УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗ ПАЧЕК ЛИСТОВЫХ Советский патент 1966 года по МПК B65H3/40 B65H5/06 

Известно устройство для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к исполнительным механизмам. Оно содержит укрепленные на станине вакуум-прнсосы для захвата заготовок из стопы, фрикционные диски, обеспечивающие захват одной заготовки, приспособление для вывода заготовок, накладной стол для укладки на него пачки загото-; вок и привод.

Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию.

Это достигается тем, что оно снабжено транспортирующими роликами, укрепленными на общем валике, проходящем через смоптированные неподвижно вакуум-присосы. Опорные поверхности вакуум-присосов представляют собой направляющие, которые обеспечивают перемещение заготовок. Устройство снабжено также приспособлением для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол. Это приспособление выполнено в виде несущего прижимной палец блочного колеса, укрепленного на подпружиненной стойке и приводимого в движение от электромагнита. Фрикционные диски, укрепленные на поворотной раме, получают вращение от электродвигателя посредством ременной и планетарно-фрикционной передач, одновременно обеспечивающих поворот рамки для подвода

фрикционных роликов к пачке в момент захвата заготовок.

На фиг. 1 изображена конструктивно-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - планетарно-фрикционный механизм; на фиг. 3 - механизм для прижима кондов заготовок и опускания бункерного устройства.

На станине неподБил но укреплены вакуумприсосы / (фиг. 1), имеющие отверстия, через которые проходит вал 2 с укрепленными на нем транспортирующими роликами 5 и щкивом 4. Шкив 4 связан ременной передачей со шкиво: 1 5, посаженным на валу 6, на котором укреплен ролик 7 планетарно-фрикционной передачи. Последняя выполнена в виде ведущего ролика 8, укрепленного на валу 9, который получает вращение посредством ременной передачи 10 через редуктор 11, снабженный командоаппаратом, от электродвигателя 12, и поводка 13 со свободно сидящим на нем роликом 14, обкатывающим ролик 8. Поводок соединен рычагом с электромагнитами MI и ЛЬ (фиг. 2), долучающим команду на срабатывание от командоаппарата.

Пружина 21 возвращает раму 15 в исходное положение, фиксируемое эксцентричным пальцем 22.

Имеется приспособление для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол 23 (фиг. 3), поджимаемый пружиной 24 к. вакуум-присосам. Это приспособление выполпено в виде несущего прижимной палец блочного колеса 25, укрепленного па подпружиненной стойке 26 и приводимого в движение от электромагпита MS.

Работа устройства заключается в следующем.

Уложеппая па платформе стола 23 пачка заготовок прижимается прулшной 24 к вакуум-присосам /. Включается электродвигатель 12, который передает вращение через редуктор 11 и ременную передачу 10 валу 9 с закрепленным па нем ведущим роликом 8. Последний приводит во вращение прижатый к нему фрикционный ролик 14. Командоаппарат включает отсос воздуха из вакуум-присосов /, в результате чего к ним присасывается часть верхних заготовок. Затем командоаппарат включает электромагнит MI, и поводок 13, а следовательно, и фрикционный ролик 14, отклоняются влево. При этом отклоняется рама 15 и вращательное движение передается фрикционному ролику 20, шкивам 18 и 17, что заставляет вращаться фрикционные диски 16. Диски подводятся к лежащим на вакуум-присосах заготовкам и отслаивают приставшие заготовки, за исключением одной. Электромагнит MI отключается, и рама 15 возвращается под действием пружины 21 в исходпое положение.

При включении электромагнита MZ поводок

13поворачивается вправо и прижимает ролик

14к ролику 7, закрепленному на валу 6, который передает вращательное движение через ременную передачу валу 2 с транспортирующими роликами 3. Вращаясь, ролики 3

силой трения перемещают по гладкой поверхности вакуум-присосов заготовки.

При включении электромагнита М2 одновременно включается электромагнит MS, который приводит в движение механизм зажима оставшихся в пачке заготовок и опускания бункера.

Предмет изобретения

1.Устройство для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к исполнительным механизмам, содержащее укрепленные на станине вакуум-нрисосы для захвата заготовок из стоны, фрикционные диски, обеспечивающие захват одной заготовки, приспособление для вывода заготовок, накладной стол для укладки па пего пачки заготовок и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощеНИИ конструкции, оно снабжено транспортирующими роликами, укрепленными па общем валике, проходящем через смонтированные неподвижпо вакуум-присосы, опорпые поверхности которых представляют собой направляющие, обеспечивающие перемещение заготовок, и приспособлением для зажима пачки заготовок, помещенной на стол.

2.Устройство по и. 1, отличающееся тем, что приспособление для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол, выполнено в виде несущего прижимпой палец блочного колеса, укрепленного на подпрул иненной стойке и приводимого в движение от электромагнита.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фрикционные диски укренлены па поворотной раме и получают вращение от электродвигателя посредством ременной и планетарио-фрикционной передач, одповременно

обеспечивающих поворот рамки для подвода фрикционных роликов к пачке в момент захвата заготовок.

Ш 3

Фиг 3