможностью возвратно-поступательного перемещения над механизмами отбора радиозлементов, при этом транспортирующий механизм установлен с возможностью дискретного перемещения вдоль механизмов отбора радиоэлементов, каждый из которых размещен под одним из блоков кассет. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 52-2131, кл. Н 05 К 3/30, 1970.

444 44444

.4

иг. 7

/