ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1973 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к волновым передачам и может быть лспользовано в приводах приборов и сервомеханизмах с питанием от магистральной пневмосети.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и пневмомеханический генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа и с набором радиальных отверстий, связывающих полость цилИНдра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом.

Предлагаемая передача отличается от .известной тем, что гибкое колесо выполнено в форме кольца, а рабочее пространство между ним и цилиндром имеет двустороннее торцовое уплотнение например в виде щайб, закрепленных на торц-е цилиндра. Кроме того, цилиндр генератора имеет в торцовом сечении форму круга.

Такое выполнение передачи повышает ее нагрузочную способность, сокращает расход газа, а также упрощает технологию ее изготовления.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача; на фиг. 2 - то же, сечение по А-Л.

Передача содержит пневмомеханический генератор, состоящий из вращающегося вала 1, цилиндр 2, установленный на

валу / и имеющий полость для рабочего газа и радиальные отверстия, гибкое колесо 3, вьшолненное в виде кольца с двумя зубчатыми венцамп, один из которых соединен с неподвиж;ным зубчатым колесом 4, удерживающим колесо 3 от проворота, а второй - с жестким зубчатым колесом 5, установленным на ВЫХОДНОЛ1 валу 6, и двустороннее торцовое уплотнение, выполненное в виде шайб 7, закрепленных на торце цилиндра 2, имеющем в сеч-ении форму круга.

Передача работает следующим образом.

Через щтуцер 8, через канал вала / в радиальные отверстия цилиндра 2 подается сжатый газ, создающий в рабочей полости между цилиндром 2 и внутренней поверхностью колеса 3 газостатическое давление, деформирующее это колесо 3. Нужная форма деформации обеспечивается количеством радиальных отверстий ,и углом 1между ними. Включается привод вращения вала / генератора. При вращении цилиндра 2 зона максимальной деформации колеса 3 перемещается по окружности. Происходит обкатывание колеса 3 по колесу 5 и вращение ооследнего с передаточным отнощением, определяемым по расчетам зубчатых волновых передач.

Истечение газа происходит через зазоры между цилиндром 2 и шайбами 7.

Предмет изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и пневмомеханический генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилнпдр с полостью для рабочего газа, и с набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочий снособности и сокращения расхода газа, гибкое колесо выполнено в форме кольца, а ра бочее пространство между ним и цилиндром имеет двустороннее торцовое уплотнение, «апример в виде шайб, закрепленных на торце цилиндра.

2. Передача по п. 1, отличающаяся le, что, с целью упрощения технологии изготовления, цилиндр генератора имеет в торцовом сечении форму круга.