Цифровой привод Советский патент 1993 года по МПК F15B11/12 F15B9/02 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов;

Целью изобретения является повышение технологичности регулировки Максимальной скорости исп6№яительного механизма: - -.----. ;.у-;

На фиг. 1 изображена конструктивная схема цифрового привода; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1.

Цифровой привод содержит исполнительный механизм 1, корпус, состоящий из двух оснований 2 иЗ, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4 с обмотками (не изображены), гильзой 5 и установленными в ней плавающими поршнями 6 с элементами 7 зацепления. В гильзе 5 размещен плавающий толкатель 8. Золотник 9 размещен во

втулке 10 и кинематически сЁяза н с плавающим поршнем 6 младшего разряда через плавающий толкатель 8. Гильза 5 снабжена соединительным выступом11 с осевой расточкой 12, размещенным в отверстии втулки 10. Основания 2 и 3 выполнены с плоскими Опорнымй п бйё рх нбСтями 13 и состыкованы в п л ос кости ; ГН ё ре сё к Ш йде И то л кате ль 8, п о - с рiед ст й 6 м соёДи ийтел ь н ых Шёмёнто ё; например, в виде винтов 14 и П-образных шайб 15. Выходной вал механизма 1 (не обозначен) кинематически связан посредством кулачка обратной связи с эвольвентной образующей (не обозначен). В основании 2 со стороны, протйвбположной толкателю 8, установле н ограничитель хода золотника 9, выполненный в виде промежуточного штока 16 и резьбового упора 17, установленных последовательно.

VJ.

Ю

CN ho СЛ

Цифровой привод работает следующим образом.

При подсоединении магистралей слива и нагнетания цифрового гидравлического привода с источником гидропитания в исполнительный механизм 1 и ЦАП 4 поступает рабочая жидкость. При подаче на обмотки ЦАП электрического сигнала в двоичномf цифро1ЈГ| Гкоде с количеством разрядов, соотв;ете твую Щ1/ м |ислу плавающих поршней бГуЪтановТгеТЩь в гильзе 5, поршневая цепочка, приходитлв движение внутри гильзы 5 посредством взаимодействия элементов 7 зацепления. Это движение через плавающий толкатель 8 передается на распределительный золотник 9, который определенным образом открывает щели в золотниковом распределительном устройстве, состоящем из золотника 9 и втулки 10. Эти щели гидравлически связывают магистрали слива и нагнетания с исполнительным механизмом 1. Выходной вал исполнительного механизма 1 имеет кинематическую связь С плавающими поршнями б, например, посредством кулачка обратной связи с, эвольвентной образующей и перемещает поршневую цепочку в сторону закрытия щелей на величину смещения золотника 9. Со-, единительный выступ 11 и осевая расточка 12 предотвращают внецентренное сжатие цепочки поршней 6 и золотника 9 и предохраняют их от заклинивания. Части корпуса 2 и 3 соединены винтами 14. Для облегчения установки шайб 15, опорные поверхности выполнены плоскими. Промежуточный шток 16,обеспечивает йостоя-нное ржатие золотника 9 к поршням 6 ЦАП и кулачку обратной связи. Резьбовой упор 17 ограничивает перемещение золотника 9 в противоположном ЦАП направлении.

Максимальная скорость привода определяется максимальным открытием щелей, т. е. крайними положениями золотника 9 относительно втулки Шектг- рйчёского сигнала положительной полярности во всех разрядах, что соответствует I во всех разрядах, появляется да влёнйё на- гнетания в межпоршневом пространстве гильзы 5, плавающие поршни 6 раздвигаются, а через плавающий толкатель 8 золотник 9 и промежуточный шток 16 смещаются, в крайнее верхнее положение до касания упора 17, преодолевая усилие на штоке 16, т. к. диаметр поршней 6 выполнен большим диаметра штока 16. Положение упора определяет величину максимального открытия щели в золотниковом распределительном устройстве. Регулировка обеспечивается вращением резьбового упора 17. При подаче электрического сигнала отрицательной

полярности, что соответствует О во всех разрядах, появляется давление слива в межпоршневом пространстве и за счет усилия, приложенного к промежуточному штоку 16,

обеспеченного действием на него давления нагнетания, поршневая цепочка сжимается до касания поршней 6, золотник 9 смещается в крайнее нижнее положение. Регулировка максимальной скорости обеспечивается

установкой соответствующего набора шайб 15, чтЪ увеличивает или уменьшает максимальную величину щели в золотниковом распределительном устройстве, причем гарантированный зазор между основаниями 2

и 3 обеспечивается за счет длины плавающего толкателя 8. Для улучшения технологичности регулировки соединительные элементы выполнены в виде винтов 14 и П-образных шайб 15, в этом случае увеличёние скорости обеспечивается ослаблением винтов 14, добавлением шайб 15 и последующей затяжкой винтов, а уменьшение скорости соответственно удалением шайб. :

.-. J : . ;

Формула изобретения

1. Цифровой привод, содержащий исполнительный механизм и установленный в

корпусе цифроаналоговый преобразователь с гильзой, в которой последовательно размещены плавающие поршни, попарно связанные между собой элементами зацепления, а также распределительный

золотник, размещенный во втулке и ки.не- матйчески связанный с плавающим поршнем младшего разряда, отличающий- с я тем, что, с целью повышения технологичности регулировки максимальной скорости исполнительного механизма, гильза цифроаналогового преобразователя снабжена соединительным выступом, выполненным с осевой расточкой и установленным в отверстии втулки золотника, а

цифроаналоговый преобразователь снабжён плавающим толкателем; размещенным в расточке выступа гильзы и опертым с одной стороны на золотник, а с другой - на поршень младшего разряда, при этом корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими опорными поверхностями, состыкованными между собой в плоскости, пересекающей толкатель.

2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я

тем, что корпус снабжен соединительными

элементами в виде винтов и П-образных

шайб, установленных на винтах в плоскости

стьшовки оснований.

3. Привод по п. 1,отличающийся тем, что золотник со стороны, противопо

ложной толкателю, снабжен ограничителем бового упора, установленных последовэ- хода в виде промежуточного штока и резь- тельно.

Использование: в гидроавтоматике; Сущность изобретения: в корпусе установлен цифроаналоговый преобразователь с гильзой. В гильзе последовательно размещены плавающие поршни, попарно связан- ные между собой элементами зацепления. Распределительный золотник размещен в втулке и кинематически связан с поршнем младшего разряда. Гильза снабжена соединительным выступом, выполненным с осевой расточкой и установленным в отверстии втулки. Преобразователь снабжен плавающим толкателем, размещенным в р аст Ьчке выступа и опертым с одной стороны на зо- лОтник; с другой - на поршень младшего разряда. Корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими опорньг ми по- BepxHtfctflinUicbefy ola HVfbTiOi M flYco в плоскости, пересекающей толкатель. Корпус снабжен соединительными элементами в виде винтов и П-образных шайб, установлен ных на винтах в плоскости стйковк й оснований. Золотник со стороны, противо- пйлОжн бй толкателю снабжен ограничителем хбд а4 вьвидё npbMe kyt04T№6ro штока И резьбового упора, установленных послё;дО- вательнО. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.