Волновая зубчатая передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к волновым передачам и может быть использовано в приводах приборов и сервомеханизмах с питанием от магистральной пневмосети, а также в качестве силового привода в машиностроении.

Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткие колеса, пневомехани- ческий генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа и набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом, выходной исполнительный орган, жестко закрепленный с зубчатым колесом.

К недостаткам этой волновой передачи можно отнести наличие консольности гибкого колеса, плохую геометрию зацепления и распределения нагрузки по длине зубьев гибкого зубчатого колеса, большие осевые размеры и вес самой передачи.

Цель изобретения - уменьшение веса волновой зубчатой передачи.

Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, выходной исполнительный орган; взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмрмеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа, выходной исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением, а зблотник выполнен с обращенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющей чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа..

На фиг.1 изображена волновая зубчатая передача; на фиг.2 - золотник.

Волновая зубчатая передача содержит гибкое 1 и жесткие 2 и 3 колеса, зубчатое колесо 4 выполняет функцию выходного исполнительного органа волной зубчатой передачи и расположено на подшипниках 12 между двумя жесткими колесами 2 и 3. Пнев- могенератор состоит из вращающегося зо- лотника 5с конусной центральной частью и

XJ

О О

неподвижного распределительного устройства 6 с радиальными отверстиями 7 для подачи газа под плунжеры 8, которые передают давление на гибкое колесо 1. Подводящая трубка 9 выполнена за одно целое с неподвижным распределительным устройством 6, и служит для подвода газа через подводящие каналы 10 золотника 5 к плунжерам 8,

На центральной части золот- ника б выШШеИБГотводящие каналы 13, которые служат для отвода отработанного газа в атмосферу через выхлопные отвер стия 14 в корпусе 1 волновой передачи.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом. Через подводящую трубку 9 к вращающемуся золотнику 5 подается сжатый газ. Золотник 5 (на фиг.5), имеющий на конусной центральной части два диаметрально расположенных канала 10, направляет газ по радиальным отверстиями 7 под плунжеры 8, которые деформируют гибкое зубчатое колесо 1, создавая зону зацепления с жесткими колесами 2, 3, 4. При вращении золотника 5 зона зацепления то- же вращается синхронно золотнику 5. Происходит обкатывание колеса 1 по колесу 3 - исполнительному органу волновой передачи, и вращение его с передаточным отношением, определяемым по расчетам зубчатых волновых передач. Вращательное усилие от золотника 5 через плунжеры, гибкое колесо 1 передается к зубчатому колесу 4 - выходному исполнительному органу передачи, вращающемуся относительно корпуса 11 на двух подшипниках 12 и расположенного между двумя жесткими колесами 2 и 3.

Отработавшие газы выходят через каналы 13 в золотнике 5 и отверстия 14 в корпусе 11 с атмосферу....

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса выходной исполнительный орган, взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения веса, выходной исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением, а золотник выполнен с обращенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющий чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения:Ёолнйвая зубчатая передача содержит гибкое и жесткое колеса, исполнительный орган и пневмомеханиче- ский генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа. Исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Золотник выполнен с конусной центральной частью. 2 ил.

Фиг.1

Срыгй