Устройство для возвратно-поступательного перемещения инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях Советский патент 1993 года по МПК B23K37/02 

полумуфту 16 с реверсивным приводом для обеспечения сварного шва. Устройство снабжено зубчатыми кулачковыми полумуфтами 15 и 10, причем на полумуфте 10 установлен маховичок 9 ручной подачи, а на торцовой поверхности полого вала 20 и цилиндрической зубчатой шестерне 11 выполнены зубчатые кулачки, ответные зубчатым кулачкам кОаксизльно смонтированных полумуфт 1би Т0, по другую сторону маховичка 9 выполнены зубчатые кулачки, ответные

зубчатым кулачкам полумуфты 15, жестко связанной с валом 14. При соответствующей установке зубчатых полумуфт 16 и 10 для зацепления с кулачками полого вала 20 и/или с кулачками полумуфты 15 обеспечивается перемещение инструмента в режиме ручной подачи в продольном и или поперечном направлениях от одного маховичка 9 без выключения привода перемещения инструмента на маршевой скорости. 3 ил.

Использование: сварка, наплавка продольных швов, а также обработка резанием. Сущность изобретения: устройство состоит из основания, установленного на нем инструмента, преимущественно сварочной головки. .Для обеспечения настройки инструмента на сварной шов он смонтирован на каретке с винтовым приводом перемещения, ходовой винт 13 которого связан посредством цилиндрической зубчатой пары шестерен 11 и 12 с маховичком 9 ручной подачи. Каретка установлена на каретку, подвижную в продольном направлении от реечной передачи вала 14,насаженного на него с возможностью свободного вращения полого вала 20, кинематически связанного через червячную пару 18 и 19 и кулачковую & (Л

Изобретение относится к устройс т- вам, применяемым в установках для автоматической сварки, но может бьггь применено в других отраслях машиностроения или станкостроения.

Цел ью- изобретения: является расширение технологических возможностей, повышение удобства обслуживания путем переключения, механизмов перемещения инструмента (сварочная головка) на режим ручной подачи в продольном и (или) none- речном направлениях от одного маховичка при включенном приводе перемещения инструмента йа маршевой скорости. - - .

На фйг ,1 изображено предлагаемое ус- трбйст во.устэНоеленноё на сварочной установке; на фиг.2; -разрез устройства в положений Маховика для ручной полеречной подзч -и каретки и автот атической продольной; на .фиг.З - разрез устройства в положении маховика для-ручной продоль-ной подачи .каретки с отключением автома- тической..-.. -:. : -.;:.

Устройство выполнено следующим об- разом,: .... .,.- . . . . ;..-.. . :.

,. Устройство состоит (см, фиг,1) из кареткй 1, перемещающейся в поперечном, на- правлении по; корпусу 2, который .перемещается в продольном направлении по направляющим станины 3 сварочной ус- тановки. Нз.карётке 1 установлена стойка со сварочной головкой 4, а на корпусе 2 крепится устройство.5 перемещения каретки 1 .с: электроприводом 6, имеющее выходную шестерню 7, зацепляющуюся с рейкой В, установлекной на .станине 3. : Устройство 5 перемещения каретки состоит (см. фиг.2 и 3}из маховичка 9, ступицы 10с зубьями торцовой кулачковой лолумуф- ты, шестерен 11 и .12, винта 13 поперечного перемещения кар.етки 1. В устройство такясе входят вал 14 с торцовой шайбой 15, полумуфта 16 с осью 17, червяк 18 с червячным

колесом 19, сидящем на полом валу 20, име..,.,. .. : ... .. .. --

ющем на торце зубья кулачковой пол.умуф- ты, Внутри вала 14 расположена пружина 21 с толкателем 22, упирающимся под действием пружины в ось 17.

На фиг. 1 показаны также гайка 23, перемещаемая винтом 13 вместе с кареткой 1. и свариваемое изделие 24..

Устройство работает следующим образом.

В положении маховичка 9, показанном на фиг.2, вращение от электропривода 6 (см. фиг.1) передается через червяк 18 червячному колесу 19 и пустотелому валу 20, торцовые зубья кулачковой полумуфты которого сцеплены под действием пружины 2.1 и толкателя 22 с торцовыми зубьями полумуфты 16. Через ось 17 вращение передаётся валу 14 и шестерне 7, сцепляющейся с рейкой 8. Таким образом происходит автоглатическое продольное перемещение каретки со скоростью сварки (подачи). Одновременное этим. или раздельно, вращая маховичок 9, можно передать вращение шестерне 12 и винту 13 через торцовые зубья ступицы 10 и маховика 9 и шестерни 11. Таким образом можно осуществить точное поперечное перемещение каретки Г с целью,: например, точной выставки сварочной горелки относительно свариваемого стыка или при переходе на сварку другого стыка. На фиг.З показано положение устройства, когда маховичок 9 оттянут рабочим вправо до упора. В этом случа.е торцовые зубья шестерни 11 и ступи- цы 10, а также пустотелого вала 20 и полу-: муфты 1.6 расцеплены. Одновременно сцеплены правые (фиг.2 и 3) торцовые зубья ступицы 10 и торцовой шайбы 1.5. Таким образом, вращение маховичка 9 передается торцовой шайбе 15, валу 14 и шестерне 7, т.е.. производится быстрое ручное продольное перемещение каретки в нужное положение. Одновременно при невыключенном электроприводе 6 червячное колесо 19 и пустотелый вал 20 свободно вращаются на вал у 14. Пружина 21 при этом сжата толкателем 22. Основным преимуществом устройства является расширение технологических возможностей сварочной установки и повышение удобства обслуживания. Изобрете- ние будет использовано в универсальной сварочной установке для сварки продольных, прерывистых, параллельных и прочих швов. .

Формула изобретения Устройство для возвратно-поступательного перемещения инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях, преимущественно сварочной головки, содержащее основание, установленный, на нем инструмент, механизм продольного перемещения инструмента, состоящий из каретки и кинематически связанного с ней через зубчатую пару и вал реверсивного привода механизм поперечного перемеще- ния инструмента, состоящий из каретки и пары гайка-ходовой винт, связанный с маховичком ручной подачи, и цилиндрическую зубчатую пару, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз- можйостей устройства и повышения удобства обслуживания путём обеспечения переключения механизмов перемещения инструмента на режим ручной подачи в продольном и (или) поперечном направлениях от одного маховичка при включенном приводе перемещения инструмента, устройство снабжено полым валом, червячной передачей и тремя зубчатыми кулачковыми полумуфтами, две из которых коаксиально смонтированы друг относительно друга на валу механизма продольного перемещения инструмента, а третья жестко закреплена на этом валу с возможностью периодического взаимодействия с охватывающей полумуф- той, при этом охватывающая полумуфта вы- полнена с двумя поверхностями зацепления, маховичок ручной подачи установлен на этой полумуфте, обе полумуфты охватывающая и охватываемая смонтированы с возможностью осевого перемещения относительно вала механизма продольного перемещения инструмента, охватываемая полумуфта установлена с возможностью совместного вращения с этим валом, полый вал установлен с возможностью свободного вращения на валу механизма продольного перемещения инструмента, червячное колесо жестко связано с полым валом, а червяк - с реверсивным приводом, одна из шестерен цилиндрической зубчатой пары уста- но влена на полом валу с возможностью свободного вращения, другая ее шестерня жестко связана с ходовым винтом, а на торцовых поверхностях полого вала и свободно установленной шестерки выполнены соответственно зубчатые кулачки, ответные кулачкам охватываемой и охватывающей полумуфт.

Фиг, I -.