Цель изобретения - повышение надежности гидросистемы подъема шагающих балок нагревательных печей.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления гидросистемой меха- низма вертикального перемещения шагающих балок,, включающем нагнетание рабочей жидкости от насоса через обратный клапан и гидрозамок в гидроцилиндр подъема балок при их подъеме, открывание гид- розамка в момент опускания балок, перед опусканием балок осуществляют нагнетание рабочей жидкости насосом в главный коллектор через обратный клапан с давлением нагнетания 0,9-1,1 давления под плун- жером гидроцилиндра подъема.
На фиг. 1 представлена гидросистема механизма вертикального перемещения балок; на фиг. 2 и 3 - осциллограммы давления в гидрбсистеме при опускании балок для прототипа и предлагаемого способа соответственно.
Гидросистема механизма вертикального перемещения шагающих балок состоит из насоса 1,обратного клапана 2, гидрозам- ка 3 с распределителем его управления 4, исполйительного (подъемного) гидроцилиндра 5, распределителей 6, регуляторов потока 7. Вся регулирующая аппаратура соединена центральным коллектором и тру- бопроводами, На штоке цилиндра 5 расположены подвижные подъемные балки 8, на которых лежат заготовки 9.
Работает гидросистема следующим образом,
Рабочая жидкость от насоса 1 через обратный клапан 2 и гидрозамок 3 подается под плунжер гидроцилиндра 5, Плунжер поднимает балки 8 с лежащими на них заготовками 9. После подъема балок гидрозамок 3 закрывается распределителем 4, насос 1 отключается. Создается подпор балок рабочей жидкостью, запертой в гидроцилиндре 5. Затем происходит горизонтальное перемещение балок, после которого последние необходимо опустить. Для этого открывает- . ся гидрозамок 3 и рабочая жидкость сливается через распределители 6 и регуляторы потока 7 в бак.
В момент открывания гидрозамка 3 вся запертая масса жидкости в гидроцилиндре 5 под действием веса плунжеров, балок и заготовок сливается в основной и сливной коллектора. Происходит прямой гидроудар по гйдрозамку 3, обратному клапану 2, рас- пределителям 6 и регуляторам потока 7, что приводит к снижению надежности механизма в целом.
Одновременно с горизонтальным перемещением балок включается насос 1 и нагнетает рабочую жидкость в главн ый коллектор гидросистемы подъема, причем давление нагнетания равно (0,9-1,1) давления под плунжером подъемного гидроцилиндра 5
Р2 (0,9-1,1)Pi.
Нагнетая рабочую жидкость, насос тем самым создает амортизационную подушку под гидрозамком 3 и, когда в момент опускания балок гидрозамок 3 открывают, вся масса жидкости из-под плунжера опускается на эту подушку, прямой гидроудар и колебания давления в гидросистеме исчезают.
При величине давления нагнетания г 0,9Pi происходит не полное исключение гидроудара в системе и неполное исчезновение колебаний давления. При величине PZ 1,1 Pi возникает ситуация,когда опускание балок затруднено вследствие большого подпора плунжера цилиндра.
Осциллограмма давления в гидросистеме в момент опускания балок (для прототипа) представлена на фиг, 2. как видно из представленной осциллограммы (фиг, 2) давление Pi (под плунжером цилиндра 5) в момент открытия гидрозамка 3 выросло с 10,5 МПа до 18,0 МПа за очень короткий промежуток времени, примерно (Т 0,2-0,3 с), прямой гидроудар- повышение давления в системе за малый промежуток времени. Давление Ра (в центральном коллекторе) повышается с 3 МПа до 20,5 МПа за время 0,3-0,4 с, также налицо наличие гидроудара. Из этой же осциллограммы видно, как колеблется давление в коллекторе и под плунжером подъемного гидроцилиндра. .
Осциллограмма давления в гидросистеме с новым способом управления представлена на фиг. 3. Из последней видно как срезаются пики давлений и исчезают колебания в главном коллекторе и под плунжером гидроцилиндра 5.
Исключение гидроударов и колебаний давления в системе позволит повысить надежность системы на 30-40%,
Формула изобретения
Способ управления гидросистемой механизма вертикального перемещения шага- ющих балок нагревательных печей, включающий нагнетание рабочей жидкости от насоса через обратный клапан и гидрозамок в гидроцилиндр подъема балок при их подъеме, открывание гидрозамка в момент опускания балок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения гидравлических ударов в системе, перед опусканием балок осуществляют нагнетание рабочей жидкости насосом в главный коллектор через обратный клапан с давлением нагнетания 0,9-1,1 давления под плунжером гидроцилиндра подъема.
ЧЬ
L
0m/jp.
0.3-0.4 с
30#p. fy&Ј0/v6/#0#Ј/e 9/ге#лую
)/ ЛГ0 МЯ70Г Zt/fyo30M#C(
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Подвесное подъемно-качающееся устройство для перемещения изделий в нагревательных печах | 1990 |
|
SU1765217A1 |
Ходовое оборудование шагающего экскаватора | 1987 |
|
SU1470878A1 |
ГИДРОЗАМОК | 1997 |
|
RU2132005C1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ВЫДВИЖНАЯ ОПОРА ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОГО МОДУЛЯ-КОНТЕЙНЕРА | 2002 |
|
RU2205149C1 |
ГИДРОЗАМОК | 1992 |
|
RU2016272C1 |
Механизм подъема шагающих балок | 1990 |
|
SU1786351A1 |
ГИДРОЗАМОК | 1995 |
|
RU2095640C1 |
ГИДРОПРИВОД ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА | 1998 |
|
RU2138699C1 |
Гидравлическое подъемное устройство | 1985 |
|
SU1306900A1 |
Гидросистема одноковшового фронтального погрузчика | 1988 |
|
SU1716009A1 |
Фиг. г
30wnp0rtcr #t/ffr t/0p0s&/ Mct
3&xp.
Авторы
Даты
1993-01-15—Публикация
1991-02-20—Подача