Устройство управления сортировкой Советский патент 1993 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в контрольно-сортировочных автоматах для подшипниковой промышленности.

Известно устройство управления сорти- ровкой, содержащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик положения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подклю- ченный ко входу исполнительного механизма.

Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки.

Цель изобретения - повышение точно- сти сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления сортировкой, содержащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик положения изделий, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, дополнительно содержит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик положения дополнительно подключен к втсрс;- у входу блока памяти и к первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И, и триггер, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти.

На чертеже представлена функциональ- мая- схема устройства.

Устройство управления сортировкой содержит узел подачи изделий на позицию контроля (не показан): узел запуска 1, элемент И 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик положения изделия 6, исполнительный механизм 7,

Устройствоуправления сортировкой работает следующим образом. Когда сортируемый объект поступает на позицию измерения, датчик положения 6 выдает высокий уровень напряжения. На позиции измерения (не показана) измерительная станция 3 производит измерение параметров объекта.

Когда транспортирующий орган автома-- та (не показан) перемещает изделие на позицию измерения, но ее еще не достиг, на выходе датчика положения 6 низкий уровень напряжения. Этот уровень устанавли- вает в нулевое состояние триггер 5 и блокирует схему И 2, на инверсном выходе триггера 5 будет высокий уровень напряжения. Как только изделие транспортирующим органом будет установлено на позицию измерения,высокий уровень с датчика положения 6 разблокирует схему И 2, триггер 5 остается в нулевом состоянии.

Через время, нужное для измерения параметров изделия, узел запуска 1, выдающий сигнал записи результатов измерения, выдает положительный импульс напряжения. Этот импульс пройдет через открытую схему И 2 на вход записи информации блока памяти 4 и запишет информацию о параметрах изделия в этом блоке 4.

По заднему фронту импульса узла запуска 1 триггер 5 перебросится в единичное состояние. На его инверсном выходе будет низкий уровень напряжения, который закроет схему И 2 для прохождения второго и последующих импульсов узла запуска. Следовательно, когда изделие находится на позиции измерения, на вход записи блока памяти А поступает только первый импульс узла запуска 1. Сигнал с датчика 6 поступает на вход сдвига информации памяти 4. После того, как транспортирующий орган сдвинет изделие с позиции измерения, на выходе датчика положения 6 появится низкий уро- рень напряжения, информация о параметрах изделия сдвинется в блоке памяти 4 на новую позицию (на следующий разряд, если элемент 4 - сдвигающий регистр, на другую ячейку, если элемент 4 - оперативное запоминающее устройство и т.д.). Смещение информации в блоке памяти происходит по заднему фронту импульса датчика 6. Низкий уровень напряжения с датчика 6 блокирует схему И 2 для прохождения импульсов элемента запуска 1. Этот же уровень устанавливает вновь триггер 5 в нулевое состояние, когда на его инверсном выходе высокий уровень напряжения. Схема готова к новому циклу измерений.

По мере движения транспортирующего механизма на позицию измерения будут поступать все новые изделия, а прежние изделия будут перемещаться на новые позиции. Благодаря импульсам датчика 6 информация о параметрах измеренных изделий будет перемещаться в блоке памяти 4 синхронно с перемещением самих изделий в пространстве с помощью транспортирующего механизма. Кактолько изделие достигнет нужной ячейки, блок памяти 4 выдает команду и рабочий орган автомата сбросит изделие.

Все временные соотношения в устройстве определяются узлом запуска 1. На каждый оборот вала узла запуска транспортирующий механизм смещает изделие на одну позицию. Транспортирующий механизм не жестко кинематически связан с узлом запуска и в случае заедания транспортирующего механизма вал узла запуска может продолжать вращаться. Отсутствие жесткой кинематической связи между ними обеспечивает защиту от поломки узла запуска в случае заедания транспортирующего механизма.

Если транспортирующий механизм заело в момент троганья с позиции измерения, а сигнал с датчика 6 еще сохранил высокий уровень напряжения, то в этой ситуации на вход записи элемента 4 поступает только первый импульс узла запуска 1. Хотя изме0

рительная станция 3 может из-за сдвига изделия с позиции измерения дать неправильные показания, они не запишутся в блоке памяти 4, так как схема И заблокирована низким уровнем за счет импульсов с элемента 1 триггера 5, хотя вал узла запуска 1 будет продолжать вращаться и он будет работать без сбоев. Если транспортирующий механизм заело в момент, когда на выходе элемента 6 низкий уровень напряжения, то схема И 2 будет заблокирована этим уровнем для прохождения импульсов элемента 1 И, ложной записи не произойдет.

Сущность изобретения: устройство управления сортировкой содержит узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска 1, элемент И 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик положения 6, исполнительный механизм 7. 1-2-4-7; 1-5-2-4; 6-4; 6-5. 1 ил.

Формула изобретения Устройство управления сортировкой.со- держащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик положения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно дополнительно содержит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик положения дополнительно подключен к второму входу блока памяти и первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И и триггера, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти.