ел
с
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь кода в угол поворота вала | 1987 |
|
SU1439740A1 |
Устройство для синусно-косинусного цифроаналогового преобразования | 1983 |
|
SU1278897A1 |
ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА | 2013 |
|
RU2541856C2 |
Устройство для управления многоканальным электроприводом тренажера | 1984 |
|
SU1180846A1 |
Следящий преобразователь угла поворота вала в код | 1983 |
|
SU1116446A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1987 |
|
SU1451861A1 |
Обратимый преобразователь координат | 1982 |
|
SU1035617A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1989 |
|
SU1633492A1 |
Устройство для управления электродвигателем | 1987 |
|
SU1633475A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1982 |
|
SU1070586A1 |
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. С целью повышения точности в фазовращатель, содержащий источник напряжения питания, синусно.-косинусный датчик 12, блок 13 суммирования, введены инвертор 5, блоки элементов И 6-9, ЦАП 10, 11, а источник напряжения питания выполнен содержащим генератор Т импульсов, счетчик 2, постоянные запоминающие устройства 3, 4. В изобретении обеспечивается измерение в два этапа. В первом - к входным обмоткам СКД 12 подаются синусное и косинусное напряжение питания, во втором-к входным обмоткам СКД 12 подаются косинусное и Синусное напряжения питания, Коммутация напряжений питания на обмотки СКД 12 обеспечивается блоками элементов И 6-9, инвертором 5 и старшим разрядом счетчика 2,2 ил.
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в приборостроении, машиностроении, АСУ ТП и др.
Целью изобретения является повыи ние точности фазовращателя.
На фиг. 1 показана структурная схема фазовращателя; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.
Фаэовращатель содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2, постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) 3, 4, инвертор 5, блоки элементов И 6-9, цифроаналоговые преобразователи 1Q, 11 (ЦАП), синусно-ко- синусный датчик (СКД) 12, блок 13 суммирования.
Фазовращатель работает следующим образом.
Генератор 1 импульсов вырабатывает импульсы стабильной частоты, которые поступают на счетный вход счетчика 2. Вследствие этого код на выходе счетчика постоянно увеличивается.
Благодаря тому, что выходы счетчика соединены с адресными входами ПЗУ 3 и 4, на выходах последних будут образовываться кодовые слова в соответствии с содержимым запоминающих устройств.
Разрядность счетчика 2 равна п, а его емкость равна 2. В течение 2 импульсов, поступающих от генератора 1, на n-ом выходе старшего разряда счетчика 2 устанавливается сигнал логического нуля, а затем, в течение такого же периода времени логической единицы.
Таким образом, в первой половине цикла измерения, определяемой импульсами генератора 1, на выходе инвертора 5 установлен сигнал логической единицы, а в течение второй половины цикла измерения.
-ч о
vl
о
определяемой последующими импульсами, на выходе инвертора 5 будет установлен сигнал логического нуля.
Следовательно, на выходе ЦАП 10 в течение первых двух тактов работы будут подаваться кодовые слова, содержащиеся в ПЗУ 3, через блок 6, а в течение последующих тактов кодовые слова, содержащиеся в ПЗУ 4,- через блок 7, в то время как на входы ЦАП 11 в течение первых тактов работы устройства будут подаваться кодовые слова, содержащиеся в ПЗУ 3. ЦАП 10 и ЦАП 11 лреобразуют поступающие на них кодовые комбинации в соответствующие уровни напряжений.
Выходы цифроаналоговых преобразователей подключены к первому и второму входам синусно-косинусного датчика 12, который, в свою очередь, формирует сигналы, поступающие на входы блока суммирования.
В первом и втором полупериодах цикла измерения на выходе блока 11 формируется значение, эквивалентное полусумме фазовых сдвигов первой и второй выходных обмоток соответственно
и фвт+яа
где первый индекс соответствует выходу СКД 12, а второй индекс указывает на полупериод измерения. В конце цикла измерения на выходе блока 11 формируется значение сигнала, эквивалентное полуразности Ф1 И Ф}.
Формула изобретения Фазовращатель, содержащий источник напряжения питания, синусно-косинусный датчик, выходы которого соединены с блоком суммирования, отличающийся тем, что. с целью повышения точности фазовращателя, в него введены инвертор, четыре блока элементов И и два цифроаналоговых преобразователя, а источник напряжения питания выполнен содержащим два постоянных запоминающих устройства, последо- вательно соединенные генератор импульсов, счетчик, выходы которого соединены с адресными входами первого и второго постоянных запоминающих устройств, выходстаршего разряда счетчика источника напряжения питания, непосредственно соединен с управляющими входами первого и
Содержимое запоминающих устройств 3 и 4 таково, что ЦАП 10 и 11 при описанных коммутациях ключевых схем формируют сигналы, огибающие у которых являются либо sin 0)1, либо cos ш t, где ш - круговая частота генерируемых сигналов (см. фиг. 2). Причем, в качестве моментов прекращения генерирования одного сигнала и начала генерирования другого выбраны моменты
времени ti, ,2,..., для которых справедливо: sin wt cosfi)t.
Таким образом, реализация предложенной схемы питания СКД 12 позволяет отказаться от использования в составе
фазовращателя аналоговых переключателей, а значит подать на СКД сигналы, более стабильные по амплитуде и фазе, уменьшить погрешность, повысить точность преобразования информации.
в фазовращателе прототипа перестраиваемой структурой, построенном на основе синусно-косинусных преобразователей и электронных переключателей, возникает погрешность из-за нестабильности пара
метров последних.
Предлагаемое устройств в значительной степени лишено этого недостатка вследствие того, что напряжения, питаю- щие синусно-косинусный преобразователь, формируются цифроаналоговыми преобразователями и не пропускаются через аналоговые переключатели.
второго блоков элементов И, информационные входы которого подключены к выходам первого постоянного запоминающего устройства источника напряжения Питания, выход старшего разряда счетчика которого через инвертор соединен с управляющими входами третьего и четвертого блоков элементов И, информационные входы которых подключены к выходам второго постоянного запоминающего устройства источника напряжения питания, соответствующие выходы первого и третьего, второго и четвертого блоков элементов И попарно объединены и соединены с цифровыми входами соответственно, первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены с соответствующими входами синусно-косинусного датчика.
И- btri
fatv „ f4e in rtit«t2
fufcf aftffptnofXt S
Выход
Аналого-цифровой преобразователь | 1987 |
|
SU1462482A1 |
Пневматический водоподъемный аппарат-двигатель | 1917 |
|
SU1986A1 |
Высокоточные преобразователи угловых перемещений | |||
/ Под ред | |||
А | |||
А | |||
Ахметжа- нова | |||
М.: Энергоиздат, 1986, с | |||
Приспособление для автоматической односторонней разгрузки железнодорожных платформ | 1921 |
|
SU48A1 |
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. | 1921 |
|
SU3A1 |
Авторы
Даты
1993-02-23—Публикация
1991-02-04—Подача