Ходовое оборудование шагающего экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/04 E02F9/22 

цилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещения базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его штоком 25 толкатель 26 и тяги 29 и 30 Толкатель 26 установлен посредством продольной направляющей 27 на поворотной платформе 6. Тяги 29 и 30 , шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. Задние концы ОБ расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 посредством ограничительных упоров.Допол- нительный шток ГЦ 9 выполнен в виде плунжера 12 с охватывающим основной шток 11 дниа;ем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14

установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз, Ь). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость 22 ГЦ 9 и надпоршневую полость 21. Плунжер J2 вьщвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Тяги 29 и 30 поворачиваются, а скользуны скользят по ОБ. Гидрозамком 19 заперт: ГЦ 14. Из подпоршневой полости 23 жий- кость через гидрозамок 18 и распре- / делитель 16 идет на слив. Далее с использованием НУ 15, распределителей 16 и 17 гидрозамков 18 и 19 произвог дится управление ГЦ 9 и 14 для подъема базы, ее перемещения и опуска- рня, подъема ОБ и перемещения их в {сходное положение. 3 ил.

Изобретение относится к горным машинам. Оно позволяет повысить надежность работы шагающего экскаватора за счет упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами ходового оборудования. Это оборудование содержит базу, опорные башмаки (ОБ) со скользунами, двуплечие рычаги 7 и 8, соединенные со скользунами и гидроцилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещения базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его штоком 25 толкатель 26 и тяги 29 и 30. Толкатель 26 установлен посредством продольной направляющей 27 на поворотной платформе 6. Тяги 29 и 30 шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. ЗАДНИЕ КОНЦЫ ОБ расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 посредством ограничительных упоров. Дополнительный шток ГЦ 9 выполнен в виде плунжера 12 с охватывающим основной шток 11 днищем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14 установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз.в). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость 22 ГЦ 9 и в надпоршневую полость 21. Плунжер 12 выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Тяги 29 и 30 поворачиваются, а скользуны скользят по ОБ. ГИДРОЗАМКОМ 19 ЗАПЕРТ ГЦ 14. ИЗ ПОДПОРШНЕВОЙ ПОЛОСТИ 23 ЖИДКОСТЬ ЧЕРЕЗ ГИДРОЗАМОК 18 ИРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 16 ИДЕТ НА СЛИВ. ДАЛЕЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НУ 15, распределителей 16 и 17 гидрозамков 18 и 19 производится управление ГЦ 9 и 14 для подъема базы, ее перемещения и опускания, подчема ОБ и перемещения их в исходное положение. 3 ил.

1 .

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающих экскаваторов.

Целью изобретения является повы- шение надежности работы экскаватора путем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами.

На фиг. 1 изображено ходовое обо- рудование шагающего экскаватора; на / фиг. 2 - вин А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидросистема управления гйДроцилинд- рамц.

Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включагрщее базу 1, расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 со скользунами 4 и 5, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы 6 двуплечие рычаги 7 и 8, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами 4 и 5, а большими - с гидроцилиндррм 9 подъема, расположенным посредине передней стороны пово- ротной платформы 6, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем 10 основной шток 11, дополнительный полый шток 12, через который гидро-

цилиндр 9 подъема соединен с двуплечими рычагами 7 и 8, и поршень 13, имеющий вспомоТательный гидроцилиндр 14 прхтода соотносительного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросистему управления гидроцилиндрами 9 и 14, содержащую иacocHiTO установку 15, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители 16 и 17 и гидрозамки 18 и 19 с рабочими полостями гидроцилиндров 9 и 14. При этом дополнительный шток 12 гидроцилиндра 9 подъема выполнен в виде плунжера с охватьшаю- щим основной шток 11 днищем 20, поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере. Надпоршневая полость 21 сообщена с полостью 22 между днищами 20 и 10 плунжера 12 и гидроциййндра 9 подъема, подпоршневая полость 23 сообщена с соответствующим входом 24 гидрозамка 18, вспомогательный гидро- - цилиЯдр 14 корпусом установлей на поворотной платформе 6,, а привод соотносительного перемещения базы 1 и бай маков 2 и 3 снабжен соединенным со штоком 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 толкателем 26, который установлен посредством продольной направляющей 27 на платформе 6, и шар- нирно соединенным со свободным концо 28 толкателя 26 тягами 29 и 30, которые шарнирно соединены с передними концами 31 и 32 башмаков 2 и 3, задние концы 33 и 34 которых расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 посредством закрепленных на ней ограничительных упоров 35. Кроме этого, гидросистема имеет обратный клапан 36 и предохранительный клапан 37.

Ходовое оборудование шагающего - экскаватора работает следующим образом.

Рабочий цикл оборудования включает:

опускание опорных башмаков на грунт, подъем экскаватора, его ngpe- мещение и опускание, подъем опорных башмаков и перемещение их в исходное положение.

При опускании опорных башмаков 2 и 3 включены распределители 16 (поз.а vi 17 (поз.Ь). Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36 распределитель 16 (поз. а), гидрозамок 18 поступает в полость 22 гид- роцилиндра 9 подъема и в надпоршне- вую полость 21. Плунжер гидроцилиндра 9 подъема выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, при этом тяги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира, а скользуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3. Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Из полости 23 жидкость через гидрозамок 18, распределители 16 (поз. а) и 17 (поз.Ь) идет на слив.

После опускания опорных башмаков.2 и 3 на грунт начинается подъем экскаватора. Жидкость от насосной установки 15 поступает через распределитель 16 (поз.а), гидрозамок 18 в полость 21 и полость 22 гидроцилиндра 9 подъема, а из полости 23 идет на слив. Усилие от веса экскаватора, действующее на.плунжер 12 гидроцилиндра 9 подъема, воспринимается давлением жидкости, действующим на рабочие поверхности поршня 13 гидроцилиндра 9 подъема, что позволяет выполнить гидроцилиндр подъема меньших геометрических параметров. Плунжер 12 продолжает выдвигаться и .поворачивать рычаги, экскаватор поднимается.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

поворачиваясь вокруг кромки Б базы 1 экскаватора, при этом кромка В базы поднимается на некоторую высоту над поверхностью грунта.

Затем начинается перемещение экскаватора. Рабочие полости гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36, распределители 16 (поз, Ь) и 17 (поз.а), гидрозамок 19 поступает в полость вспомогательного гидроцилиндра 14, а из его штоковой полости идет на слив. Корпус вспомогательного гидроцилиндра 14 через шарнир воздействует на экскаватор, перемещая его в направлении кромки В базы 1, при этом скользуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3, а шток 25 вспомогательного гидроцидиндра 14 упирается в толкатель 26, связанный через тяги 29 и 30 с опорными башмаками 2 и 3. Происходит плоско-параллельное перемещение экскаватора на величину шага, при этом кромка Б базы 1 волочится по грунту, являясь наряду с опорными башмаками третьей точкой опоры экскаватора при его шагании.

Затем происходит опускание экскаватора на грунт. Вспомогательный гид- роцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Жидкость от насосной установки 15 через распределитель 16 (поз. с), гидрозамок 18 поступает в полость 23, а из полостей 21 и 22 жидкость иДЬт на слив. Плунжер 12 втягивается, поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, экскаватор опускается, поворачиваясь вокруг кромки Б базы 1.

После касания базой 1 грунта при том же течении жидкости начинается подъем опорных башмаков. При этом Свободные концы 33 и 34 опорных башмаков 2 и 3 упираются в упоры 35, размещенные по сторонам поворотной платформы 6, и при дальнейшем подъеме опорные башмаки 2 и 3 принимают горизонтальное положение.

Затем происходит перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. При этом полости 23 и 21 и полость 22 гидроцилнндра 9 подъема за- перты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через распределители 16 (поз. Ь) и 17 (поз. с), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 14. Шток 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 втягивается и перемещает толкатель 26, который, воздействуя на тяги 29 и 30, перемещает опорные бапшаки 2 и 3 в направлении кромки В базы 1, при этом кромка С опорных башмаков 2 и 3 скользит по упорам 35, рбеспечивая поступательное перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Формул а.

изо

р е т е н и я

Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу, распо- ложенные с боковых сторон от нее опорные башмаки со скользунами, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы двуплечие рычаги, которые щарнирно соединены малыми плечами со скользунами, а большими - с гидродилиндром подъема, расположенным посредине передней стороны поворотной платформы, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестйо закрепленный с его днищем основной шток, дополнительный полый шток, через который гидроцилиндр подъема сеединен с двуплечими рычагами, и поршень, имеющий вспомогательг ный гидроцилиндр привод соотносите- тельного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросистему управления

хй7/й

16

Фиг.1

JO

6

гидроцилиндрами, содержащую насосную установку, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители и гидрозамки с рабочими полостями гидроцилиндров, о т- л к чающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности его работы путем упрощения гидросистемы управле-

0 ния гидроцилиндрами, дополнительный шток гидроцилиндра подъема выполнен в виде плунжера с охватывающим основной шток днищем, поршень установлен на верхнем конце основного штока и

5 размещен в плунжере, надпоршневая полость сообщена с полостью между днищами плунжера и гидроцилиндра подъема, подпоршневая полость сообщена с соответствующим входом гидрозамка,

0 вспомогательный гидроцилиндр корпусом установлен на поворотной платформе, а привод соотносительного перемещения базы и башмаков снабжен соединенным со штоком вспомогательного

5 гидроцилиндра толкателем, который

установлен посредством продольной направляющей на платформе, и шарнирно . соединенными со свободным концом толкателя тягами, которые шарнирно со0 единены с передними концами башмаков, задние концы которых расположены с возможностью взаимодействия с повог- ротной платформой посредством закрепленных на ней ограничительных упоров.

/5

Фиг.1

JO

Jf Вид A

-30

Фиг.г