Устройство для создания сложного пространственного движения Советский патент 1992 года по МПК B06B1/10 

Изобретение относится к механизмам для обеспечения сложного пространственного движения кантуемых и подвергаемых вибрации заготовок.

Известно устройство для получения механических колебаний, состоящее из блока получения механических колебаний, механизма обратного вращения и приводного устройства. Блок содержит пару механизмов получения колебаний, в каждом из которых установлены возбудители колебаний 1.

Устройство предназначено для возбуждения синхронных колебаний по нескольким потокам - приводным осям. В этом устройстве отсутствуют движения, обеспечивающие различные направления сообщения вибрации по отношению к постоянному направлению силы тяжести. Поэтому известное устройство не может быть использовано для высыпки сыпучего наполнителя из гнутых трубчатых заготовок различного профиля (замкнутого, змеевидного, петлеобразного), в частности бамбуковых заготовок, имеющих переменное сечение.

00

ю о

2

Известен вибратор с перемещением в нескольких направлениях, который состоит из Двух ксЦентрично расположенных механизмов с гидродвигателями, причем оси двигателей соединены с дополнительными шкивами, соединенные ремнем с ведущим шкивом. Ремень обеспечивает постоянную синхронность вращения двигателей для получения многоугольных звездообразных траекторий вибрационного перемещения

2.

Несмотря на последние отличия вибратор также не обеспечивает высыпку песка из бамбуковых заготовок, поскольку отсутствует ударно-встряхивающее воздействие на заготовку, а также ее кантование.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей существующих устройств, обеспечение эффективности, надежности и повышения производительно- сти насыпки сыпучих материалов из полости заготовок трубчатой формы переменного стечения за счет придания дополнительных движений заготовке.

Указанная цель достигается за счет ин- тенсификации совместного ударного вибро- колебатеЛьного и поворотно- качательного воздействия на заготовку. Рабочий орган для крепления заготовок жестко закреплен на оси, смонтированной на шарнирном па- ражелограмме с шарнирно присоединенными к основанию коромыслами. Ось через жесткий рычаг, переставную клемму и тягу - шатун соединена с кривошипом приводного вала редуктора. Устройство снабжено тягой и клеммой, тяга шарнирно связана с кривошипом на ведущем валу. Вал несет шкив, связанный ремнем с ведомым шкивом на крутильном валу, к концу которого шарнирно присоединено ударное звено. Ударное звено лодпружинено к крутильному валу и снабжено толкателем, опирающимся на профиль кулачка, закрепленного на станине.

Сущность изобретения Заключается в обеспечении совместного результата всех указанных воздействий на заготовку, за счёт1сложёния всех двйже нйй по неза виси- мым друг от друга кинематическим цепям, каждая из которых может регулироваться самостоятельно.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема ударного механизма; на фиг. 3 - бамбуковая safofcfexaf, Заполненная песком; на фиг. 4 - устроЙс ЙГййД cVeplty Ј - Устройство включает основание 1 (фиг. 1,2., 4), к которо ша р иряо Присоединен шатун 2 шарнирйого параллелоТрамТиа с параллельными коромыслами 3 и 4 одинаковой длины. Шатун 2 несет в подшипниках ось 5, на концах которой жестко закреплены щиты 6 и 7 для крепления на них бамбуковых заготовок 8, прошедших операцию гнутья и требующих высыпки из них песка.

На оси 5 зафиксирован рычаг 9, несущий переставную клемму 10, фиксируемую в требуемом положении на рычаге 9 и шарнирно соединенную с тягой-шатуном 11, ко- торый, в свою очередь, шарнирно присоединен к кривошипу 12 на приводном валу 13 редуктора 14.

К шатуну 2 шарнирно присоединена тяга 15, другим концом шарнирно связанная с переставной клеммой 16, которая фиксируется на кривошипе 17, сидящем вместе со шкивом 18 на ведущем валу 19 редуктора 14. Шкив 18 связан ременной передачей 20 со шкивом 21 на валу электродвигателя 22.

Шкив23, насаженный на валу 19, связан ременной передачей 24 с ведомым шкивом

25,который закреплен на смонтированном в подшипниках основания 1 крутильном валу 26, приводящем в движение механизм ударного воздействия. К каждому концу крутильного вала 26 шарнирно присоединено ударное звено 27, подпружиненное пружиной 28 к крутильному валу 26. Каждое ударное звено 27 снабжено упругим хлыстом 29 и толкателем 30, опирающимся на зубчатый профиль кулачка 31, закрепленного на основании 1.

Кулачки 31, расположенные в вырезах щитов 6 и 7, на которых в соответствии с контурами заготовок, имеющих как гнутую, так и любую другую форму, размещены пружинные зажимы 32. удерживающие заготовки 8, заполненные сыпучим материалом 33 (фиг. 3). в прижатом к щитам положении.

Устройство для высыпки песка работает следующим образом (на примере высыпки песка из гнутых бамбуковых заготовок).

Хлыст 29 на ударном звене 27 отводится в положение соосности с крутильным валом

26.На щитах 6 и 7 в зажимах 32 фиксируются заготовки 8, из которых требуется удалить сыпучий материал. Затем ударное звено 27 с слыстом 29 отводится в рабочее положенйеТто есть толкатель 30 вводится в контакт с кулачком 31.

При включении электродвигателя 22 возникающий крутящий момент передается через шкив 21, ременную передачу 20 и шкив 18 на вал 19 и кривошип 17, вращение которого через переставную клемму 16 и тягу 15 преобразуется в вибрацию шатуна 2, присоединенного коромыслами 3 и 4 к осно- ванию 1. Вибрация рамы-шатуна 2 происходит совместно с качающейся осью 5 и щитами б и 7.

От кривошипа 12 на приводном валу 13 редуктора 14 через тягу-шатун 11. переставную клемму 10 и жесткий рычаг 9 оси 5 со 5 щитами 6 и 7 сообщается поворотно-кача- тельное движение.

При вращении вала 19 редуктора 14 крутящий момент передается через шкив 23, клиноременную передачу 24 и шкив 25 на 10 крутильный вал 26 ударного механизма.

Это вращение сообщается ударному звену 27. подпружиненному пружиной 28 и снабженную упругим хлыстом 29. При этом толкатель 30, контактируя с зубчатым про- 15 филем кулачка 31, сообщает ударному звену 27 и хлысту 29 резкие импульсивные движения, т.е. периодическое ударное воздействие хлыста 29 на заготовку 8, прижатую к щиту 6, 7 зажимами 32.20

Совместное действие вибрации, качания и особенно ударного воздействия способствует интенсивному процессу высыпки песка 33 из опущенных вниз концов гнутой заготовки 8.25

По завершении высыпки песка 33 ударные звенья 27 с хлыстами 29 вновь отводятся в соосное с крутильным валом 26 положение. Опорожненные заготовки снимаются, устанавливаются следующие, и 30 цикл высыпки повторяется.

Таким образом, выполнение жесткого рычага, связанного с качающейся осью, и тяги шатуна, связанного через кривошип с валом редуктора, обеспечивает поворотно 35 0 качательное воздействие на заготовку.

Исполнение шарнирного соединения шатуна с кривошипом с помощью тяги обеспечивает вибро-колебательное воздействие на заготовку.40

Снабжение крутильного вала шарнир- но-присоединенным к нему подпружиненным ударным звеном, и хлыстом и замыкание его на зубчатый профиль кулачка обеспечивает ударное воздействие хлыста на заготовку.

Совокупность всех воздействий на заготовку способствует эффективной и надежной высыпке песка из гнутых заготовок с высокой производительностью.

Формула изобретения

1.Устройство для создания сложного пространственного движения, содержащее основание, установленные на нем привод и редуктор, рабочий орган, и ударный вибрационный и поворотно-качательный механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, оно снабжено связанными с основанием коромыслами, шарнирно соединенным с ними шарнирным параллелограммом и размещенной на нем осью, жестко связанной с рабочим органом.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что оно снабжено размещенным на основании крутильным валом, установленным на нем шкивом, предназначенным для передачи крутящего момента от привода к крутильному валу, шарнирно связанным с последним ударным звеном с толкателем, подпружиненным относительно крутильного вала, кулачком, закрепленным на основании и предназначенным для взаимодействия.

3.Устройство по пп. 1и 2, отличающее с я тем, что оно снабжено тягой, связанной с ней клеммой и шарнирно связанным с ней кривошипом, размещенным на ведущем валу редуктора.

4. Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ- е е с я тем, что оно снабжено рычагом, соединенным с осью дополнительной клеммой, связанной с рычагом, тягой-шатуном, предназначенной для связи с кривошипом приводного вала редуктора.

гг

Изобретение относится к деревообработке и предназначено для высыпки песка из полости гнутых бамбуковых заготовок различной конфигурации. Цель изобретения - повышение эффективности. Устройство для высыпки песка содержит основание 1, щиты 6 и 7 для крепления заготовок, закрепленные на качающейся оси 5, рычаг 9, тягу-шатун 11, связанный с редуктором 14, тягу 15 с переставной клеммой, клиноре- менную передачу 24, крутильный вал 26 с подпружиненным к нему ударным звеном 27, кулачок 31. Новым в устройстве является исполнение жесткого рычага 9, соединенного с регулируемой тягой шатуном, связанным через кривошип 12 с валом редуктора 14, исполнение шарнирного соединения рамы-шатуна 2 с быстровращающимся кривошипом 12 с помощью тяги, наличие шарнирно присоединенного к крутильному валу 26 подпружиненного ударного звена 27, имеющего упругий хлыст 29 взаимодействующего с зубчатым профилем корончатого кулачка 31.3 з.п.ф-лы. 4 ил. со С

®uz1

Фиг. 2

х

J2

В

П

/ /3

/ S///SS /

К 13

loir

Фцг.З

19

/Iff27

Ч&-16 17

/

19 18