Механизм управления Советский патент 1993 года по МПК F16H59/00 E02F9/22 

линдром перекоса отвала при помощи рычага и тяги, при этом двуплечий рычаг связан через тягу и компенсатор с золотником гид- рораспаределителя, управляющим гидроцилиндром пертикального перемещения отвала, причем тяги, связанные с золотниками гидрораспределителя расположены в одной плоскости, совпадающей с продольной осью вращения двуплечего рычага.

Сопоставительный анализ заявляемого механизма управления с прототипом указывает на отличие, заключающееся в том, что двуплечий рычаг механизма управления связан с кронштейном, имеющим два вза- ;имно перпендикулярных отверстия с уста- позленными в них осями и через рычаги, шатун, компенсатор и тяги управляет соответствующими золотниками гидрораспределителя, а в прототипе рычаг управления связан с кронштейном и через тяги и рычаги управляет соответствующими золотниками гидрораспределителя, причем рычаги и кронштейн имеют собственные опоры.

На фиг. 1 изображен бульдозер, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая система управления отвалом бульдозера; на фиг. 3 и 4-механизм управления; на фиг.Б-сечение А-А на фиг, А (по головкам шатуна); на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 и 8 - установка механизма управления на трак- тор.

Примером ко.нкретного выполнения является механизм управления гидравлический системой промышленного трактора Т-90П, рабочий проект которой разработан в объединении, .

Механизм управления 1 (фиг. 1) преимущественно гидравлической системой управ- ления отвалом бульдозера (фиг. 2), имеющий гидронасосы 2 и 3, выходы кото- ры.х сообщены между собой через обратный клапан 4 и со входом гидрораспределителя 5, золотники 6 и 7 которого управляют гидроцилиндрами 8 и 9 отвала бульдозера, гидрозамок 10, масляный бак 11, фильтр 12, сообщенные гидролиниями, содержит двуплечий рычаг 13 (фиг, 3) выведенный под правую руку оператора, установленный в вилке 14, которая жестко связана с осью 15, установленной.в верхнее опорное отвер- стие кронштейна 16, имеющего второе опорное отверстие, геометрически ось последнего лежит в плоскости, перпендику- лярной к плоскости, на которой расположена геометрическая ось ранее ука- занного отверстия, в котором установлена ось 17, с обоих концов которой установлены рычаги, один из них 18 связан с золотником 17 гидрораспределителя 5, управляющим гидроцилиндром 9 перекоса отвала бульдозера посредством тяги 19. а на другой рычаг 20 установлен палец 21, на котором сидит внутреннее кольцо сферического шарнира 22, его наружное кольцо сидит в головке шатуна 23, у которого в противоположной головке установлено наружное кольцо аналогичного сферического шарнира 22, внутреннее кольцо последнего сидит на пальце 21, установленном на рычаг 24, связанный с осью 15, двуплечий рычаг 13 связан с золотником 6 тидрораспределителя 5, управляю щим гидроцилиндрами 8 вертикального перемещения отвала бульдозера через тягу 25, на которой имеется компенсатор 26. тяги 19 и 25, связанные соответственно с золотниками 6 и 7 гидрораспределителя 5, при нейтральном положении двуплечего рычага 13 находятся а одной плоскости, совпадающей с осью первого опорного отверстия кронштейна 16. Фиксация деталей осуществляется клеммовым зажимом, гайками, как показано на фиг. 3.

Предлагаемый механизм управления, преимущественно гидравлической системой управления бульдозера работает следующим образом.

При нейтральном положении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 жидкость, нагнетаемая насосами 2 и 3, свободно сливается в масляный бак 11 через гидрораспределитель 5 и фильтр 12, при этом полости гидроцилиндров 8 и 9 отвала бульдозера надежно разобщены друг от друга.

При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения назад происходит перемещение тяги 25 вперед, следовательно, золотник 6 гидрораспределителя 5 устанавливается в позицию а, поток жидкости, нагнетаемый насосами 2 и 3, направляется в штоковые полости гйдроцилиндров 8, а жидкость из противоположных полостей указанных гидроцилиндров сливается в масляный бак 11 через гидрораспределитель 5 и фильтр 12, происходит подъем отвала бульдозера.

При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения вперед происходит перемещение тяги 25 назад, следовательно,золотник 6 гидрораспределителя 5 устанавливается в позицию б, поток жидкости, нагнетаемый насосами 2 и 3, направляется в.поршневые, полости гидроцилиндров 8, а жидкость из штоковых полостей указанных гидроцилин1 дров сливается в масляный бак 11 через гидрораспределитель 5 и фильтр 12, происходит опускание отвала бульдозера.

Дальнейшее перемещение двуплечего рычага 13 механизма управления 1 вперед

способствует установке золотника гидрораспределителя 5 в позицию в, при этом достигается плавающее положение отвала бульдозера, т.е. насосы 2 и 3 работают на слив через гидрораспределитель 5, а полости гидроцилиндров 8 сообщаются между собой и со сливом.

При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения вправо происходит вращение вилки 14 относительно кронштейна 16, движение через рычаги 24, 20, 18 и шатун 23 передается тяге 19, причем вращение вилки 14 обеспечивается компенсатором 26, благодаря последнему золотник 6 гидрораспределителя 5 остается в нейтральном положении, золотник 7 гидрорзспределите- ля 5 становится в позицию г, поток жидкости, нагнетаемый насосами 2 и 3, направляется в штоковую полость гидроци- линдра 9, а жидкость из противоположной полости данного гидроцилиндра сливается в масляный бак 11 через гидрораспределитель 5 и фильтр 12, происходит правый перекос отвала.

При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения влево происходит вращение вилки 14 относительно кронштейна 16, движение через рычаги 24, 20, 18 и шатун 23 передается тяге 19, причём вращение вилки 14 обеспечивается компенсатором 25, золотник гидрораспределителя 5 становится в позицию д, поток жидкости, нагнетаемый насосами 2 и 3, направляется в поршневую полость гидроцилиндра 9, а жидкость из штокрврй полости данного гидроцилиндра сливается в масляный бак 11 через гидрораспределитель 5 и фильтр 12, происходит левы и перекос отвала бульдозёРа-. .: ,,. . .- ...

Заявляемый механизм управления преимущественно гидравлической системой управления отвалом бульдозера обеспечивает расширение функциональных возможностей и, в конечном счете, позволяет

повысить производительность бульдозера и снизить утомляемость оператора за счет повышения быстродействия выполнения вер- тикального перемещения и перекоса

отвала, обеспечения удобства управления гидроцилиндрами, кроме того, данный механизм управления обеспечивает равномерную загрузку трактора по тяге, позволяет повысить КПД механизма и упростить его конструкцию.

Формула изрбретени я

Механизм управления, преимущественно, гидравлической системой управления отвалом бульдозера транспортного средства, имеющей гидронасосы, выходь) которых сообщены между собой через обратный кла-- пан и с входом гидрораспределителя, золотники которого управляют гидроцилиндрами отвала бульдозера, гидрозамок, масляный бак, фильтр, сообщенные гидролиниями, содержащий двуплечий рычаг, связанный с кронштейном через ось, установленную в

его опорном отверстии; и вилку, систему тяг и рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен компенсатором, в кронштейне перпендикулярно к геометрической оси первого опорного отверстия выполнено другое опорное отверстие, а котором установлена вторая ось, связанная с первой при помощи рычагов и шатуна, а головках которого установлены шарниры, и

с золотником распределителя., управляющим тидроцилиндром перекоса отвала при помощи рычага и тяги, при этом двуплечий рычаг связи через другую тягу и компенсатор с золотником гидрораспределителя, управляющимгидроцилиндромвертикального перемещения отвала, причем тяги, связанные с золотниками гидрораспределителя, расположены в одной плоскости, совпадающей с продольной

осью вращения двуплечего рычага.

Gs

&

1Л

о

ж

IX - -ilxb

TE f

ir

JT

-II-

Фиг: 2

Фиг.7

Фиг. 8

Редактор

Составитель Л.Макарова

Техред М.МоргенталКорректор О.Юрковецкая